Универсально-гибочный автомат для изготовления деталей малых серий

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к штамповочным универсально-гибочным автоматам с приводом от центральной шестерни. Цель изобретения - сокращение времени переналадки на изготовление деталей другой номенклатуры . Автомат содержит станину 20 с фронтальной плитой 1, на которой установлены механизм для размотки ленточного материала с катушки 3, механизм 4 рихтовки , лентопротяжный механизм 5, клещевая подача 8, пресс 10 со штампом 11, гибочные приводные от кулачков, ползуны 13 с державками пуансонов и гибочная оправка. Для удобства хранения сменного инструмента автомат снабжен инструментальным накопителем 19 с ящиками 21, ложементами и подставками. Конструкция пресса позволяет быстро и независимо друг от друга снимать и устанавливать пуансон и матрицу штампа 11, обеспечивая при этом высокую точность. Кроме того, имеется доступ к ленте . Инструмент для формовки детали - оправка , гибочные пуансоны и обрезная матрица смонтированы в гибочном блоке 12, облегчающем смену инструмента. 7 з.п. ф-лы, 8 ил. сл с

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 0 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

5 Я1 81

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М

С (21) 4437707/27 (22) 08.06.88 (46) 30.03,91. Бюл. ¹ 12 (72) Ю.И.Лепешкин, Л.И.Живов, А.И.Никифоров, Ю.Д.Морозов, Н.Г.Мовчан и Л,А.Борисова (53) 621.981,1(088.8) (56) Ровинский Г.Н., Ровинский В.Г, Универсально-гибочные автоматы с приводом от центральной шестерни. М.: Машиностроение, 1978. (54) УНИВЕРСАЛЬНО-ГИБОЧНЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАЛЫХ СЕРИЙ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к штамповочным универсально-гибочным автоматам с приводом от центральной шестерни. Цель изобретения — сокращение времени переналадки на изготовление деталей другой ноИзобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к штамповочным универсально-гибочным автоматам с приводом от центральной шестерни.

Цель изобретения — сокращение времени переналадки нэ изготовление деталей другой номенклатуры, На фиг.1 показан автомат, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — сечение

Б-Б на фиг.1; нэ фиг.4 — пресс-блок, общий вид; на фиг,5 — сечение В-В на фиг.4; на фиг.6 — сечение Г-Г на фиг.4; на фиг.7— гибочный блок, общий вид; на фиг.8 — сечение Д-Д на фиг.7, На фронтальной плите 1 автомата расположены устройство подготовки ленты 2 с.

„„5U„„1637891 А1 менклатуры. Автомат содержит станину 20 с фронтальной плитой 1, на которой установлены механизм для размотки ленточного материала с катушки 3, механизм 4 рихтовки, лентопротяжный механизм 5, клещевая подача 8, пресс 10 со штампом 11, гибочные приводные от кулачков, ползуны 13 с державками пуансонов и гибочная оправка, Для удобства хранения сменного инструмента автомат снабжен инструментальным накопителем 19 с ящиками 21, ложементами и подставками. Конструкция пресса позволяет быстро и независимо друг от друга снимать и устанавливать пуансон и матрицу штампа 11, обеспечивая при этом высокую точность. Кроме того, имеется доступ к ленте. Инструмент для формовки детали — оправка, гибочные пуансоны и обрезная матрица смонтированы в гибочном блоке

12, облегчающем смену инструмента. 7 з.п. ф-лы, 8 ил, вертикальной компоновкой .на правой стороне автомата, содержащее катушку 3 с лентой, механизм рихтовки 4, лентопротяжное устройство 5, образующее компенсационную петлю 6 из ленты 7, клещевая-цанговая подача 8, содержащая микрометрические винты 9 для установки точного шага подачи, пресс 10, в котором устанавливается пакет

11 пуансон-матрица. гибочный блок 12, гибочные полэуны 13, тахометр 14 для индикации числа ходов автомата, командоаппарат

15, однопроводная импульсная система смазки 16 для подачи дозированного количества смазки к трущимся деталям в зависимости от количества совершенных циклов, пульт управления 17, систему подготовки

1637891

20

30

55 сжатого воздуха 18, инструментальный накопитель 19, выполненный с возможностью присоединения справа и слева к станине 20 автомата 1, выполненный в виде корпуса, выдвижных в горизонтальной плоскости в направлении от лицевой стороны автомата

1 ящиков 21, на дне которых установлены ложементы 22 с гнездами 23 на лицевой стороне 24, конфигурации которых соответствуют кулачкам 25, гибочным пуансонам

26, и отверстием 27 подгибочный блок 12.

Для изъятия ложемента из ящика с целью удобства монтажа инструмента на его лицевой стороне закреплены две ручки 28, на лицевой плоскости 29 ящика закреплена пластина 30 с обозначением номера наладки. На верхней плоскости 31 инструментального накопителя 19 закреплена подставка 32, состоящая из вертикальных стенок ЗЗ, соединенных между собой стяжками 34 с установленными на них катушками 3, 3а подставкой 32 на верхней плоскости 31 установлены ложементы 35, в прямоугольных гнездах 36 которых установлены пакеты 11 сменных наладок.

Пресс 10. установленный за клещевой— цэнговой подачей 8, смонтирован на основании 37 выполненном в виде плиты. Сверху на основании 37 установлен зксцентриковый вал 38, кинематически связанный посредством зубчатой передачи 39 с центральной шестерней автомата и посредством шатуна 40 с ползуном 41.. Шатун 40 выполнен составным с возможностью регулировки своей длины. Ползун 41 выполнен в виде призмы, на левой грани 42 выполнены две треугольные направляющие 43, контактирующие посредством установленных в них шариков 44 с сепаратором с треугольными направляющими 45, выполненными в планке 46, закрепленной на основании 37.

На правой грани 47 ползуна 41 выполнена треугольная направляющая 48, контактирующая посредством установленных в ней шариков 49 с треугольной направляющей

50, симметричного выполненной на грани

51, самоустанэвливэющейся направляющей 52 с цилиндрической опорной поверхностью 53, установленной в продольной цилиндрической канавке 54, планкой 55, поджатой винтами 56 в сторону ползуна и закрепленной на основании винтами 57. На нижней грани 58 ползуна 41 закреплена верхняя плита 59 с двумя горизонтальными пазами 60 и 61 на краях нижней грани 62 с закрепленными в них кронштейнами 63 и

64, образующими вместе с нижней гранью

62. верхней плиты Т-образный широкий паз для установки в нем пакета пуансонов 11. В кронштейнах 63 и 64 установлены цилиндрические фиксаторы 65 и 66, входящие в прямоугольные пазы 67 боковых граней пакета пуансонов 11. Цилиндрические фиксаторы 65, 66 подпружинены пружинами 68 в сторону пакета пуансонов, Таким образом происходит строгая фиксация пакета пуансонов 11 на верхней плите, а при отжатии цилиндрических фиксаторов 65 и 66- легкое и быстрое изъятие пакета пуансонов из Тобразного паза.

В нижней части основания 37 на шпоночном выступе 69 закреплен кронштейнстол 70, на верхней грани 71 которого закреплена нижняя плита 72 на верхней грани 73 с двумя горизонтальными пазами 74 по краям с закрепленными в них кронштейнами 75, которые образуют широкий Т-образный пэз, в котором устанавливается блок-матрица 76 с составным по оси подачи ленты съемником 77, жестко прижатым к зеркалу блок-матрицы 76 С-образной скобой

78. Составной съемник 77 позволяет в процессе обслуживания обеспечить допуск к ленте без изъятия пакета пуансонов и блокматрицы 76 из пресса, а также производить независимый один от другого съем пакета пуансонов и блок-матрицы без нарушения их центрации, Для удобства изъятия блокматрицы в основании 37 закреплена пружина 79, одним концом контактирующая с боковой гранью блок-матрицы. Для строгой фиксации блок-матрицы 76 на кронштейнестоле установлен цилиндрический фиксатор

80, подпружиненный в сторону блок-матрицы, и смонтированный на одном конце с возможностью поворота на оси зксцентрик

81 с ручкой, Соосно фиксатору 80 в блокматрице 76 выполнено классное отверстие для ее базировки относительно пакета пуансонов.

Нижняя грань 58 ползуна 41 соединена с верхней гранью верхней плиты посредством шпоночного соединения выступ — паз

82, а жесткость соединения обеспечивается посредством установки перекрещивающихся штифтов 83 и 84 с кольцевыми проточками на верхних концах вертикально установленных штифтов 84 и буртиками 85 на нижних, которые подтягивают траверсу к ползуну.

Кронштейн-стол 70 соединен с верхом основания пресса посредством двух стяжек 86, образующих вместе с основанием жесткую коробчатую конструкцию.

Гибочный блок 12 установлен в центре фронтальной плиты автомата, состоящей из инструментальной плиты 87, выполненной в виде диска, на задней грани 88 которой выполнен классный кольцевой выступ 89, которым инструментальная плита при многократном съеме и установке фиксируется в

1637891 центральном отверстии 90 фронтальной плиты автомата. От осевого проворота гибочного блока 12 в процессе работы и при повторной установке инструментальная плита 87 дополнительно устанавливается на штифт-ловитель 91. Двойная фиксация гибочного блока 12 по кольцевому выступу 89 к штифту-ловителю 91 позволяет с очень высокой, точностью монтировать его при переходе изготовления от одной номенклатуры деталей к другой. На передней грани 92 инструментальной плиты 87 в центре закреплена оправка 93, справа от нее закреплена отрезная матрица 94, сверху от нее— направляющая 95 с установленными в ней гибочными пуансонами 96. 8 направляющей установлены стопорные винты 97, посредством которых можно фиксировать гибочные пуансоны 96 в направляющей 95, не изымая их из последней при съеме всего гибочного блока 12. Это снижает потерю времени при смене гибочных блоков, при этом гибочные пуансоны 96 в верхней части выполнены в виде полуокружности 98 с заплечиками, контактирующей с прямоугольным пазом 99 держателя 100 инструментальной головки 13.

Переналадка автомата на выпуск другой номенклатуры деталей производится следующим образом.

Демонтируется предыдущая наладка— гибочный блок 12, пакет 11 пуансон-матрица, кулачки 6 гибочных ползунов 13, сбрасыватель и торцовый кулачок для съема деталей, снимаются подвижные и неподвижные направляющие линейки в клещевой-цанговой подаче (в случае перехода изготовления деталей из ленты другой толщины и ширины), катушка 3 с лентой. Демонтированный гибочный блок 12, кулачки, направляющие линейки укладываются в соответствующий номеру наладки ящик 21 инструментального накопителя 19, катушка 3 в подставку 32, пакет 11 пуансон-матрица (штамп) в гнезда 36.

Согласно сборочному (монтажному) чертежу на новую наладку производится мон- таж гибочного блока 12, установка гибочных ползунов 13 по требуемым углам гибки относительно центральной оправки (указываются углы на монтажном чертеже), установка кулачков в гибочных ползунах 13 и торцового кулачка для сбрасывателя, устанавливается пакет 11 пуансон-матрица, устанавливается необходимый шаг подачи в клещевой цанговой подаче посредством микрометрических винтов 9, устанавливаются подвижные и неподвижные линейки в клещевой-цанговой подаче, устанавливается катушка 3 с необходимой лентой, лентопвеличину шага подачи с небольшим приращением, лента 7 заправляется в механизм подачи.

5g В ручном режиме производят пробную вырубку заготовки, получают готовую деталь, производятся замеры размеров детали

50

30 ротяжное устройство 5 регулируется на про-. тяжку ленты через механизм рихтовки 4 на нэ соответствие требованиям чертежа, устанавливается программа деталей и включается автомат, По завершении изготовлений необходимой партии деталей производится переналадкэ автомата на следующую деталь.

Объем одного инструментального накопителя — шесть наладок, при двух накопителях объем удваивается.

Применение инструментальных накопителей позволяет решить эту проблему потому, что сменный инструмент, штампы, наладки, кулачки находятся в накопителе и сокращается время на получение, доставку, комплектацию.

Применение предлагаемого изобретения позволяет на одном автомате изготавливать детали малых серий, сократив время переналадки автомата с одной детали на другую с 8-10 до 2 — 3 н/ч, сократить потребность в автоматах на количество, равное емкости инструментального накопителя в наладках, высвободятся при этом автоматы и производственные площади (5,2 м иэ расчета на один автомат), улучшится организация рабочего места и культура производства.

Формула изобретения

1. Универсально-гибочный автомат для изготовления деталей малых серий, содержащий станину с фронтальной плитой, на которой.установлены механизм для рэзмотки ленточного материала с катушки, механизм рихтовки, клещевая подача, пресс, гибочные приводные от кулачков ползуны с державками пуансонов для отрезки и гибки и гибочная оправка, при этом пресс выполнен в виде основания со столом, связанным с верхней частью основания, стяжными тягами, матрицы со съемником, установленной на столе, пуансона, полэуна с плитой для крепления пуансонов, кинематически связанного с центральной шестерней посредством шатуна, направляющих для полэуна и механизма регулировки штамповой высоты,отл ича ю щийсятем,что,сцелью сокращения времени переналадки на изготовление деталей другой номенклатуры, пуансоны для гибки детали и отрезки ее от ленты выполнены в виде гибочного блока, установленного в центре фронтальной плиты и состоящего из инструментальной пли1637891 ты круглой формы, на задней плоскости которой выполнен кольцевой выступ для крепления к фронтальной плите и отверстие под штифт, смещенное относительно центра штифта, посредством которого инструментальная плита фиксируется на фронтальной плите, направляющих и стопорных винтов для пуансонов, установленных в направляющих.

2. Автсмат по п,1, отличающийся тем, что он снабжен инструментальным накопителем, состоящим из корпуса, ящиков, установленных в корпусе с возможностью выдвижения, ложементов с гнездами соот- 15 ветствующей формы для укладки в них сменных кулачков инструмента, расположенных в ящиках, подставки для хранения катушек для ленточного материала, выполненной в виде вертикальных стенок и горизонталь- 20 ных стержней для укладки на них катушек, соединяющих собой стенки, и ложемента с гнездами для укладки в них сменных пуансонов и матриц пресса, при этом подставка и ложемент расположены в верхней части 25 корпуса.

3.Автомат по пп1 и2, отл ича ю щи йс я тем, что ложементы для кулачков и инструмента снабжены съемными ручками и установлены в ящиках инструментального 30 накопителя.

4. Автомат по пп.1 — 3, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что узел крепления пуансонов в прессе выполнен в виде плиты с заплечиками, в которой собраны в единый пакет все 35 пуансоны, верхней плиты, закрепленной на ползуне и имеющей два паза, выполненные по бокам нижней ее плоскости, двух кронштейнов, закрепленных в пазах верхней плиты и контактирующих свойми выступающими 40 частями с заплечиками пакета пуансонов, и подпружиненных фиксаторов для креплейия пакета пуансонов, установленных на кронштейнах, при этом на пакете пуансонов выполнены пазы прямоугольного профиля 45 для размещения рабочих элементов фиксаторов, а узел крепления матрицы в прессе выполнен в виде нижней плиты, закрепленной на столе и имеющей два паза, выполненные по бокам верхней ее плоскости, двух 50 кронштейнов, закрепленных в пазах нижней плиты и контактирующих своими выступающими частями с заплечиками матрицы, и пружины сжатия, закрепленной на основании пресса с воэможностью взаимодействия с задней поверхностью матрицы, а съемник матрицы выполнен составным, присоединенным к зеркалу матрицы С-образной скобой, 5. Автоматпопп.1 — 4,отли ч а ю щи йс я тем, что направляющие ползуна выполнены в виде двух планок, закрепленных на основании по бокам от ползуна, на первой по ходу ленты из которых выполнена продольная направляющая канавка треугольного профиля, а на второй планке выполнены две направляющие канавки, расположенные на равном расстоянии от канавки на первой планке, и шариков с сепараторами, установленных в направляющие каналы; образованные направляющими канавками, выполненными в планках и соответствующих местах ползуна, при этом первая планка выполнена состоящей из корпуса с продольной канавкой полукруглого профиля, установленного в основании пресса с воэможностью регулировочного перемещения к ползуну и вкладыша с направляющей канавкой, установленного в корпусе, с возможностью самоцентрирования.

6. Автомат по пп,1 — 5, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что верхняя плита пресса закреплена:на полэуне посредством шпонки и стяжных элементов, выполненных в виде стержня с головкой на одном конце и кольцевой канавкой цилиндрического сечения на другом конце и запирающих штифтов, при этом в верхней плите выполнены отверстия для размещения стержней с головкой, а в ползуне выполнены отверстия для участков стержней с кольцевой канавкой и расположенные перпендикулярно им отверстия под запирающие штифты.

7. Автомат по пп,1 — 6, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что матрица пресса снабжена фикСатором с подпружиненным запирающим элементом и эксцентриковым приводом возврата запирающего элемента, установленным на столе, при этом запирающий элемент выполнен цилиндрическим, а в нижней плите и в матрице выполнено отверстие для размещения запирающего элемента.

8, Автомат по пп,1-7, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что механизм регулировки штамповой высоты пресса выполнен в виде составного, регулируемого по длине шатуна.

1637891

1637891

7, 1637891

1637891 д 41

ФиГ б

9187 д Фиг.7.

Составитель С.Шибанов

Техред М.Моргентал

Редактор Н.Горвэт

Корректор С,Шекмар

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул.Гагарина. 101

Заказ 888 Тираж 492 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5