Механизированная крепь

 

Изобретение относится к горному оборудованию , а именно к механизированным крепям и комплексам при подземной разработке пластовых месторождений полезных ископаемых. Цель - повышение надежности работы за счет обеспечения поперечной стабилизации секций относительно направляющих балок (НБ) при слабых боковых породах и переменной гипсометрии. Механизированная крепь включает секции, состоящие из оснований 2, связанных гидростойками (ГС) 3 с перекрытиями 4. Между основаниями 2 установлены НБ 5 с гидродомкратами (ГД) б передвижки. При этом Н Б 5 связаны одними концами с конвейером, а другими через ГД 6 с основаниями соседних секций. Каждая секция имеет механизм стабилизации , который выполнен в виде промежуточных элементов, установленных на верхних листах оснований 2, связанных с ГС

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s Е 21 0 23/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. Ф (21) 4413999/03 (22) 20,04.88 (46) 07,03.91. Бюл. М 9 (71) Институт горного дела им. А.А. Скочинского (72) Ю.А. Коровкин, Э.П. Марков, Н.П. Ткаленко и В.М, Орлов (53) 622.284 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1216360, кл, Е 21 0 23/00, 1986.

Авторское свидетельство СССР

N 1162993, кл. Е 21 D 23/00, 1985. (54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬ (57) Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к механизированным крепям и комплексам при подземнойраэра„„59„„1633136 А1 ботке пластовых месторождений полезных ископаемых. Цель — повышение надежности работы эа счет обеспечения поперечной стабилизации секций относительно направляющих балок (НБ) при слабых боковых породах и переменной гипсометрии.

Механизированная крепь включает секции, состоящие иэ оснований 2, связанных гидростойками (ГС) 3 с перекрытиями 4. Между основаниями 2 установлены НБ 5 с гидродомкратами (ГД) 6 передвижки. При этом Н Б

5 связаны одними концами с конвейером, а другими через ГД 6 с основаниями соседних секций. Каждая секция имеет механизм стабилизации, который выполнен в виде промежуточных элементов, установленных на верхних листах оснований 2, свяЗанных с ГС

1633136

3 посредством подвижных кожухов 8. Нижние части кожухов 8 выполнены с фланцами

9, размещенными под верхними листьями

10 оснований для взаимодействия с последними, а верхние — с грундбуксами 11 для взаимодействия с цилиндрами 12 и штоковыми полостями 13 ГС 3, Промежуточный элемент м.б. выполнен в виде втулки 14 Гобразного сечения, вертикальная часть которой размещена между кожухом 8 и верхним листом 10 основания 2. Симметрично относительно продольной оси секции

Изобретение относится к горному делу, а именно к механизированным крепям и комплексам при подземной разработке пластовых месторождений полезных ископаемых, Цель изобретения — повышение надежности работы эа счет обеспечения ежецикличной поперечной кинематической стабилизации положения секций относительно направляющих балок и базы-конвейера в условиях со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией и автономности функционирования крепи.

На фиг.1 изображена механизированная крепь, общий вид, схема поперечного сечения секций вдоль забоя; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг,3 — секция, вид сбоку; на фиг.4 — секция с механизмом стабилизации ее положения, поперечное сечение; на фиг.5 — схема бесполомочного рассогласования нижней и верхней базы секции крепи относительно направляющих балок и базыконвейерэ в условиях со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией; на фиг.б — схема функционирования крепи, В механизированной крепи секции 1 состоят из оснований 2, связанных гидростойками 3 с перекрытиями 4, и размещаются по длине лавы на пластах со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией, На почве пласта между основаниями 2 секции установлены направляющие балки 5 с гидродомкратами б передвижки, связанные одними концами с конвейером 7, а другими через гидродомкраты б передвижки — с основаниями соседних секций. Таким образом, секции связаны между собой по комплектному признаку, а с конвейером— по агрегатному. Каждая секция снабжена механизмом стабилизации, выполненным в виде промежуточных элементов, установленных на верхних листах оснований 2, связанных с гидростойками 3 посредством подвижных кожухов 8, нижние части кото5

40 и на ее поперечной оси в плоскости ГС 3 расположены двуплечие рычаги, которые шарнирами 18 закреплены на основании 2 с возможностью взаимодействия внутренними плечами 19 с втулками 14 (или. кольцами, или сегментами), а внешними 20 — с Н6 5. За счет того, что секции могут отклоняться от нормального пространственного положения под действием горного давления, не требуется вмешательства оператора и применения ручного труда по корректировке их положения. 3 з.п. ф-лы, 6 ил. рых выполнены с фланцами 9, размещенными под верхними листами 10 оснований для взаимодействия с последними, а верхние части — с грундбуксами 11 для взаимодействия с цилиндрами 12 и штоковыми полостями 13 гидростоек, Промежуточный элемент может быть выполнен в виде втулки 14 Г-образного сечения, вертикальная часть которой размещена между кожухом 8 и верхним листом 10 основания 2. Промежуточный элемент может быть выполнен в виде выступов, выполненных на кожухе 8, Выступы могут быть выполнены в виде колец или сегментов.

Двуплечие рычаги 15 расположены симметрично относительно продольной оси 16 секции и нэ ее поперечной оси 17 в плоскости гидростоек и шарнирами 18 эакрепле— ны на основании 2 с воэможностью взаимодействия внутренними плечами 19 с втулками (или кольцами, или сегментами)

14, а внешними плечами 20 — с направляющими балками 5, Внутренние плечи 19 рычагов могут взаимодействовать с втулками (или кольцами, или сегментами) 14 как в сечении непосредственно поперечной оси секции (фиг.4), так и периферийной частью рычагов, выполненных в виде вилок, Механизированная крепь работает следующим образом.

В исходном статическом положени секции 1 механизированной крепи расперты между кровлей и почвой и отстоят от конвейера на величину шага передвижки. В условиях пластов сп слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией направляющие балки 5 крепи с гидродомкратами б передвижки и база-конвейер 7 свободно размещаются на почве пласта.

Секции 1 механизированной крепи под действием нормальных и тангенциальных сил горного давления, а также переменной гипсометрии и частичного внедрения в с„абую почву и вывалообразований неустойчивой

1633136

10

55 кровли могут отклоняться от нормального пространственного положения, что потребовало бы вмешательства оператора и применения ручного труда по корректировке их положения (фиг.5).

В механизированной крепи комбайн, перемещаясь по конвейеру 7, осуществляет выемку очередной полосы угля. Размещение секций в пространстве между направляющими балками крепи и по парная взаимосвязь с ними посредством домкратов 6 передвижки обеспечивают хорошую автономную направленность перемещения секций. Перед передвижкой очередной секции гидростойки 3 разгружаются по известному способу: рабочая жидкость от блока управления секций подается в штоковую полость 13 гидростойки. При этом поршень гидростойки перемещается вниз, что приводит к отходу от кровли перекрытия 4, а грундбукса 11 перемещается вверх, увлекая за собой кожух 8 гидростойки, Перемещаясь вверх, кожух 8 гидростойки перемещает втулку (или кольцо или сегмент) 14 в сечении

Г-образной формы, которая взаимодействует с внутренними плечами 19 двуплечих рычагов 15 и поворачивает их.

Перемещение кожуха 8 осуществляется до упора его нижнего фланца 9 в верхний лист основания 10. Так как эта операция осуществляется одновременно с двумя гидростойками в плоскости поперечной оси 17 секции, то этим обеспечивается поперечная кинематическая стабилизация положения верхней базы-перекрытия 4 относительно нижней базы — основания 2 (фиг.6). Перемещение фланца 9 кожуха 8 до упора в верхний лист 10 основания приводит к однозначному конечному перемещению втулки (или кольца или сегмента) 14, повороту двуплечих рычагов 15 и занятию ими однозначного конечного углового и пространственного положения. Благодаря тому, что двуплечие рычаги 15 расположены симметрично относительно продольной оси 16 секции и на ее поперечной оси 17 в плоскости гидростоек и взаимодействуют внутренними пЛечами

19 с подвижными втулками (или кольцами или сегментами) 14, внешними плечами 20— с направляющими балками 5, обеспечивается локальный приподьем и поперечная кинематическая стабилизация положения нижней базы — основания 2 относительно направляющих балок 5 и базы-конвейера 7 (фиг.6).

Таким образом, сочетание двух систем стабилизации и их взаимосвязь обеспечивают беэ вмешательства оператора и применения ручного труда ежецикличную авто- номную поперечную кинематическую стабилизацию положения секции крепи относительно направляющих балок и базы-конвейера в системе комплектно-агрегатной механизированной крепи в условиях со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией с повышением надежности функционирования системы и работы уст-. ройства.

Формула изобретения

1, Механизированная крепь, включающая секции, имеющие основания и перекрытия, связанные гидростойками, размещенные между основаниями направляющие балки, связанные одними концами с конвейером, а другими через гидродомкраты передвижки — с основаниями соседних секций, шарнирно закрепленную на каждом основании пару двуплечих рычагов, расположенных симметрично относительно продольной оси основания с воэможностью взаимодействия внешних плеч с направляющими балками, а внутренних — со связанным с основанием механизмом стабилизации, имеющим возможность перемещения в осевом направлении гидростоек, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обеспечения поперечной стабилизации секций относительно направляющих балок при слабых боковых породах и переменной гипсометрии, механизмы стабилизации выполнены в виде промежуточных элементов, установленных на верхних листах оснований, связанных с гидрсстойками посредством подвижных кожухов, нижние части которых выполнены с фланцами, размещенными под верхними листами оснований для взаимодействия с последними, а верхние— с грундбуксами для взаимодействия с цилиндрами и штоковыми полостями гидростоек, при этом двуплечие рычаги расположены вдоль поперечной оси каждой секции в плоскости гидростоек.

2. Крепь поп,1, отл и чаю ща я ся тем, что промежуточный элемент выполнен в виде втулки Г-образного сечения, вертикальная часть которой размещена между кожухом и верхним листом основания.

3. Креп ь по п.1, отличающаяся тем, что промежуточный элемент выполнен в виде выступов, выполненных на кожухе, 4, Крепь по п.3, отличающаяся тем, что выступы выполнены в виде колец или сегментов.

1633136

1633136

L,îñòàâèòåëь ы ономарева

Техред М.Моргентал Корректор О,Ципле

Редактор О. Головач

Заказ 604 Тираж 285 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101