Искусственная мышца

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройству промышленных роботов, автоматов и манипуляторов, и может быть использовано для привода их кинематических звеньев. Целью изобретения является повышение производительности за счет улучшения динамических характеристик и повышение надежности за счет увеличения ресурса работы. Сокращение мышцы, представляющей собой герметичную камеру, образованную анизотропной оболочкой 1, в которой расположен адсорбент 5, представляющий собой углеродное волокно, выполненное на основе карбида кремния с параметрами объема микропор в интервале 0,44-0,50 см3/г и характеристической энергией в интервале 20-23 кДж/моль, и адсорбат, которым является гексофторид серы, происходит при подключении адсорбента, являющегося одновременно термоэлектрическим элементом , к источнику электрической энергии. Расслабление мышцы происходит при отключении адсорбента. 1 ил. сл С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 25 J 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4675359/08 (22) 11.04,89 (46) 30.04.91. Бюл. hh 16 (71) Ленинградский политехнический институт им. M.È, Калинина (72) С.Г. Аграновский, А.А. Воронин, О.Э. Бабкин, Г.К. Ивахнюк и Н,Ф. Федоров (53) 621-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1526983, кл. В 25 J 1/02, 1988. (54) ИСКУССТВЕННАЯ МЫШЦА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройству промышленных роботов, автоматов и манипуляторов, и может быть использовано для привода их кинематических звеньев. Целью изобретения является повышение производительности

„, 50„„1645131 А1 за счет улучшения динамических характеристик и повышение надежности за счет увеличения ресурса работы. Сокращение мышцы, представляющей собой герметич ную камеру, образованную анизотропной оболочкой 1, в которой расположен адсорбент 5, представляющий собой углеродное волокно, выполненное на основе карбида кремния с параметрами объема микропор в интервале 0,44 — 0,50 см /r u

3 характеристической энергией в интервале 20 — 23 кдж/моль, и адсорбат; которым является гексофторид серы, происходит при подключении адсорбента, являющегося одновременно термоэлектрическим элементом, к источнику электрической энергии.

Расслабление мышцы происходит при отключении адсорбента. 1 ил.

1645131

Составитель Ф.Майоров

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор (}.Кундрик

Редактор A.Äîëèíè÷

Заказ-1315 Тираж 473 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройству промышленных роботов, автоматов и манипуляторов, и может быть использовано для привода их кинематических звеньев, Цель изобретения — повышение производительности за счет улучшения динамических характеристик и повышение надежности за счет увеличения ресурса ра, боты.

На чертеже изображена искусственная мышца.

Искусственная мышца состоит из анизотропной оболочки 1, выполненной из эластомера с кордом 2, образующей герметичную камеру, из которой выведены электрические контакты 3 и 4. Камера заполнена адсорбатно-адсорбентным наполнителем, при этом адсорбент 5, являясь одновременно термоэлементом, подключен к электрическим контактам 3, 4 и представляет собой углеродное волокно, выполненное на основе карбида кремния с параметрами объема микропор в интервале

0,44 — 0,50 см /r и характеристической энерэ гией в интервале 20 — 23 кДж/моль, а адсорбат 6 представляет собой гексофторид серы.

Искусственная мышца работает следующим образом.

Под действием управляющего электрического сигнала мышца может перейти в одно из двух устойчивых состояний — либо сократиться, либо наоборот — расслабиться и не препятствовать удлинению. Для сокращения длины мышцы к контактам 3 и 4 подается электропитание, поступающее на термоэлемент 5, являющийся одновременно адсорбентом, температура которого в результате повышается. Вследствие

5 повышения температуры из адсорбента 5 выделяется дополнительное количество адсорбата 6 в камеру, Под действием увеличивающегося давления разворачиваются в междуузлиях волокна плетения корда 2 ани10 зотропной оболочки, и мышца сокращает свою длину. Для осуществления расслабления мышцы электропитание от контактов 3 и 4 отключается. 3а счет естественного рассеивания тепловой энергии адсорбент 5 ох15 лаждается и поглощает часть адсорбата 6.

Давление в камере падает, и корд анизотропной оболочки не препятствует удлинению мышцы, 20 Формула изобретения

Искусственная мышца, содержащая герметичную камеру, образованную анизотропной оболочкой, и расположенный в камере адсорбатно-адсорбентный наполнитель, в

25 котором адсорбент выполнен из углеродного волокна и является одновременно термоэлектрическим элементом, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет улучшения динамических характе30 ристики повышения надежностизасчетувеличения ресурса работы, углеродное волокно выполнено на основе карбида кремния с параметрами объема микропор в интервале

0,44 — 0,50 см /г и характеристической энерз

35 гией в интервале 20 — 23 кДж/моль, при этом адсорбатом является гексофторид серы.