Рабочее оборудование гидравлического экскаватора

 

. Изобретение относится к землеройным машинам и предназначено для разработки протяженных выемок. Цель изобретения повышение качества профиля разрабатываемой выработки. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора включает стрелу (С), связанную с транспортной базой и корпусом 6 цепного рабочего органа (ЦРО), 4 гидроцилиндр (ГЦ) управления рабочим органом. Корпус 6 выполнен в виде L-образной рамы, имеющей опорную часть в виде телескопических кронштейнов 12 и размещенных на их свободных концах роликов 7, Причем ГЦ управления связан с L-образной рамой. В процессе работы С находится в плавающем положении. При дальнейшей после отрывки прямолинейного профиля подаче ЦРО в забой посредством ГЦ происходит выглубление ЦРО из-за плавающего положения С и прямолинейность траектории движения ЦРО по дну разрабатываемой траншеи не нарушается. 4 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 02 F 3/08, 3/38

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

8uPg (21) 4672510/03 (22) 03.04.89 (46) 07.04.91, Бюл. N- 13 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению (72) В.Г.Кириллов, В.В.Буланов, В.M.Äîíской, О.П.Сидоренко, В.Н.Грязнов, В.A,Бажанов, Я,С.Юсупов и В.M.ßêîâëåâ (53) 62 1.879.44(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 273739, кл. Е 02 F 3/38.

Патент ФРГ М 2515193, кл. Е 02 F 3/96, опублик. 1977. (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА (57). Изобретение относится к землеройным машинам и предназначено для разработки протяженных выемок. Цель изобретения—, ЫХ, 1640300 А1 повышение качества профиля разрабатываемой выработки. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора включает стрелу (С), связанную с транспортной базой и корпусом 6 цепного рабочего органа (ЦРО). 4 гидроцилиндр (ГЦ) управления рабочим органом. Корпус 6 выполнен в виде

L-образной рамы, имеющей опорную часть в виде телескопических кронштейнов 12 и размещенных на их свободных концах роликов 7, Причем ГЦ управления связан с L-образной рамой. В процессе работы С находится в плавающем положении. При дальнейшей после отрывки прямолинейного профиля подаче ЦРО в забой посредством ГЦ происходит выглубление ЦРО из-за плавающего положения С и прямолинейность траектории движения ЦРО по дну разрабатываемой траншеи не нарушается.

4 ил.

1640300

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к конструкции рабочего оборудования универсального одноковшового гидравлического экскаватора, и предназначено для разработки протяженных выемок, траншей, например под укладку кабелей связи, контуров заземления, а также. для выполнения работ по ухсду и эксплуатации этих сооружений. Целью изобретения является повышение качества профиля разрабатываемой выработки, На фиг.1 изображено рабочее оборудование гидравлического экскаватора, вид сбоку; на фиг,2 — то же, вид сверху; на фиг.3— вид А на фиг.2; на фиг,4 — схема работы цепного оборудования.

Рабочее оборудование содержит стрелу

1, связанную с транспортной базой 2, гидроцилиндры 3 управления стрелой гидроцилиндра 4 управления цепным рабочим органом 5. Последний состоит из корпуса 6, выполненного в виде L-образной рамы с роликами 7, на которой крепится планетарный редуктор 8 с приводным гидромотором

9, шнеки 10, цепь 11 с режущими и транспортирующими элементами, зубками и скребками. Корпус 6 имеет опорную часть в виде кронштейнов 12, которые выполнены телескопическими и состоят из неподвижного 13 и подвижного 14 элементов. В нижней части подвижного элемента крепится ролик 7, Подвижный элемент 14 может выдвигаться и фиксироваться относительно неподвижного 13 в нужном положении с помощью пальца 15 и отверстий, расположенных с определенным шагом на подвижном и неподвижном элементах кронштейна, Гидроцилиндр 4 связан с L-образной рамой, Принцип работы рабочего оборудования заключается в следующем, Цепной рабочий орган 5 в начальном положении находится над разрабатываемой поверхностью грунта, предварительно спланированной, Цепь рабочего органа приводится в движение от гидромотора 9, подключенного к гидросистеме экскаватора, через планетарный редуктор 8 и приводную звездочку цепи 11, закрепленной на выходном валу редуктора 8. Затем производится заглубление рабочего органа с помощью гидроцилиндра 4. В момент контакта роликов 7 с поверхностью грунта в процессе разработки траншеи в работу включается L-образная рама. Стрела экскаватора при этом устанавливается в "плавающее" положение. В процессе разработки забоя шнеки 10 выдают грунт в боковые отвалы и очищают бермы. При дальнейшей

55 подаче рабочего органа в забой посредством гидроцилиндра 4 происходит выглубление рабочего органа из траншеи, причем траектория рабочего органа в нижней своей точке по дну разрабатываемого участка траншеи приближается к прямой горизонтальной линии. Затем производится подъем рабочего органа с помощью гидроцилиндров управления стрелой (стрела при этом должна быть установлена в нормальное положение - отключена от "плавающего") и отворот цепного рабочего органа гидроцилиндром 4. Далее выполняется передвижка экскаватора с определенным шагом и цикл отрывания траншеи повторяется, Схема работы рабочего оборудования (фиг,4).поясняет процесс приближения траектории движения цепного рабочего органа в нижней точке по дну .раншеи к прямой горизонтальной линии.

Начальное положение! рабочего оборудования условно показано штрихпунктирной линией. При этом положении ролики 7 находятся над разрабатываемой поверхностью аЬ. Стрела рабочего оборудования установлена в нормальном ("неплавающем") положении. Производится заглубление цепного рабочего органа, причем нижняя точка рабочего органа движится по криволинейной траектории ЬЬ1Ь2 (дуге окружности) с центром вращения О, находящимся в шарнире крепления L-образной рамы со стрелой рабочего оборудования.

В момент контакта опорных роликов с неразработанной поверхностью рабочее оборудование занимает положение А. При этом стрела рабочего оборудования устанавливается в "плавающее" положение.

Дальнейшая подача рабочего органа в забое осуществляется от положения А до положения В, Оптимальный угол поворота рабочего органа от положения А до положения В определяется сохранением выносной способности шнеков и цепи рабочего органа.

Таким образом, при дальнейшей подаче рабочего органа в забой от положения А до положения В в работу включаются ролики, препятствующие движению нижней точки рабочего органа по траектории Ь с с центром вращения О. Учитывая, что гидравлический экскаватор неподвижен и стрела рабочего оборудования находится в "плавающем " положении, сила реакции (отпора) грунта от воздействия активной силы подачи рабочего органа в забой гидроцилиндром управления рабочим органом выглубляет рабочий орган из траншеи, В сумме происходит сложное движение paGoчего органа, складывающееся из поворота

1640300

Фиг, 2 его относительно центра вращения 0 и перемещения всего рабочего органа вверх (центр вращения движется при этом по траектории! ). Стрела, находящаяся в "плавающем" положении, выглубляясь увлекает за 5 собой рабочий орган. Центр вращения 01 стрелы находится в шарнире ее крепления на транспортной базе.

В результате этого траектория движения нижней точки рабочего органа пред- 10 ставляется линией Ь2Ьз.

Разработка траншеи должна осуществляться при шаге передвижения гидравлического экскаватора, не превышающем длины линии b2b3, в противном случае от "реза" к 15

"реэу" образуются выступы, высота которых может превысить допустимые значения.

При разработке траншеи со следующей стоянки положению рабочего органа 20 присвоен знак "/" после выполнения передвижки с шагом, не превышающем длины линии b2 Ьз, траектория движения нижней точки рабочего органа, в целом от одной стоянки экскаватора к другой, представляет линию Ь2 Ь4 bs. Срезаемый при этом элемент профиля Ьз Ь4 Ьз при соответствующей траектории движения рабочего органа (линия bn bs) позволяет получить необходимую ровность дна траншеи.

Формула изобретения

Рабочее оборудование гидравлического экскаватора, включающее стрелу, шарнирно связанную с транспортной базой и с корпусом рабочего органа непрерывного действия, гидроцилиндры управления стрелой и рабочим органом и приводом рабочего органа.отл ича ю щееся тем,что. с целью повышения качества профиля разрабатываемой выработки, корпус рабочего органа непрерывного действия выполнен в виде L-образной рамы, имеющей опорную часть в виде телескопических кронштейнов и размещенных на их свободных концах роликов, причем гидроцилиндр управления рабочим органом связан с L-образной рамой, f640300

Составитель Л. Котельникова

Редактор Н. Бобкова Техред M.Moðãåíòàë Корректор Л. Патай

Заказ 1003 Тираж 414 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101