Устройство автоматического управления передвижкой секций крепи угледобывающего комплекса
Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления передвижкой секций крепи (СК) угледобывающих комплексов. Цель изобретения - повышение качества и скорости крепления рабочего пространства за счет сокращения времени распора СК до заданного значения давления. При вклю ,1,нии уп2 равления передвижкой СК в прямом направлении к линии 8 питания подключается положительный потенциал по отношению к линии 9 питания. При нажатии кнопки б поста управления n-й СК включается реле 5 включения смежных СК и своим контактом 5.2 включает первое коммутационное реле (КР) 3 поста управления ( п+1)-й СК.При этом КР 3 самоблокируется и включаются второе КР 4, которое также самоблокируется , и исполнительный механизм (ИМ) 1, За счет этого СК перемещается на забой. По окончании передвижки СК размыкается датчик 2 контроля положения СК, отключаются КР 3, ИМ 1, включается дополнительный ИМ 19, СК распирается. По окончании распора замыкается датчик 18 контроля состояния СК, включается контактом 5.2 КР 3 поста управления (п+2)-й СК и т.д. При включении управления передвижкой СК в обратном направлении к линии 8 подключается отрицательный потенциал по отношению к линии 9. Кнопка 7 отключения обесточивает все элементы устройства и останавливает выполнение текущей операции на СК. Для нормальной работы устройства время включения КР 3 должно быть меньше времени отключения КР 4. 1 ил. ё О СА 00 Ю Ю О
CO« )3 СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ «10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4625605/03 (22) 26.12.88 (46) 30,03.91, Бюл. ¹ 12 (71) Научно-и роиэводствен ное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) А.А.Баев, Г.X.Áåêêåð, Н.В,Жерденовский, Е.О.Лагунович, Г.И.Озерянский и В.С.Туткевич {53) 621.232.72 (088.8) (56) Опыт эксплуатации автоматизированных ко:«плексов КМ 87 УМА. Экспресс-информация. М.: ЦНИИЭМуголь, 1987, Авторское свидетельство СССР № 1052661, кл. Е 21 С 35/24, 1982. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖКОЙ СЕКЦИЙ КРЕПИ УГЛЕДОБЫВА1ОЩЕГО КОМПЛЕКСА (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления передвижкой секций крепи (СК) угледобывающих комплексов. Цель изобретения — повышение качества и скорости крепления рабочего пространства за счет сокращения времени распора СК до заданного значения давления. При вклю,внии уп„„5U„„1638299 А1 равления передвижкой СК в прямом направлении к линии 8 питания подключается положительный потенциал по отношению к линии 9 питания. При нажатии кнопки 6 поста управления и-й СК включается реле 5 включения смежных СК и своим контактом 5.2 включает первое коммутационное реле (KP) 3 поста управления (и+1)-й СК.При этом КР 3 самоблокируется и включаются второе КР 4, которое также самоблокируется, и исполнительный механизм (ИМ) 1, За счет этого СК перемещается на забой. По окончании передвижки СК размыкается датчик 2 контроля положения СК, отключаются KP 3, ИМ 1, включается дополнительный ИМ 19, СК распирается. По окончании распора замыкается датчик 18 контроля состояния СК, включается контактом 5.2 КР 3 поста управления (n+2)-й СК и т,д. При включении управления передвижкой СК в обратном направлении к линии 8 подключается отрицательный потенциал по отношению к линии 9. Кнопка 7 отключения обесточивает все элементы устройства и останавливает выполнение текущей операции на СК. Для нормальной работы устройства время включения KP 3 должно быть меньше времени отключения KP 4. 1 ил. 1638299 Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам управления передвижкой секций крепи угледобывающих комплексов. Цель изобретения — повышение качества и скорости крепления рабочего пространства за счет сокращения времени распора секций до заданного значения давления. На чертеже представлена электрическая схема устройства автоматического óoравления передвижкой секций крепи угледобывающего комплекса. Устройство содержит на каждой секции крепи исполнительный механизм 1, датчик 2 контроля положения секций крепи, первое коммутационное реле 3 с замыкающим 3.1 и переключающим 3.2 контактами, второе коммутационное реле 4 с четырьмя замыкающими контактами, 4.1 — 4.4, реле 5 включения смежных секций с переключающими 5,1, 5.2 и размыкающим 5,3 контактами, кнопки 6 и 7 соответственно включения и отключения, первую 8 и вторую 9 линии питания и линии 10 и 10,1 передачи команд между смежными секциями крепи, диодный мост 11, с первого по шестой диоды 12 — 17, соответственно, датчик 18 контроля состояния секции крепи и дополнительный исполнительный механизм 19. Катоды первого 12 и второго 13 диодов через обмотку первого коммутационного реле 3 и размыкающий контакт 5.3 соединены с минусовым выводам диодного моста 11, к переменной диагонали которого подключены кнопка 7 отключения и первая 8 и вторая 9 линии питания, проходящие через все секции крепи. Анод первого диода 12 через линию 10 переда и команд между смежными секциями соединен с анодом второго диода соседней секции. Анод первого диода 12 и анод второго диода 13 через замыкающие группы соответственно первого и второго переключающих контактов 5.1 и 5.2 соединены соответственна с второй 9 и первой 8 линиями питания и через размыкающие группы первого 5.1 и второго 5,2 переключающих контактов — соответственно с анодами третьего 14 и четвертого 15 диодов, катоды которых соединены соответственно с первой 8 и второй 9 линиями питания. Катод пятого диода 16 соединен через замыкающий контакт 4.1 плюсовым выводом диодного моста и через обмотку второго коммутационного реле 4 — к точке соединения обмотки первого коммутационного реле 3 и размыкающего контакта 5.3. Анод пятого диода 16 через последовательно соединенные замыкающий контакт 3.1, 5.2 поста управления и-й секции крепи— линия 10.1 — диод 12 поста управления (n+1)-й 50. секции крепи — обмотка реле 3 — размыкающий контакт 5.3 — диодный. мост 11 — линия 9 — "-" источника питания. При замкнутом контакте датчика 2 (секция крепи не завершила передвижку) вклю55 чается реле 4, реле 3 становится на самоблокировку по цепи: "+" источника питания — линия 8 — диодный мост 11 — замыкающий контакт 3.2 — размыкающий контакт датчика 2 — замыкающий контакт 3,1 — диоды 16 и 17 обмотки реле 3 и 4 — размыкаю10 35 датчик 2 контроля положения секции и замыкающую группу переключающего контакта 3.2 соединен с плюсовым выводом диодного моста 11, который через последовательно соединенные кнопку 6 включения и обмотку реле 5 включения смежных секций соединен с минусовым выводом, Анод шестого диода 17 соединен с анодам пятого диода 16, а катод соединен с катодом перваго диода 12. Последовательно соединенные размыкающая группа переключающего контакта 3.2, замыкающий контакт 4,4, датчик 18 контроля состояния секции крепи, замыкающий контакт 4.2 соединены параллельно кнопке 6 включения. Один вывод замыкающего контакта 4.3 соединен с точкой соединения обмоток коммутациЬнных реле 3 и 4, а другой через исполнительный механизм 1 соединен с точкой соединения датчика 2 контроля положения секции и замыкающую группу переключающего контакта 3.2 и через дополнительный исполнительный механизм 19 — с точкой соединения датчика 18 контроля состояния секции крепи и замыкающего контакта 4.4. Устройства работает следующим образам, От источника питания подается напряжение влинии 8(*+" — при включении секций крепи в прямом направлении: "-" — при включении секций крепи в обратном направлении) и 9 ("-" — при включении секций крепи в прямом направлении; "+" — при включении секций крепи в обратном направлении). Когда секции крепи включаются в прямом направлении, полярность напряжения, поданного в линии 8 и 9, задается операторам со штрека, При нажатии на кнопку 6 включения поста управления и-й секции крепи включается реле 5 по цепи: "+" источника питания — линия 8 — диодный мост 11— контакт кнопки 6 — обмотка реле 5 — диодный мост :. — линия 9 — "-" источника питания, При этом включается реле 3 в посте (и+1)-й секции крепи по цепи: "+" источника питания — линия 8 — замыкающий контакт 1638299 щий контакт 5.3 — диодный мост 11 — линия 9 — "-" источника питания. Реле 4 также становится на самоблокировку через собственный замыкающий контакт 4,1. При включении реле 3 и 4 включается исполнительный механизм 1 и секция крепи разгружается и передвигается, В это время контакт датчика 18 разомкнут. По окончании передвижения секции крепи размыкается контакт датчика 2 и отключаются реле 3 и исполнительный механизм 1. Одновременно с этим включается исполнительный механизм 19 по цепи; "+" источника питания — линия 8 — диодный мост 11 — размыкающий контакт 3.2 — замыкающий контакт 4.4 — исполнительный механизм 19 — замыкающий контакт 4.3— размыкающий контакт 5.3 — диодный мост 11 — линия 9 — "-" источника питания. Секция крепи начинает распираться, что приводит к срабатыванию датчика 18 при достижении заданного давления, через контакт которого включается реле 5. Последнее, включившись, размыкающим контактом 5.3 разрывает цепи питания обмотки реле 4 и привода исполнительного механизма 19, а замыкающим контактом 5.2 подготавливает включение (n+2)-й секции крепи. После этого реле 4 поста управления (п+1}-й секции крепи отключается., и рабочий цикл на этой секции завершен, Аналогичным образом работают поочередно остальные секции крепи. Кнопка 7, осуществляющая технологическую остановку передвижения секции крепи, имеется на каждом посте управления и работает по принципу создания режима короткого замыкания для источника питания. При этом схема возвращается в исходное состояние, когда все элементы ее обесточены. Искробеэопасн ые источники, используемые в устройстве, допускают длительный режим короткого замыкания на выходе. Для осуществления включения секции крепи в обратном направлении необходимо изменить полярность поданного напряжения в линиях 8 и 9. Для обеспечения нормальной работы устройства необходимо, чтобы время включения первого коммутационного реле 3 было меньше времени отключения второго коммутационного реле 4. Формула изобретения Устройство автоматического управления передвижкой секций крепи угледобывающего комплекса, содержащее на каждой секции крепи исполнительный механизм, первый вывод которого соединен с датчиком контроля положения секции крепи, пер5 55 вый и второй диоды, катоды которых через обмотку первого коммутационного реле и размыкающий контакт реле включения смежных секций соединены с минусовым выводом диодного моста, K переменной диагонали которого подключены кнопка отключения и первая и вторая линии питания, проходящие через все секции крепи, анод первого диода через линию передачи команд между смежными секциями соединен с анодом второго диода смежной секции, анод первого и анод второго диодов через замыкающие группы соответственно первого и второго переключающих контактов реле включения смежных секций соединены соответственно с второй и первой линиями питания и через раэмыкающие группы соответственно первого и второго контактов реле включения смежных секций соединены соответственно с анодами третьего и четвертого диодов, катоды которых соединены соответственно с первой и второй линиями питания, пятый диод, катод которого соединен через первый замыкающий контакт второго коммутационного реле с плюсовым выводом диодного моста, а через обмотку второго коммутационного реле — с соединенными между собой обмоткой первого коммутационного реле и размыкающим контактом реле включения смежных секций, анод диода через последовательно соединенные первый замыкающий контакт первого коммутационного реле, датчик контроля положения секций и второй замыкающий контакт первого коммутационного реле соединен с плюсовым выводом диодного моста, который через последовательно соединенные кнопку включения и обмотку реле включения смежных секций соединен с минусовым выводом, к соединенным между собой кнопкой включения и обмоткой реле включения смежных секций подключен первый вывод второго замыкающего контакта второго коммутационного реле, третий замыкающий контакт второго коммутационного реле и размыкающий контакт первого коммутационного реле, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества и скорости крепления рабочего пространства эа счет сокращения времени распора секций до заданного значения давления, оно снабжено дополнительным исполнительным механизмом, датчиком контроля состояния секции крепи и шестым диодом, а второе коммутационное реле снабжено четвертым замыкающим контактом, один вывод которого через размыкающий контакт первого коммутационного реле соединен с плюсовым выводом диодного моста, а другой вывод через датчик контро1638299 Составитель В;Сабитов Редактор М.Петрова Техред M,Ìîðãåíòàë . Корректор Л.Патай Заказ 908 Тираж 296 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ля состояния секции крепи соединен с вторым выводом второго замыкающего контакта второго коммутационного реле и через дополнительный исполнительный механизм соединен с вторым, выводом первого исполнительного механизма, который через третий замыкающий контакт второго коммутационного реле подключен к соединенным между собой обмоткам первого и второго коммутационных реле, анод шестого диода 5 соединен с анодом пятого диода, а катод— с катодом первого диода, 
