Шарнир манипулятора

Авторы патента:

ДУБИНИН АЛЕКСАНДР ЕФИМОВИЧ

МОЛОТОВ ПЕТР ЕФИМОВИЧ

ДЮКЕЛЬ МИХАИЛ НИКОЛАЕВИЧ

ЧУМАК ВАДИМ ГЕННАДЬЕВИЧ

ЛУКЕНЮК АНДРЕЙ ИВАНОВИЧ

РАМЗАЕВ ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ

B25J17 - Шарниры

Изобретение относится к области машиностроения и имеет своей целью упрощение конструкции управляемого сферического шарнира. Устройство содержит сферические звенья 1, 2, выполненные из магнитопроводящего материала На звене 1 установлены бесконтактные опоры 5 и катушки 7 возбуждения При подаче переменного тока на соответствующие катушки 7 возбуждения в звеньях 1, 2 наводятся вихревые токи Взаимодействие возникающих магнитных полей обуславливает поворот звена 2 относительно звена 1 1 ил (/ О5 со о оо 1 CD

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 17!

®г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4494847/08 (22) 17.10.88 (46) 28.02.91. Бюл. № 8 (71) Куйбышевский авиационный институт им. акад. С. П. Королева (72) А. Е. Дубинин, П. Е. Молотов, М. Н. Дюкель, В. Г. Чумак, А. И. Лукенюк и В. М. Рамзаев (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1111857, кл. В 25 J 17/00, 1984.

„„SU, 1630879 А 1

2 (54) ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к области машиностроения и имеет своей целью упрощение конструкции управляемого сферического шарнира. Устройство содержит сферические звенья 1, 2, выполненные из магнитопроводящего материала. На звене 1 установлены бесконтактные опоры 5 и катушки 7 возбуждения. При подаче переменного тока на соответствующие катушки 7 возбуждения в звеньях 1, 2 наводятся вихревые токи.

Взаимодействие возникающих магнитных полей обуславливает поворот звена 2 относи1 ил.

1630879

Формула изобретения

Составитель М. Илюкович

Редактор А. Ревин Техред А. Кравчук Корректор М. Шароши

Заказ 514 Тираж 458 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О! з

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.

Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции управляемого сферического шарнира.

На чертеже изображен шарнир манипулятора, общий вид.

Шарнир манипулятора содержит пару сферических звеньев 1, и 2, причем звено 1 состоит из двух полусфер, скрепленных винтами 3, а звено 2 имеет отверстия 4. Звенья 1 и 2 выполнены из магнитопроводящего материала. На звене 1 закреплены бесконтактные опоры 5, например виброопоры. На образующих 6 звена 1 установлены катушки 7 возбуждения, соединенные с системой управления шарниром.

Шарнир манипулятора работает следующим образом.

При подаче переменного тока на соот4 ветствующие катушки 7 возбуждения возникающее магнитное поле наводит вихревые токи в звеньях 1 и 2. Взаимодействие образовавшихся вихревых токов с катушками 7 возбуждения приводит к повороту зве5 на 2 относительно звена 1 в определенном направлении. Необходимое направление определяет выбор соответствующих катушек 7 возбуждения.

Шарнир манипулятора, содержащий пару сферических звеньев, на одном из которых установлены катушки возбуждения, отличающийся тем, что, с целью упрощения

"5 конструкции, звенья выполнены из магнитопроводящего материала, а на одном из звеньев дополнительно закреплены бесконтактные опоры, имеющие возможность взаимодействия с другим звеном.

Похожие патенты:

Шарнир манипулятора // 1620301

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в шарнирных узлах промышленных роботов с высокой точностью позиционирования выходного звена, оснащенных контурной системой управления Целью изобретения является повышение долговечности, а так же точности позиционирования за счет уменьшения деформации ведомого звена под нагрузкой и устранения люфтов в кинематических цепях При вращении выходного вала привода 3 движение передается через коническую зубчатую передачу 4 на генераторы волн 8 торцовых волновых передач Бегущая волна деформации торцовых и гибких колес 10 вызывает вращение корпуса ведомого звена шарнира Причем при настройке шарнира вращением эксцентриков 13 обеспечивают относительный разворот жестких колес 11 и устраняют зазоры в кинематической цепи

Сферический шарнир манипулятора // 1611734

Изобретение относится к устройствам перемещения звеньев рук роботов и может быть использовано как составной элемент конструкции этих рук

Кисть промышленного робота // 1602741

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании промышленных роботов, автооператоров и манипуляторов

Головка манипулятора // 1600621

Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным органам манипуляторов

Манипулятор // 1590372

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике

Манипулятор // 1585144

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике

Модуль манипулятора // 1579769

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для построения манипуляторов модульной конструкции, несущих на конечном звене датчик визуальной информации системы технического зрения

Приводной шарнир манипулятора // 1569232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах

Беззазорный привод по меньшей мере для одной главной оси манипулятора // 1567129

Изобретение относится к приводу установленных с возможностью поворота узлов машин, в частности к беззазорному приводу по меньшей мере для одной главной оси манипулятора

L-координатный механизм // 1563978

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике

Шарнирный узел манипулятора // 2156687

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в манипуляторах и роботах

Шарнирный узел манипулятора // 2156688

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах и роботах

Шарнирный узел манипулятора // 2156689

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и роботах

Шарнир манипулятора // 2169069

Изобретение относится к устройствам для перемещения исполнительных органов роботов и манипуляторов

Шарнирное соединение элементов манипулятора // 2176591

Изобретение относится к конструкции манипуляторов, в частности к шарнирным соединениям элементов манипулятора, и может быть использовано в лесной промышленности

Шарнир манипулятора // 2283217

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в манипуляторах, выполняющих поворот объекта манипулирования по двум независимым угловым координатам, а также в конструкциях пространственных многокоординатных манипуляторов

Шарнир манипулятора (варианты) // 2284896

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в манипуляторах, выполняющих поворот объекта манипулирования по независимым угловым координатам, а также в конструкциях пространственных многокоординатных манипуляторов

Несущая механическая система // 2301142

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в несущих механических системах манипуляторов, предназначенных для вращения изготовляемых деталей по сложным сферическим траекториям

Змеевидная рука робота // 2301143

Изобретение относится к усовершенствованию механических и программных средств для позиционирования рабочего инструмента или сенсора

Искусственная мышца (варианты) // 2372056

Изобретение относится к управляемым приводам для преобразования электрической энергии в механическую и может быть использовано в машиностроении, робототехнике, медицине для создания протезов конечностей