Вакуумный захват
Изобретение относится к подьемной технике, а именно к грузозахватным устройствам . Цель изобретения - повышение надежности работы. Предложенная конструкция вакуумного захвата позволяет саморегулировать усилие присоединения объекта перемещения к вакуумным присоскам в зависимости от веса груза путем выполнения захвата с пневмоцилиндрами 5, корпуса которых связаны с траверсой 3, а поршни - с вакуумными присосками. При превышении усилия происходит относительное перемещение корпуса и поршня и создаваемое в поршневой полости разрежение повышает уровень вакуума в полости присоски, сообщенной с источником вакуума . 1 ил.
союз советских
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)я В 66 С 1/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4497173/11 (22) 24.10.88 (46) 15.03.91. Бюл, М 10 (71) Шахтинский филиал Новочеркасского политехнического института им. Серго Орджоникидзе (72) И.В. Дарда, А.Н. Дровников и M.А. Лемешко (53) 621.86,061 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1058865, кл. В 66 С 1/02, 1982. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к подъемной технике, а именно к грузоэахватным устрой.. Ж, 1634620 А1 ствам. Цель изобретения — повышение надежности работы. Предложенная конструкция вакуумного захвата позволяет саморегулировать усилие присоединения объекта перемещения к вакуумным присоскам в зависимости от веса груза путем выполнения захвата с пневмоцилиндрами 5, корпуса которых связаны с траверсой 3, а поршни — с вакуумными присосками. При превышении усилия происходит относительное перемещение корпуса и поршня и создаваемое в поршневой полости разрежение повышает уровень вакуума в полости присоски, сообщенной с источником вакуума. 1 ил.
1634620
4О
Изобретение относится к подъемной технике, а именно к грузозахватным устройствам, к автооператорам и промышленным робо1ам.
Целью изобретения является повышение надежности захвата объекта перемещения.
На чертеже представлено конструктивное выполнение захвата.
Вакуумный захват состоит из корпусного фланца 1, с помощью которого он крепится на любое грузоэахватное устройство, оси
2, траверсы 3, через шарнирные тяги 4 связанной с корпусами одинаковых пневмоцилиндров 5. штоки которых соединены с вакуум — камерами 6. В стакане 7, соединенном с траверсой 3, расположена пружина растяжения 8, одним концом заделанная в траверсе 3, а другим в.резьбовом штоке 9. С помощью двух фасонных гаек 10 и 11 на штоке 9 закреплен кронштейн 12, своими концами неподвижно соединенный со штоками пневмоцилиндров 5. Вакуум-камеры 6 магистралями 13 соединены с источником вакуума (не показан), а магистрали 14 — с поршневыми полостями соседних пневмоцилиндров 5. В исходном состоянии, т, е. беэ груза, поршни пневмоцилиндров 5 находятся в верхнем крайнем положении, Вакуумный захват работает следующим образом.
При контакте камер 6 с объектом перемещения по команде оператора источником вакуума в них создается разрежение (начальное), величина которого определяется типом используемого насоса независимо от веса транспортируемого груза. инакое же по величине разрежение создается и в поршневых полостях пневмоцилиндров 5 вследствие соединения их с вакуум-камерами 6 магистрали 14, Если этот вес меньше или равен номинальному, соответствующему наиболее часто перемещаемому объекту, то устройство будет работать как обычный захват и при осуществлении надежного контакта вакуум-камер 6 с предметом перемещения может осуществляться его подъем и транспортирование. Величина этого номинального груза может регулироваться степенью сжатия пружины растяжения 8, которая осуществляется гайками 10 и
11. Если вес транспортируемого груза превышает номинальный, то при движении груэоэахватного устройства вместе с вакуумным захватом вверх(при уже созданном начальном разрежении в вакуум-камерах 6. т. е. осуществлении квк и в первом случае захвата объекта) происходит растяжение пружины 8 на некоторую величину, вследствие чего нижняя часть вакуумного захвата со штоками пневмоцилиндров 5. вакуум-камерами 6, кронштейном 12 и предметом транспортирования остаются неподвижными, а верхняя часть, включающая фланец 1, траверсу 2, шарнирные тяги
4 и корпуса пневмоцилиндров 5, перемещает я вверх также на величину, При этом вследствие движения поршней пневмоцилиндров 5 вниз относительно их корпусов в поршневых полостях последних создается добавочное разрежение, величина которого определяется диаметром поршня и разни- цей между весом объекта перемещения и номинальным весом — чем она больше, тем больше добавочное разрежение. По магистралям 14 это разрежение передается в вакуум — камеры 6, обеспечивая тем самым более надежный. захват груза, По окончании перемещения груза и освобождении от него вакуум-камер 6 пружина растяжения 8 возвращает кронштейн 12 с вакуум — камерами 6, а также поршни пневмоцилиндров 5 в исходное верхнее положение (если вес груза больше номинального).
Захватное устройство снова готово к работе.
Формула изобретения
Вакуумный захват, содержащий соединенную с грузоподьемным механизмом траверсу, кронштейн, подпружиненный средней частью относительно траверсы в вертикальной плоскости, пневмоцилиндры с поршнями, корпусы которых соединены с траверсой посредством шарнирных тяг, и соединенные со штоками пневмоцилиндров вакуумные присоски, полости которых сообщены с источником вакуума, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы, вакуумные присоски закреплены на концах штоков, концы кронштейна жестко соединены со средней частью штоков, а поршневая полость каждого пневмоцилиндра сообщена с полостью вакуумной присоски, закрепленной на штоке другого пневмоцилиндра. при этом траверса с грузоподьемным механизмом соединена шарнирно.
