Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам Цель изобретенияповышение надежности захвата Устройство содержит траверсу 1 с шарнирно установленными на ней подпружиненными скобами 6; привод поворота скоб 6, соединенных посредством тросов 8 и отклоняющих блоков 9 с подпружиненным штоком пневмоцилиндра 11 Одна из полостей пневмоцилиндра 11 соединена с атмосферой через дроссельный клапан 13. 5 ил

COlOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Вид A

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4446875/11 (22) 22.06.88 (46) 07.03.91. Бюл. № 9 (75) В. Г. Абитоцкий (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 492460, кл. В 66 С 1/66, 1973. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к грузо„„SU, 1632919 д1 (51)5 В 66 С 1/66 захватным устройствам. Цель изобретения— повышение надежности захвата. Устройство содержит траверсу 1 с шарнирно установленными на ней подпружиненными скобами 6, привод поворота скоб 6, соединенных посредством тросов 8 и отклоняющих блоков 9 с подпружиненным штоком пневмоцилиндра 11. Одна из полостей пневмоцилиндра 11 соединена с атмосферой через дроссечьный клапан 13. 5 ил.

1632919

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Цель изобретения — повышение надежности захвата.

На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1, при транспортировании контейнера; на фиг. 3— то же, в момент отсоединения грузозахватного устройства от контейнера; на фиг. 4— разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 4.

Грузозахватное устройство для автоматической застропки и отстропки контейнеров содержит траверсу 1 с приспособлением 2 для навешивания на крюк грузоподъемного механизма 3. На концах поперечных балок 4 и 5 траверсы 1 шарнирно установлены подхватные органы, выполненные в виде скоб 6, подпружиненные пружинами 7.

Каждая из скоб 6 соединена посредством троса 8 и отклоняющих блоков 9 со штоками 10 пневмоцилиндров 11, подпружиненных пружинами 12 относительно траверсы 1.

Пневмоцилиндры 11 установлены на траверсе 1, а их полости соединены с атмосферой через регулировочные дроссельные клапана 13.

Устройство снабжено. механизмом стабилизации траверсы 1, выполненным в виде шарнирных параллелограммов 14 и 15, одни концы которых закреплены на траверсе 1, а вторые — на тележке 16 подъемного механизма 3. Контакт тросов 8 и блоков 9 обеспечивается прижимными роликами 17.

Устройство работает следующим образом.

При опускании траверсы 1 с поперечными балками 4 и 5 для застропки контейнера подпружиненные скобы 6 поперечных балок 4 и 5, опираясь о наклонные поверхности 18 контейнера, поворачиваются и защелкиваются на выемках 19 контейнера, фиксируя последний. Далее производится подъем контейнера и его транспортировка подъемным механизмом 3. При отстропке контейнера подъемный механизм 3 опускает его на поддон или на нижестоящий контейнер.

Траверса 1 с поперечными балками 4 и 5 опускается вниз. При этом штоки 10 пневмоцилиндров 11, закрепленных на траверсе 1, опираясь на торец контейнера, начинают перемещаться относительно пневмоцилиндров 11, снимая пружины 12, и посредством тросов 8 и отклоняющих блоков 9 поворачивают подпружиненные скобы 6, выводя последние из выемок 19 с контейнером. Осуществляется автоматическая отстропка контейнера. В следующий момент поступает команда на подъемный механизм 3 на подьем траверсы 1. При этом штоки 10 пневмоцилиндров 11 освобождаются от взаимодейФормула изобретения

45 тикальнои плоскости и закрепленными на

50 с тросами, закрепленными на раме под блоками и расположенными на вертикальных их осях, при этом захватные органы выполнены в виде скоб, расположенных поперечно траверсе с охватом ее концов и подпружиненных относительно них, на верхних частях

55 которых закреплены вторые концы тросов.

25 ствия с торцом контейнера и под действием пружины 12 начинают перемещаться вниз.

Тросы 8 постепенно освобождаются и освобождают скобы 6, которые под действием пружин 7 возвращаются в исходное положение, обеспечивающее автоматическую застропку очередного контейнера. Скорость перемещения штока 10 и пневмоцилиндра 11, а соответственно, тросов 8 и подпружиненных скоб 6 выбирается такой, которая бы обеспечила беспрепятственный вывод, скоб 6 из выемок 19 контейнера при подъеме траверсы 1. с поперечными балками 4 и 5 при автоматической отстропке устройства от контейнера. Это достигается посредством дроссельных клапанов 13, соединяющих полости цилиндров 11 с атмосферой.

Повышение надежности фиксации траверсы со скобами 6 при застропке контейнеров обеспечивается посредством механизма стабилизации положения траверсы 1, выполненного в виде шарнирных параллелограммов 14 и 15, одни концы которых закреплены на траверсе 1, а вторые — на тележке 16 подъемного механизма 3, что исключает возможность разворота траверсы 1 вокруг вертикальной оси устройства для автоматической застропки и отстропки универсальных контейнеров.

Грузозахватное устройство, преимущественно для контейнеров с наклонными к,вертикальной оси симметрии поверхностями и выемками под ними, содержащее связанную с подъемным механизмом траверсу, шарнирно закрепленные на ее концах подхватные органы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата, оно снабжено пневмоцилиндром, расположенным в вертикальной плоскости, закрепленным в центральной части траверсы и выполненным с регулируемым дроссельным отверстием в верхней крышке, шток поршня которого подпружинен относительно нижней плоскости траверсы и выполнен с возможностью взаимодействия .свободного конца со штоком, блоками, расположенными в вертраверсе симметрично относительно пневмоцилиндра, тросами, огибающими блоки снизу и закрепленными одними концами в нижней части штока поршня пневмоцилиндра, прижимными роликами для взаимодействия

1632919

8иВА

Фиг.5

1632919

Фиг 5

Составитель Н. Нарышкина

Редактор И. щербак Техред А. Кравчук Корректор Л. Патай

Тираж 445 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская на 6., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101