Юстировочное устройство для протеза нижней конечности

 

Изобретение относится к медицине и медицинской технике, а именно к протезам нижних конечностей. Цель изобретения регулирование схемы протеза во время ходьбы. Юстировочное устройство для протезов нижних конечностей содержит протезное ложе и корпус, выполненные в виде двух вилок 1 и 2 с закрепленными на них двумя потен циометрическими датчиками с движками, фиксатор, выполненный в виде крестовины с двумя взаимно перпендикулярными осями 7 и 8, шарнирно установленными в вилках 1 и 2, и двумя червячными сегментами 9 и 10, закрепленными на осях 7 и 8 и кинематически связанными с червяками 11 и 12, подвижно установленными в вилках 1 и 2, несущие модули 17 и 18, выступы и элемент 21 привода. Юстировочное устройство улучшает конструкцию протеза нижних конечностей. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 61 F 2/66

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ыпоу

12 18

Фиг. 1 (21) 4663357/14 (22) 20.03,89 (46) 23.03.91, Бюл. М 11 (71) Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (72) Л.М.Смирнова, О.П.Заблоцкии и Г.Д.Лопатков (53) 615.477.22: 616-089.28(0833.8) (56) Па;ент Великобритании N. 2162069, кл. А 61 F 2/66, публик. 1986, (54) ЮСТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ПРОТЕЗА НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ (57) Изобретение относится к медицине и медицинской технике, а именно к протезам нижних конечностей. Цель изобре-ения регулирование схемы протеза во время

„„Я2„„1635983 А1 ходьбы, Юстировочное устройство для протезов нижних конечностей содержит протезное ложе и корпус, выполненные в виде двух вилок 1 и 2 с закрепленными на них двумя потенциометрическими датчиками с движками, фиксатор, выполненный в виде крестовины с двумя взаимно перпендикулярными осями 7 и 8, шарнирно установленными в вилках 1 и 2, и двумя червячными сегментами 9 и 10, закрепленными на осях

7 и 8 и кинематически связанными с червяками 11 и 12, подвижно установленными в вилках 1 и 2, несущие модули 17 и 18, выступы и элемент 21 привода. Юстировочное устройство улучшает конструкцию протеза нижних конечностей. 5 ил.

1635983

Юстировочное устройство для протезов

; ижних конечностей относится к медицине и медицинской технике, а именно к протез,:;1 нижних конечностей.

Цель изобретения — регулирование схемы протеза во время ходьбы путем адаптационной корректировки ее биомеханических параметров.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид, на фиг, 2 — то же, вид сверху; на фиг, 3— кронштейн; на фиг. 4 — то же, вид сбоку; на ., иг. 5 — то же вид сверху, Юстировочное устройство для протезов нижних конечностей содержит: протезное ложе и корпус, выполненные в виде двух вилок 1 и 2 с закрепленными на них двумя потенциометрическими датчиками 3 и 4 с движками 5 и 6, фиксатор, выполненный в виде крестовины с двумя вэа lMHQ перпендикулярными осями 7 и 8, шарнирно установленными в вилках 1 и 2, и двумя ервячными сегментами 9 и 10, закреплеными на осях 7 и 8 и кинематически связанf-.I%M с червяками 11 и 12, подвижно . ановленными в вилках l и 2, при помощи гулок 13 — 16, несущие модули 17 и 18, «ыступы 19 и 20 и элемент 21 привода.

Юстировочное устройство работает ,".-ледующим образом.

Изменение схемы построения протеза на требуемую величину в сагиттальной и фоонтальной плоскостях производится подачей питания. При этом происходит поворот установленных в вилках 1 и ? при гомощи втулок 13 — 16 червяков 11 и 12, соединенных с элементом привода 21 системы автоматического регулирования, имегощем связь с пультом управления. Червяки

; 1 и 12, обкатываясь по червячным сегменraM 9 и 10, поворачивают вилки 1 и 2, а следовательно, и несущие модули 17 и 18 относительно друг друга. При этом оси 7 и 8 с выполненными в них выступами 19 и 20

40 для стыковки последних с имеющими вывод на регистрирующую аппаратуру движками 5 и 6 потенциометрических датчиков поворачивают движки 5 и 6, посредством которых и происходит регистрация схемы построения протеза. Эта информация, обработанная совместно с информацией о биомеханике ходьбы данного больного при данной схеме протеза посредством системы автоматического регулирования, используется для включения или отключения исполнительного механизма, Регулирование юстировочного механизма может осуществляться как в режиме работы по программе от вычислительного комплекса, так и подачей сигнала на исполнительный механизм с пульта управления, Автоматическое регулирование и регистрация схемы протеза во время ходьбы позволяет строить протез нижних конечностей, обеспечивающий воспроизведение движений, присущих естественной конечности.

Формула изобретения

Юстировочное устройство для протеза нижней конечности, содержащее протезное ложе и корпус, соединенные фиксатором, отл и ч а ю щеес я тем, что, с целью регулирования схемы протеза во время ходьбы путем адаптационной корректировки ее биомеханических параметров, в нем протезное ложе и корпус выполнены в виде двух вилок с закрепленными на них двумя потенциометрическими датчиками с движками, а фиксатор — в виде крестовины с двумя взаимно перпендикулярными осями, шарнирно установленными в вилках, и двумя червячными сегментами, закрепленными на осях и кинематически связанными с червяками, подвижно установленными в вилках, причем движки потенциометрических датчиков соединены с осями, 1635983 иРоду

Фиг.д

1635983

Составитель Е.Тюрина

Редактор А,Лазаренко Техред М.Моргентал КоРР оР Т. Пилипенко

Заказ 774 Тираж 370 Подписное

ВНИИПИ Государств,енного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101