Электровибропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электровиброприводе возвратно-поступательного движения. Цель - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения регулирования энергии удара и повышение надежности путем параметрической коррекции стабилизации энергии удара: Устройство содержит обмотку 1, тиристор 2, формирователь управляющих импульсов, содержащий стабилизатор напряжения из резистора 3, диода 4 и стабилитрона 5, генератор управляющих импульсов из конденсатора 6, резисторы 7. 8, однопереходный транзистор 9, резистор 10, делитель напряжения на резисторах 14, 15. Обмотка 1 расположена на магнитопроводе 16, который установлен с зазором относительно якоря 17 посредством упругой подвески 18. Устройство позволяет регулировать амплитуду колебаний вибратора. Кроме того, при его использовании повышается надежность, что обеспечивается стабилизацией заданной амплитуды колебаний путем параметрической коррекции фазы, формируемой последовательности импульсов от возмущения , вызванного изменением уровня напряжения источника питания. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (в1)э Н 02 P 7/62

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 г

Iw (21) 4266422/07 (22) 22.06.87 (46) 23.03.91. Бюл. М 11 (71) Курганский машиностроительный институт (72) Ю.П.Агафонов, Э,Ф.Маер, В.И.Машкин и Г.Г.Угаров . (53) 621.313.282 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР гЬ 997222, кл. Н 02 P 7/62, 1983. (54) ЭДЕКТРОВИБРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электровиброприводе возвратно-поступательного

- движения, Цель — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения регулирования энергии удара и повышение надежности путем параметрической коррекции стабилизации энергии удара. Уст„„5U 1636981 A l ройство содержит обмотку 1, тиристор 2, формирователь управляющих импульсов, содержащий стабилизатор напряжения иэ резистора 3, диода 4 и стабилитрона 5, генератор управляющих импульсов иэ конденсатора 6, резисторы 7. 8, одноперехадный транзистор 9, резистор 10, делитель напряжения на резисторах 14, 15. Обмотка 1 расположена на магнитопроводе 16, который установлен с зазором относительно якоря

17 посредством упругой подвески 18. Устройство позволяет регулировать амплитуду колебаний вибратора. Кроме того, при его использовании повышается надежность, что обеспечивается стабилизаций заданной амплитуды колебаний путем параметрической коррекции фазы, формируемой последовательности импульсов от возмущения, вызванного изменением уровня напряжения источника питания. 1 ил.

1636981

30

45

55

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электровиброприводе возвратно-поступательного движения.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения регулирования энергии удара и повышения надежности путем параметрической стабилизации энергии удара.

На чертеже дана схема электровибропривода.

Электровибропривод содержит обмотку 1, подключенную через тиристор 2 к источнику переменного напряжения Uc, и; формирователь управляющих импульсов, содержащий стабилизатор напряжения, выполненный в виде цепочки из последовательно соединенных балластного резистора

3, один вывод которого соединен с катодом диода 4, а другой — с катодом стэбилитрона

5, анод которого связан с катодом тиристора 2, генератор управляющих импульсов, включающий зарядную цепь из конденсатора 6, одна из обкладок которого подключена к аноду ста бил итрона 5, регулируемый резистор 7, подключенный одним выводом к катоду стабилитрона 5 и другим через ограничивающий резистор 8 к другой обкладке конденсатора 6, разрядную цепь из однопереходного транзистора 9, эмиттер которого соединен с точкой соединения конденсатора 6 и ограничивающего резистора 8, первая база 10 транзистора 9 — с управляющим электродом тиристора 2 и с одним из выводов нагрузочного резистора

11, другой вывод которого подключен к аноду стабилитрона 5. Вторая база 12 транзистора 9 подключена к резистору 3 через резистор 13.

В формирователь управляющих импульсов входит также делитель напряжения, выполненный из двух последовательно соединенных резисторов 14 и 15, общая точка которых соединена с второй базой 12 транзистора 9, свободный вывод резистора

14 подключен к аноду стабилитрона 5, а резистора 15 — к катоду диода 4. Обмотка 1 расположена на магнитопроводе 16, который установлен с зазором относительно якоря 17, посредством упругой подвески 18, Электровибропривод работает следующим образом, После подключения вибратора к источнику переменного напряжения формирователь импульсов начинает генерировать периодическую последовательность импульсов, Фаза этих импульсов относительно начал периодов напряжения источника питания определяется параметрами эарядной цепи формирователя импульсов, которые устанавливают путем изменения регулируемого резистора 7 в зависимости от требуемой амплитуды колебаний или тягового усилия электромагнитного двигателя возвратно-поступательного движения. Зависимость фазы импульсов от сопротивления зарядной цепи обусловлена тем, что при его изменении изменяется скорость нара- . стания напряжения на конденсаторе 6, а вместе с этим и момент пробоя перехода эмиттер — первая база однопереходного транзистора 9, включающего цепь разряда конденсатора 6 нэ управляющую цепь тиристора 2. При этом параметры зарядной и разрядной цепи формирователя импульсов подобраны таким образом, чтобы при максимальном значении регулируемого резистора 7 за один положительный полупериод напряжения источника, соответствующий проводимости диода 4, проходил один полный цикл заряда и разряда конденсатора 6.

Под воздействием очередного импульса формирователя, поступающего в положительный полупериод напряжения источника на управляющую цепь тиристора 2, последний открывается и подключает обмотку 1 к источнику напряжения 0с. В отрицательном полупериоде напряжения источника тиристор 2 закрывается, а затем якорь 17 под воздействием элементов упругой подвески

18 возвращается в исходное положение. После поступления от формирователя на управляющую цепь тиристора 2 следующего импульса описанный цикл работы вибратора или электромагнитного двигателя возвратно-поступательного движения повторяется.

Изменяя сопротивление зарядной цепи.формирователя импульсов путем изменения сопротивления переменного резистора

7, осуществляют изменение фазы генерируемой последовательности импульсов относительно начал положительных полупериодов источника питания, а следовательно, среднее значение тока в обмотке вибратора и амплитуду его колебаний, Независимо от момента подключения вибратора к источнику питания фаза первого импульса на управляющей цепи тиристора 2 в каждом рабочем полупериоде напряжений источника питания однозначно определяется сопротивлением зарядной цепи. Это достигается тем, что в качестве порогового элемента разрядной цепи использован однопереходный транзистор 9, уровень напряжения пробоя перехода эмиттер — первая база 10 которого зависит от уровня напряжения между его базами, в частности при нулевом уровне напряжения

1636981 баний путем параметрической коррекции фазы формируемой последовательности импульсов от возмущения, вызванного изменением уровня напряжения источника питания.

Составитель B,Ñìèðíoâ

Техред М.Моргентэл Корректор И,Муска

Редактор В.Данко

Заказ 823 Тираж 350 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 между базами транзистора 9 напряжение пробоя равно нулю. Следовательно. в конце каждого положительного полупериода напряжение источника питания конденсатора

6 разряжается, и его заряд в каждом следу- 5 ющем положительном полупериоде начинается с нулевого уровня.

Использование в схеме формирователя . импульсов элемента с.управляемым напряжением пробоя порогового перехода позво- 10 ляет уменьшить отрицательное влияние колебаний уровня напряжения источника питания на работу вибратора. Это достигается тем, что с помощью делителя напряжения, выполненного на резисторах 14 и 15 и 15 подключенного через диод 4 и обмотку 1 вибратора к источнику питания, часть напряжения источника, снятая с резистора 14, подается на базы однопереходного транзистора 9; Данная особенность порогового 20 элемента в сочетании со схемой его подключения к источнику питания обеспечивает стабилизацию заданной амплитуды колебаний вибратора или тягового усилия электромагнитного двигателя возвратно-поступатель- 25 ного движения путем параметрической коррекции фазы формируемой последовательности импульсов от возмущения, вызванного изменением уровня напряжения источника питания. 30 . Изобретение позволяет регулировать амплитуду колебаний вибратора. Кроме то о, при его использовании повышается надежность вибратора, что обеспечивается таЬилизацией заданной амплитуды коле- 35

Формула изобретения

Электровибропривод, содержащий однообмоточный электромагнитный двигатель, подключенный через тиристор к источнику переменного напряжения, диод, последовательно соединенные резистор и стабилитрон и генератор управляющих импульсов, выход которого подключен к управляющему электроду тиристора, а "минус" питания — к катоду тиристора, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения регулирования энергии удара и повышения надежности путем параметрической стабилизации энергии удара, в него введен резистивный делитель напряжения, подключенный параллельно резистору и стабилитрону, а средней точкой — к входу генератора управляющих импульсов, резистор свободным концом через диод подключен к аноду тиристора, к катоду которого подключен анод стабилитрона, а "плюс" питания генератора управляющих импульсов подключен к катоду стабилитрона, причем генератор управляющих импульсов выполнен на однопереходном транзисторе с регулируемой частотой, входом его является одна из баз однопереходного транзистора, а выходом — другая,