Многопозиционное роторно-конвейерное устройство для изготовления стержневых изделий типа гвоздей

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к многопозиционнымроторно-конвейерным устройствам для изготовления стержневых изделий типа гвоздей, и позволяет повысить производительность и обеспечить получение изделий заданной номенклатуры. Механизмом 4 подачи проволоку подают в механизм 5 резки и режут ее на заготовки с острием на одном из ее концов, которые, попадая в бункер-накопитель 6, ориентируется для ввода в направляющие 7 заготовок, перемещаются по ним и попадают в карманы кольцевого держателя 25, из которых заталкивателями 10 переталкиваются в их осевой направлении {вперед острием) в каналообразную полость раскрытых половин разрезной вставки матрицы 8 с величиной выступающей части стержня заготовки , определяемый угловым положением относительно оси разворота позиционера 26. 3 з.п.ф-лы, 12 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИК (51)5 B 21 G 3/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4420248/12 (22) 31.03.88 (46) 07.04.91. Бюл. М 13 (75) А.В.Кирьянов (53) 621.735.32.06-52(088.8) (56) Кошкин Л,Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий.

M. Машиностроение, 1965, с. 38-41, рис. 29. (54) МНОГОПОЗИЦИОННОЕ РОТОРНОКОНВЕЙЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СТЕРЖНЕВЫХ ИЗДЕЛИЙ

ТИПА ГВОЗДЕЙ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к многопозиционным роторно-конвейерным устройствам для изготовления стержневых изделий типа гвоздей, и позволяет повысить. Ж„„1639852 Al производительность и обеспечить получение изделий заданной номенклатуры. Механизмом 4 подачи проволоку подают в механизм 5 резки и режут ее на заготовки с острием на одном из ее концов, которые, попадая в бункер-накопитель 6, ориентируется для ввода в направляющие 7 заготовок, перемещаются по ним и попадают в карманы кольцевого держателя 25, из которых заталкивателями 10 переталкиваются в их осевом направлении (вперед острием) в каналообразную полость "раскрытых" половин разрезной вставки матрицы 8 с величиной выступающей части стержня заготовки, определяемый угловым положением относительно оси разворота позиционера 26. 3 з.п,ф-лы, 12 ил.

1639852

20

55

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к многопозиционным роторно-конвейерным устройствам для изготовления стержневых изделий типа гвоздей.

Цель изобретения — повышение производительности и обеспечение получения изделий заданной номенклатуры.

На фиг,1 показано устройство с частичным вырезом; на фиг.2 — станина устройства; на фиг.3 — фрагмент развертки устройства по внешней образующей; на фиг.4 — то же, по внутренней образующей; на фиг.5 — 7 — секторы устройства, разрезы; на фиг,8 — схема работы выталкивателя сектора съема готовых деталей; на фиг.9 — схема взаимодействия инструмента в секторе заталкивания заготовок с заготовкой; на фиг.10 — то же, в секторе первичной осадки; на фиг.11 — то же, в секторе образования шляпки; на фиг.12 — то же, в секторе съема готовых деталей.

Многопозиционное роторно-конвейерное устройство для изготовления стержневых деталей, например, типа гвоздей с большой головкой включает смонтированные на станине приводной от электродвигателя 1 (фиг,1 — 4) радиальный ротор 2 и устройство его роторного питания. содержащее механизм 3 правки проволоки, ее подачи 4,.резки 5 на заостренные заготовки.

Заготовки, попадая в бункер-накопитель 6, осуществляют питание радиального ротора

2 посредством направляющих 7 (изображено схематично), Радиальный ротор 2 обеспечен сектором заталкивания заготовок, секторами первичной осадки выступающей части стержня заготовки, образования шляпки гвоздя и съема готовых деталей, в которых осуществляется взаимодействие матрицы 8. установленной со скольжением в направляющих 9 радиального ротора 2 и с возможностью прерывистого поступательного и возвратного движений из одного сектора в другой с заталкивателями 10, пуансонами 11 и 12 и выталкивателя, Матрица 8 связана с тягой 13 и роликом 14 для взаимодействия с кулачком 15 радиального ротора 2. смонтированным в основании 16 станины, включающей колонны 17, связывающие в блок 18 кольца с эксцентричными отверстиями и диски, расположенные внутри радиального ротора 2, в блок 19, образующие монолитную конструкцию станины пространственного типа посредством кольца 20 и основанйя 16 станины.

В конусном отверстии матрицы 8 (фиг,8 и 12) смонтирована разрезная вставка, выполненная из половин 21 и 22, имеющих осевой разъем и каналообразную полость

23, подпружиненная изнутри конусного отверстия матрицы 8, ответного конусной поверхности разрезной вставки. Матрицы 8, установленные в направляющих 9 радиального ротора 2, смонтированы с равны шагом относительно образующей последнего и попарно посредством другой тяги 13 с целью увеличения производительности за счет использования поступательного и возвратного движения матрицы 8. При этом на поверхности каналообразной полости 23 разрезной вставки выполнены круговые риски 24, отношение li/lz половин 21 и 22 которой равно двум, где! ) — длина нанесенных рисок 24 на половине 21 разрезной вставки, а lz — то же, на половине 22 разрезной вставки, Сектор эаталкивания заготовок включает закрепленный на внешней образующей радиального ротора 2 (фиг,5 и 9) кольцевой держатель 25, а с внутренней образующей— смонтированный на диске блока 19 станины позиционер 26, состоящий из свободно насаженного на ступицу 27 с эксцентрически смещенным центром ее разворота кольца

28. Привод разворота ступицы 27 может быть ручной или автоматический (не показан), На кольцевом держателе 25 радиально смонтированы заталкиватели 10 заготовок, поступающих по направляющим 7 в карманы

29, из которых заготовка переталкивается эаталкивателем 10 в разъем каналообразной полости 23 матрицы 8. Заталкиватели 10 приводятся в возвратно-поступательное движение с помощью возвратной пружины (не показана) и приводного кольца 30, смонтированного в отверстии одного из колец блока 18 станины.

Сектор первичной осадки выступающей части стержня заготовки включает закрепленный на внешней образующей радиального ротора 2 (фиг.6 и 10) кольцевой держатель 31 радиально смонтированных пуансонов 11 первичной осадки, обеспеченных свободно охватывающими их втулками

32, подпружиненными относительно отверстия кольцевого держателя 31 и являющихся зажимным средством, взаимодействующим с наружным торцом половин 21 и 22 разрезной вставки матрицы 8 и приводным кольцом 33, обеспечивающими тем самым зажим заготовки в каналообразной полости

23 с целью обеспечения условий для последующей за этим операции первичной осадки посредством пуансона 11. Возвратно-поступательное движение пуансона 11 осуществляется с помощью пружин (не показана) и приводного кольца 34, располагающегося в круговом пазу приводного кольца 33.

1639852

10

35

45

55

Сектор образования шляпки гвоздя включает закрепленный на внешней образующей радиального ротора 2 кольцевой держатель 35 радиально смонтированных пуансонов 12, обеспеченных свободно охватывающими их втулками 32, подпружиненными относительно отверстия кольцевого держателя 35 и являющимися зажимными средствами, взаимодействующими с наружным торцом половин 21 и 22 разрезной вставки матрицы 8, переведенной в этот сектор, и приводным кольцом 36 для зажима заготовки в каналообразной полости 23 с целью обеспечения условий для последующей за этим операции образования шляпки гвоздя посредством пуансона 12.

Возвратно-поступательное движение пуансона 12 осуществляется с помощью пружины (не показана) и приводного кольца 37, располагающегося в круговом пазу приводного кольца 36.

Втулки 32 зажима половин 21 и 22 разрезной вставки. матрицы 8 в соответствующих секторах технологической обработки обеспечены контактным профилем 38 одного из торцов, входящим в ответный профиль

39 выборки приводных колец 33 и 36, выполненных в количестве, кратном числу втулок

32 каждого из кольцевых держателей 31 и

35. При этом другой торец втулки 32 выполнен под углом к ее продольной оси или касательной в этой точке радиального ротора

2. аналогично сочленение торцов заталкивателей 10 с и риводн ым кол ьцом 30.

Со стороны внутренней образующей радиального ротора 2 и на нем, в плоскостях вращения приводных колец 33 и 36 секторов технологической обработки заготовки, закреплены кольца 40 и 41, являющиеся опорами матриц 8 с целью разгрузки последней от усилий ротации при обработке заготовки до готового гвоздя, Сектор съема готовых деталей расположен между секторами первичной осадки выступающей части стержня заготовки и образования шляпки гвоздя. Сектор съема готовых деталей включает закрепленный на внутренней образующей радиального ротора 2 кольцевой держатель 42 радиально смонтированных ударников 43, обеспеченных шарнирными двухзвенниками, плечо 44 одного из рычагов которого закреплено на регулируемой опоре 45, а противоположное его плечо 46 обеспечено роликами 47, cMQH тированными вне сочленения рычагов шарнирного двухзвенника, При этом плечо 48 другогб рычага связано с подпружиненным в направляющих кольцевого держателя 42 ударником 43. Ролики 47 рычага двухзвенника взаимодействуют с гумированными поверхностями распорных плоскостей 49 на длину по дуге в 11/6 л, определяемой суммарно принятой длиной пути, определяемого началом и концом взаимодействия средств обработки соответствующих операций с предметом обработки в секторах заталкивания заготовки, ее первичной осадки и образования шляпки гвоздя посредством матрицы 8 из расчета 11/18 л на каждый сектор, после чего взаимодействие роликов

47 рычага двухэвенника с распорными плоскостями 49 прекращается и ударник 43 под действием пружины выталкивает готовый гвоздь иэ "раскрытых" половин 21 и 22 разрезной вставки матрицы 8 в лоток, иэ которого попадает в контейнер.

Привод радиального ротора 2 (фиг,1) осуществляется от электродвигателя 1, связанного с планетарным редуктором, имеющим солнечное колесо 50, промежуточные шестерни 51 и зубчатый венец 52, закрепленный на внутренней образующей радиального ротора 2 посредством муфты 53.

М но гопоэиционное роторно-конвейерное устройство для изготовления стержневых деталей, например, типа гвоздей с большой головкой работает следующим образом.

Включением электродвигателя 1 приводятся во вращательное движение радиальный ротор 2, приводное кольцо 30 заталкивателей 10, приводные кольца 33 и

36 пуансонов 11 и 12, кольцевые держатели

25, 31, 35 и 42, кольца 40 и 41 соответственно для секторов эаталкивания заготовок, первичной осадки выступающей части стержня заготовки, образования шляпки гвоздя и съема готовых деталей; кроме того, приводится в прерывистое поступательное и возвратное движение система сдвоенных посредством тяг 13 матриц 8, располагающихся в направляющих 9 образующей радиального ротора 2, взаимодействующих посредством других тяг 13 и роликов 14 с профилированным пазом кулачка 15, закрепленного в основании 16 станины.

Проволоку вводят в механизм 3 правки, где осуществляют ее правку, Затем механизмом

4 подачи подают в механизм 5 резки и режут ее на заготовки с острием на одном из ее концов, которые, попадая в бункер-накопитель 6, ориентируются для ввода в направляющие 7 заготовок, по которым, перемещаясь, попадают в карманы 29 кольцевого держателя 25, иэ которых заталкивателями 10 переталкиваются в их осевом направлении (вперед острием) в каналообразную полость 23 "раскрытых" половин 21

1639852

20

50 и 22 разрезной вставки матрицы 8 с величиной выступающей части стержня заготовки, определяемом угловым положением относительно оси разворота поэиционера 26.

Матрица 8 с заготовкой в половинах 21 и 22 разрезной вставки, совершая перемещение по дуге в горизонтальной плоскости, выходит из сектора заталкивания заготовок и переводится посредством взаимодействия ролика 14 матрицы 8 с профилем кулачка 15 основания 16 станины в сектор первичной осадки выступающей части стержня заготовки. В этом секторе с помощью втулок 32 зажима половин 21 и 22 разрезной вставки матрицы 8 заготовка зажимается последними, а пуансоном 11 производится первичная осадка выступающей части стержня заготовки. Пуансон 11 и втулка 32 зажима половин 21 и 22 разрезной вставки матрицы 8 в . конце перемещения по дуге в горизонтальной плоскости данного сектора матрицы 8 становится в исходное положение. Половины 21 и 22 разрезной вставки под действием пружины "раскрываются", но "прилипшая" заготовка в каналообразной полости 23 половины 21 сохраняет свое положение в пространстве. В данном положении заготовки матрица 8, заканчивая перемещение подуге в горизонтальной плоскости, выходит из сектора первичной осадки выступающей части стержня заготовки и переводится посредством взаимодействия ролика 14 матрицы 8с профилем кулачка 15 основания

16 станины в сектор образования шляпки гвоздя. В этом секторе работа аналогична работе предыдущего сектора, по окончанию которой взаимодействием ролика 14 матрицы 8 с профилем кулачка 15 основания 16 станины матрица 8 переводится в сектор съема готовых деталей, в результате чего ролики 47 плеча 44 рычага шарнирного двухзвенника, выходя из сцепления с гуммированными поверхностями распорных плоскостей 49, способствуют "излому" шарнирного двухзвенника под действием пружины ударника 43 и последний, ударяя по гвоздю, освобождает каналообразную полость 23 половин 21 и 22 разрезной вставки матрицы 8. Далее весь цикл повторяется, Предлагаемое устройство обеспечено спаренными матрицами с целью повышения производительности за счет использования их прямого и обратного движения, поэтому относительно кольцевого держателя заталкивателей симметрично по одну и по другую от него сторону вдоль оси враще" ния радиального ротора выполнены соответственно сектора технологической обработки, Формула изобретения

1. Многопозиционное роторно-конвейерное устройство для изготовления стержневых изделий типа гвоздей, содержащее механизм предварительной обработки заготовок с образованием ее заостренного конца, радиальный ротор с секторами эаталкивания заготовок, их технологической обработки и сьема готовых изделий, матрицы, пуансоны и средства для заталкивания изделий и их выталкивания, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения получения изделий заданной номеклатуры, "ектора заталкивания заготовок, их технологической обработки и съема готовых изделий смонтированы на роторе в параллельных плоскостях, перпендикулярных оси его вращения, при этом ротор имеет направляющие, параллельные оси его вращения, в которых размещены матрицы с возможностью прерывистого движения из одного сектора в другой, сектор заталкивания имеет позиционер, а выталкиватели смонтированы в секторе съема внутри ротора.

2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что матрица имеет центральное коническое отверстие с размещенной в нем разъемной подпружиненной вставкой, установленной с возможностью взаимодействия с зажимными средствами изделий соответствующих секторов.

3. Устройство по пп,1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что сектор технологической обработки выполнен по крайней мере из двух секторов — первичной осадки необработанного конца заготовки и образования шляпки, смонтированных по обе стороны сектора заталкивания на равном расстоянии.

4. Устройство по пп.1 — 3, о т л и ч а ющ е е с я тем, что сектор сьема готовых изделий расположен между секторами первичной осадки необработанного конца заготовки и образования шляпки, а его выталкиватели выполнены в виде шарнирного двухзвенника, снабженного ударником.

1639852

1639852

1639852

1639852

1639852

Составитель И. Карандеева

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M.Äåì÷èê

Редактор А. Козориз

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 982 Тираж 288 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5