Способ манипулирования

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А2

ИЕ (11) (1) В 23 Р 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

По ИЗОИ ЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П1НТ СССР,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4Р ь

С

©ч

1Я (61) 984791 (21) 4681493/08 (22) 22.12.88 (4о) 15,04.91, Бюл.Б 14 (72) С.Ю.Мигай, И.А.Коганов, Л.И.Масленникова, В.В.Семин и А.Ю.Мигай (53) 62) .757(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 984791, кл. В 23 P 19/04, 1981.

1 (54) СПОСОБ МАНИПУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к машино строению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет сборки резьбовых соединений.

На фиг.1 изображены вал и втулка в момент совпадения их сопрягаемых поверхностей; на фиг,2 - вал после

его перемещения от втулки вдоль ее оси.

Способ манипулирования заключается в следующем.

Втулку 1 закрепляют в сборочном приспособлении, а вал 2 на позиции загрузки захватывают схватом 3 манипулятора и переносят на .сборочную позицыо, причем вал 2 устанавливают под некоторым углом к оси втулки 1.

Затем вал 2 прижимают к торцовой рабочей поверхности втулки 1 с некото-i рым усилием. После этого начинают

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет сборки резьбовых соединений. Способ. манипулирования заключается в том, что вал подводят к установленной на сборочной позиции втулке и прижимают к ее рабочей торцовой поверхности с некоторым усилием, причем вал устанавливают под некоторым углом к оси втулки. После сканирования, когда вал совместился с отверстием втулки, его отводят от торцовой поверхности втулки, устраняют. перекос их осей и осуществляют окончательную сборку. 2 ил. сканирование рабочей поверхности втулки 1.

Так как оси втулки и вала не параллельны., а пересекаются под некоторым углом, то шаг сканирования выбирают соизмеримым с внутренним диаметром резьбы, но йе больше последнего.

При частичном попадании вала в отверстие втулки фиксируют уменьшение усилия прижима вала к рабочей поверхности втулки. При этом сканирование прекращают, а вал перемещают плоскопараллельно от втулки вдоль ее

:оси на величину, не менее величины

h, определяемой по зависимости

h d $1п р где а 8 - внутренний диаметр резьбы, Б - угол пе реко са осей деталей.

После осуществления перемещения вала втулки производят поворот вала .с целью устранения перекоса осей ва

1641557 совпадения сопрягаемых поверхностей собираемых деталей вал перемещают от втулки вдоль ее оси, причем, ве-,.

5 личина перемещения вала должна быть не менее величины h, определяемой по зависимости

h. * дб sing„ где ds — внутренний диаметр резьбы; - угол перекоса осей деталей. ла и втулки и затем осуществляют окончательную сборку.

Формула изоб ретения, Способ манипулирования по авт. св. В 984791, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, после

pgz / с

Составитель В.Сергеев

Техред С.Мигунова КорректoP М.Иаксимншинец

Редактор С.Лисина

Заказ lllO Тираж 477 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский. комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 161