Устройство для измерения скорости движения ленточного носителя

 

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для измерения скорости движения ленточного носителя. Изобретение позволяет повысить тюк КОСИельдля ого ить точность измерения за счет учета поперечных перемещений ленточного носителя. Преобразователи 13 и 14 временного интервала в код преобразуют длительности импульсов , сформированных триггерами 11 и 12, в соответствующие цифровые коды. По заднему фронту четвертого считанного импульса , задержанного на время, необходимое для работы преобразователей 13 и 14, происходит запись цифровых кодов в регистрах 15 и 16. При прохождении сканирующего воспроизводящего элемента 1 над датчиком 6 положения на выходе последнего появляется импульс, который „проходя через усилитель 7 и формирователь 8 импульсов , обнуляет счетчик 28 импульсов, тем самым подготавливая его к следующему циклу. 2 ил. Рщнелючный син&зл fe

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s G 11 В 27/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ФЛЩЯЦ

flA! E!! 78

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СЬЕРР/7ЮФЫа»МЬФ о (л) (ь

С)

3 (21) 4698386/10 (22) 10.03.89 (46) 28.02.91. Бюл. 1Ф 8 (71) Ижевский механический институт (72) В.Е.Лялин, А.Б.Соловьев, А.И.Нистюк и А,В.Тарасов (53) 681.84.083.8(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1203584, кл. G 11 В 15/46. 1986.

Авторское свидетельство СССР

М 1525743, кл. G 11 В 27/10, 24.11.88. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕНТО4НОГО ЙОСИТЕЛЯ (57) Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для измерения скорости движения ленточного носителя. Изобретение позволяет повысить

„„ Ы„„16316О4 А1 точность измерения за счет учета поперечных перемещений ленточного носителя.

Преобразователи 13 и 14 временного интервала в код преобразуют длительности импульсов, сформированных триггерами 11 и

12, в соответствующие цифровые коды. По заднему фронту четвертого считанного импульса, задержанного на время, необходимое для работы преобразователей 13 и 14, происходит запись цифровых кодов в регистрах 15 и 16. При прохождении сканирующего воспроизводящего элемента 1 над датчиком 6 положения на выходе последнего появляется импульс, который, проходя .через усилитель 7 и формирователь 8 импульсов, обнуляет счетчик 28 импульсов, тем самым подготавливая его к следующему циклу, 2 ил, 1631604

40 соединен с обнуляющим входом счетчика 28 импульсов, подключенного счетным входом через первый элемент 29 задержки к информационному входу демультиплексора 30, четвертый выход которого соединен через 45 второй элемент 31 задержки с управляющими входами регистров 15, 16, 19 и 20.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии триггеры 11 и 12 50 и счетчик 28 импульсов находятся в нулевом состоянии, в сдвиговый регистр 27 занесена единица и структура сдвигового регистра 27 закольцована. Считывание разметочного,, символа производится сканирующим восп- 55 роизводящим элементом 1 по окружности.

При этом за одно вращение на выходе формирователя 4 импульсов появляется серия из четырех импульсов, которые поступают на вход элемента И 5, на второй вход котаИзобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для измерения скорости движения ленточного носителя, Цель изобретения — повышение точности измерения скорости движения ленточного носителя за счет учета поперечных перемещений носителя, На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — разметочный символ.

Устройство для измерения скорости движения ленточного носителя содержит сканирующий воспроизводящий элемент 1, сопряженный с ленточным носителем 2 и подключенный выходом через последовательно соединенные первый усилитель 3 и первый формирователь 4 импульсов к первому входу элемента И 5, датчик 6 положения, выход которого подключен через последовательно соединенные второй усилитель 7 и второй формирователь 8 импульсов к управляющим входам первого и второго индикаторов 9 и 10, первый и второй триггеры 11 и 12, выходы которых подключены через первый и второй преобразователи 13 и 14 временного интервала в код(ПВИК) к информационным входам первого и второго регистров 15 и 16, выходы которых соединены с входами первого и второго постоянных запоминающих устройств (ПЗУ) 17 и 18 и информационными входами третьего и четвертого регистров 19 и 20, выходы которых подключены к входам третьего и четвертого (ПЗУ) 21 и 22, первый и второй вычитатели 23 и 24, выходы которых подключены соответственно через пятый и шестой ПЗУ 25 и 26 к информационным входам первого v второго индикаторов

9 и 10, сдвиговый регистр 27, вход которого

35 рого подается разрешающий потенциал со сдвигового регистра 27, С выхода элемента

И 5 импульсы поступают на счетный вход счетчика 28 импульсов и через элемент 29 задержки на информационный вход демультиплексора 30, В зависимости от состояния счетчика 28 импульсов демультиплексор 30 производит распределение задержанных импульсов, поступающих на информационный вход по входам соответствующих триггеров 11 и 12. Так, первый считанный импульс устанавливает на управляющих входах демультиплексора 30 комбинацию

001, при этом задержанный импульс проходит на установочный вход триггера 11 и устанавливает его s единичное состояние, и т.д. В результате на выходах триггеров 11 и

12 формируются импульсы, длительности которых равны временам, между считанными импульсами соответствующих линий разметочного символа (фиг. 2). Скорости перемещения в продольном и поперечном направлениях определяются по результату пересечения сканирующим воспроизводящим элементом 1 линий разметочного символа (фиг, 2).

Скорости в продольном и поперечном направлениях определяются как !

О О

Vnp = !

0 О

Чпоп (1) где 00 I — продольное перемещение носителя за время Т; !

0 0 I — поперечное перемещение ноI сителя за время Т;

Т вЂ” время между первым и вторым считываниями разметочного символа.

Из фиг. 2 видно, что

l0El = R cos — г ;

2 й)

IQF! = R cos — г, 2

I О Е = К cos — т ; (2)

l0 F I = R cos — 4;

2 где R — радиус сканирования воспроизводящего элемента 1; а- угловая скорость движения сканирующего воспроизводящего элемента 1; и и д — времена между первым и вторым пересечениями воспроизводящим элементом 1 горизонтальной линии разметочного символа соответственно при первом и втором сканированиях; г и т — времена между первым и вторым пересечениями воспроизводящим элементом 1 поперечной линии раэметочного

1631604 вид символа соответственно при первом и втором сканированиях.

I 0011 - I OE! — I 0 Š1 = R (cos — ri—

COS — Г1);

Nл

1010 I = I OF 1 — 10 F I = R (cos — Г2—

11 С0

2 — COS — 4).

2 (3)

В результате расчетные формулы имеют

В

Чпр = — (COS — Г1 — COS — Г));.

Т 2 2

В N Në

Чпоп = — (COS — Г2 — COS — Г2). (4)

Т 2 2

ПВИК 13 и 14 преобразуют длительности импульсов, сформированных триггерами 11 и 12, в соответствующие цифровые коды. По заднему фронту четвертого считанного импульса, задержанного на время, необходимое для работы ПВИК 13 и 14, происходит запись цифровых кодов в регистрах 15 и 16. При прохождении сканирующего воспроизводящего элемента 1 над датчиком 6 положения на выходе последнего появляется импульс, который, проходя через усилитель 7 и формирователь 8 импульсов, обнуляет счетчик 28 импульсов, тем самым подготавливая его к следующему циклу. Импульсами с датчика 6 положения происходит сдвиг единицы, занесенной в сдвиговый регистр 27. Коэффициентом пересчета сдвигового регистра 27 определяется периодичность измерений. Так, через заданное число оборотов высокий потенциал с выхода сдвигового регистра 27 вновь разрешает прохождение считанных импульсов через элемент И 5. Аналогичным образом триггеры 11 и 12 формируют импульсы, соответствующие интервалам времени Г 1 и 6. По заднему фронту четвертого считанного импульса, задержанного на время, необходимое для работы ПВИК, происходит сдвиг информации в регистрах 15, 16, 19 и

20, при этом в регистрах 19 и 20 находятся результаты предыдущих вычислений Г1 и Г2, а в регистрах 15 и 16 — результаты т 1 и Г2.

Таким образом, на входах ПЗУ 17, 18, 21 и 22, где предварительно записаны значения функции f(x) = соя(в/2 х), присутствуют цифровые коды, которые являются адресами.для ПЗУ (т.е, значения х). Вычитатели 23

N N и 24 находят разности Icos à — cos — г11

N N и !cos Г2 — cos т21, которые являются адресами для ПЗУ 25 и 26, где предварительно занесены значения функции f(x) =

= R/Т х. В результате на выходах ПЗУ 25 и

26 присутствуют цифровые значения измерений:

R N N

Чпр = — (COS Г1 COS 71)

Т

R сО м

Чпоп = (COS уу Г2 COS .р Г2)

Т

Индикаторы 9 и 10 отображают эту информацию по импульсу с датчика 6 положения.

Формула изобретения

Устройство для измерения скорости движения ленточного носителя, содержащее сканирующий воспроизводящий элемент, сопряженный с магнитной лентой, выполненной с записанным на нее разметочным символом, подключенный выходом через последовательно соединенные первый усилитель и первый формирователь импульсов к первому входу элемента И, датчик положения, выход которого подключен через последовательно соединенные второй усилитель и второй формирователь импульсов к управляющим входам первого и второго индикаторов, первый и второй триггеры, выходы которых подключены соответственно через первый и второй преобразователи временного интервала в код к информационным входам соответственно первого и второго регистров-, выходы которых соединены с входами соответственно первого и второго постоянных запоминающих устройств и информационными входами соответственно третьего и четвертого регист-, ров, выходы которых подключены к входам соответственно третьего и четвертого постоянных запоминающих устройств, первый и второй вычитатели, первые входы которых подключены к выходам первого и второго постоянных запоминающих устройств соответственно, вторые входы соединены соответственно с выходами третьего и четвертого постоянных запоминающих устройств, а выходы первого и второго вычитателей подключены соответственно через пятое и шестое запоминающие устройства к информационным входам первого и второго индикаторов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения скорости движения ленточного носителя за счет учета поперечного перемещения ленточного носителя, в него введены сдвиговый регистр, счетчик импульсов, первый и второй элементы задержки, демультиплексор, при этом обнуляющий вход счетчика импульсов соединен с выходом второго формирователя импульсов и входом сдвигового регистра, выход которого подключен к второму входу элемента И, соединенного выходом со счетным входом счетчика им1Е31504

Составитель С. Подорский

Редактор А.Лежнина Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская

Заказ 550 Тираж 338 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )k-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 пульсов и через первый элемент задержки с. информационным входом демультиплексора, управляющие входы которого подключе- . ны к выходам счетчика импульсов, а выходы соединены с соответствующими установоч- 5 ными и обнуляющими входами первого и второго триггеров, причем четвертый выход демультиплексора подключен через второй элемент задержки к управляющим входам первого — четвертого регистров, а разметочный символ выполнен в виде двух пересекающихся линий, одна иэ которых параллельна движению ленточного носителя, а другая перпендикулярна ей.