Двухкоординатный стол для перемещения изделий, преимущественно кассет с печатной платой

 

Изобретение относится к точной механике, в частности к механизмам, осуществляющим точное перемещение деталей по двум координатам при производстве электронной техники. Цель изобретения - повышение точности позиционирования кассеты с печатной платой путем введения в двухкоординатный стол, содержащий плиту и привод в виде двух винтовых пар, дополнительных длинной и короткой кареток с магнитами, причем винты каждой пары жестко соединены с соответствующей кареткой со стороны, противоположной магниту„ 2 ил. S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1631052 (gg)g Н 05 К 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4333064/21 (22) 24. 11.87 (46) 23.03.91. Бюл. ¹ 11 (71) Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (72) В„Б. Несвижский, В.A. Тюлин, А.И. Фефер и А.Ф. Мевис (53) 621.3.049.75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 806350, кл. В 23 1/14, 23.02.81, Авторское свидетельство СССР

¹- 971606, кл . В 23 Q 1/20, 17.11.81, Изобретение относится к точной механике, а именно к механизмам, ocóществляющим точное перемещение деталей по двум координатам и их позиционирование, в частности кассеты с печатной платой для осуществления пайки и контроля выводов микросхем.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования кассеты с печатной платой путем выборки .радиального зазора винтовой пары приводов.

На фиг.1 показан двухкоординатный стол, вид в плане; на фиг.2. — разрез

А-А на фиг.1.

Двухкоординатный стол содержит плиту 1 с закрепленными на ней стойками

2 и 3, длинную 4 и короткую 5 каретки, которые жестко соединены с ходо2 (54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ СТОЛ ДПЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО КАССЕТ С ПЕЧАТНОЙ ПЛАТОЙ (57) Изобретение относится к точной механике, в частности к механизмам, осуществляющим точное перемещение деталей по двум координатам при производстве электронной техники. Цель изобретения — повышение точности позиционирования кассеты с печатной платой путем введения в двухкоординатный стол, содержащий плиту и привод в виде двух винтовых пар, дополнительных длинной и короткой кареток с магнитами, причем винты каждой пары жестко соединены с соответствующей кареткой со стороны, противоположной магниту. 2 ил. выми винтами 6 и 7. На ходовых винтах находятся маточные гайки 8 и 9, к которым прикреплены зубчатые колеса 10 и 11. К стойкам 2 и 3 присоединены планки 12, 13 и 14, 15, блокирующие перемещение маточных гаек в осевом направлении. На наружной резьбе маточных гаек находятся разрезные конусные гайки 16 и 17, выбирающие люфт в резьбах ходовых винтов и маточных гаек. На нижней стороне плиты

1 находятся шаговые двигатели 18 и

19,которые через шестерни 20 и 21 соединены с зубчатыми колесами 10 и 11. На длинной и короткой каретках находятся магниты 22 и 23, которые притягивают к себе кассету 24 с расположенной в ней печатной платой 25.

Для устранения возможного заклинива1637052

26

22

l3 ния в парах винт — маточная гайка длинная каретка 4 жестко соединена с планкой 26, на которой расположен магнит 27, а короткая каретка 5 с помощью оси 28 подвижно соединена с планкой 29, на которой расположен магнит 30. Магниты 27 и 30 притягиваются к торцовым, поверхностям плиты 1.

Двухкоординатный стол работает следующим образом.

На плиту 1 устанавливается кассета 24 с печатной платой 25 и переме- щается до соприкосновения своими стальными торцовыми поверхностями с магнитами 22 и 23. При включении шагового двигателя 18 через шестерню 20 и колесо 10 вращается маточная гайка 8, так как ее перемещение блокируют пластины 12 и 13, то винт

6, не имея возможности вращаться (жестко соединен с кареткой 4), начнет перемещаться вдопь своей оси, тем самым перемещая кассету с печатной платой (по координате Y). При этом кромка кассеты 24 в направлении 7 скользит по магниту 23 каретки 5 (сила магнитного поля магнита в этом направлении, создавая силу трения между поверхностью кромки кассеты и поверхностью магнита, оказывает только частичное сопротивление перемещению кассеты) . Планка

29 с магнитом 30 притягивается к кромке стола 1, принимая на себя

5 усилие каретки 5 (силу трения между кромкой кассеты и магнитом), тем самым исключая возможность перекоса, а следовательно, заклинивая винта 7 в маточной гайке 9. Аналогичным образом работает привод и по координате Х.

Формула изобретения

Двухкоординатный стол для перемещения изделий, преимущественно кассет с печатной платой, содержащий плиту и каретку с приводами в виде винтовой пары и магнита, о т л и ч аю щ и Й с .я тем чтоу с целью по» вышения точности позиционирования путем выборки радиального зазора винтовой пары приводов, каждый привод снабжен Г-образным кронштейном и дополнительным магнитом, при этом одно плечо кронштейна жестко прикреплено к торцу винта, а основной магнит установлен на противоположной креплению стороне, на другом плече кронштейна с внутренней стороны закреплен магнит с возможностью перемещения по направляющей поверхности плиты.

1á37052

И

Составитель В. Сутормин

Редактор А. Козориз Техред С.Мигунова Корр ект ор H . Эрд ейи

Заказ 827 Тираж 489 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101