Устройство для перемещения и ориентации деталей
Авторы патента:
Изобретение относится к области электронного машиностроения, а более конкретно - к конструкциям устройств для перемещения и ориентации деталей в экологически чистом производстве изделий электронной техники. Приводная система выполнена из трех исполнительных устройств, связывающих подвижное и неподвижное основания. Каждое исполнительное устройство содержит по два сильфона, имеющих одинаковые или разные диаметры. Одни торцы сильфонов жестко связаны между собой через неподвижное основание. На торце одного сильфона герметично закреплена заглушка, связанная с подвижным основанием посредством плоской пружины, работающей на изгиб в плоскости перемещения и ориентации детали. На торце другого сильфона также герметично закреплена заглушка, жестко связанная с толкателем цилиндрического кулачкового механизма. Перемещение толкателя определяется конфигурацией криволинейного паза, выполненного на цилиндрическом кулачке, вращение которого осуществляется от шагового электродвигателя. Внутренние полости двух сильфонов связанны между собой и заполнены электрореологической жидкостью, торцы сильфонов, не связанные между собой, соединены с источником электрического поля. 1 ил.
Изобретение относится к области электронного машиностроения, а более конкретно к конструкциям устройств для перемещения и ориентации деталей в экологически чистом производстве изделий электронной техники.
Известна конструкция устройства для перемещения и ориентации деталей [1] , содержащая захват и приводную систему, состоящую из центрального гибкого нерастяжимого рукава и расположенных вокруг него эластичных трубок, соединенных с центральным рукавом боковыми стенками. Недостатком известного устройства является невозможность обеспечения перемещения и ориентации деталей в одной плоскости, а также низкая надежность их фиксации. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является конструкция устройства для перемещения и ориентации деталей [2] , содержащая неподвижное и подвижное основания, захват на подвижном основании, приводную систему с упругими элементами. Недостатком прототипа также является невозможность перемещения и ориентации деталей в данной плоскости, низкая надежность их фиксации, а также невозможность использования в экологически чистом производстве изделий электронной техники. В основу изобретения положена задача обеспечить перемещение и ориентацию деталей в одной плоскости при повышении надежности их фиксации и достижении необходимого уровня экологической чистоты. Эта задача решается тем, что приводная система выполнена из трех исполнительных устройств, связывающих подвижное и неподвижное основания по структуре плоских l-координат, каждое исполнительное устройство содержит по два сильфона, имеющих одинаковые или разные диаметры, одни торцы сильфонов жестко связаны между собой через неподвижное основание, на торце одного сильфона герметично закреплена заглушка, связанная с подвижным основанием посредством плоской пружины, работающей на изгиб в плоскости перемещения и ориентации детали, на торце другого сильфона также герметично закреплена заглушка, жестко связанная с толкателем цилиндрического кулачного механизма, перемещение толкателя определяется конфигурацией криволинейного паза, выполненного на цилиндрическом кулачке, вращение которого осуществляется от шарового электродвигателя, внутренние полости двух сильфонов связаны между собой и заполнены электрореологической жидкостью, торцы сильфонов, не связанные между собой, соединены с источником электрического поля. Введение в конструкцию устройства для перемещения и ориентации деталей трех исполнительных устройств, связывающих подвижное и неподвижное основания по структуре плоских l-координат, цилиндрического кулачкового механизма, шаговых электродвигателей, а также электрореологической жидкости и источника электрического поля позволяет обеспечить перемещение и ориентацию деталей в одной плоскости при повышении надежности их фиксации. Введение в конструкцию сильфонов, имеющих одинаковые или разные диаметры и связанных между собой, плоской пружиной, работающей на изгиб в плоскости перемещения и ориентации детали, позволяет достигнуть необходимого уровня экологической чистоты за счет устранения узлов внешнего трения, являющихся источниками генерации загрязняющих микрочастиц износа, и использовать устройство в экологически чистом производстве изделий электронной техники. На чертеже показана конструкция устройства для перемещения и ориентации деталей в экологически чистом производстве изделий электронной техники. Устройство для перемещения и ориентации деталей содержит неподвижное 1 и подвижное 2 основания, захваты (присоски) 3 на подвижном основании 2 для захвата, например, интегральных микросхем, приводную систему, связывающую неподвижное 1 и подвижное 2 основания по структуре l-координат и состоящую из трех исполнительных устройств: двух сильфонов 4 и 5, на торцах которых герметично закреплены заглушки 6, связанные посредством плоских пружин 7 с подвижным основанием 2, цилиндрического кулачкового механизма 8, связанного с одной стороны с герметично закрепленными заглушками 9 и с другой - с шаговыми электродвигателями 10. Внутрення полость сильфонов 4 и 5 заполнена электрореологической жидкостью 11. Торцы сильфонов 4 и 5, не связанные между собой, соединены с источником электрического поля 12. Подвод электрического поля осуществляется так, чтобы избежать возможного короткого замыкания. Устройство для перемещения и ориентации деталей работает следующим образом. При включении каждого из электродвигателей 10 вращение передается на кулачковый механизм 8, который через сильфоны 4 и 5, заполненные электрореологической жидкостью 11, передает движение на плоские пружины 7 и таким образом перемещают и ориентируют подвижное основание 2 относительно неподвижного 1. Деталь, например интегральная микросхема, прикрепляется к подвижному основанию 2 на захватах (присосках) 3. При подаче напряжения от источника электрического поля 12 на торцевые поверхности сильфонов 4 и 5 электрореологическая жидкость 11 "затвердевает" и происходит жесткая фиксация (после перемещения и ориентации) подвижного основания 2 совместно с деталью. Применение предлагаемого устройства позволяет обеспечить перемещение и ориентацию деталей в одной плоскости, повысить надежность их фиксации после перемещения и ориентации и достигнуть необходимого уровня экологической чистоты. Устройство целесообразно использовать при разработке экологически чистого технологического оборудования гибкого автоматизированного производства изделий электронной техники. (56) 1. Авторское свидетельство СССР N 476972, кл. В 25 J 1/02, 1975. 2. Авторское свидетельство СССР N 1187980, кл. В 25 J 1/02, 1985.Формула изобретения
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее неподвижное и подвижное основания, захват на подвижном основании и приводную систему с упругими элементами, отличающееся тем, что приводная система выполнена в виде трех исполнительных устройств, связывающих подвижное и неподвижное основания, причем каждое исполнительное устройство содержит два фильфона, одни торцы которых жестко связаны между собой через неподвижное основание, на торце одного из сильфонов герметично закреплена заглушка, связанная с подвижным основанием посредством плоской пружины, на торце другого сильфона также герметично закреплена заглушка, жестко связанная с толкателем приводного от шагового электродвигателя цилиндрического кулачкового механизма, причем внутренние полости двух сильфонов связаны между собой и заполнены электрореологической жидкостью, а торцы сильфонов, не связанные между собой, соединены с источником электрического поля.РИСУНКИ
Рисунок 1
Похожие патенты:
Исполнительный орган манипулятора // 2008195
Изобретение относится к области электронного машиностроения, а более конкретно - к конструкциям исполнительных органов манипуляторов, предназначенных для работы в экологически чистых средах и в вакууме
Транспортная энергопередающая гибкая система // 2004409
Манипулятор // 1825727
Привод перемещения // 1815205
Исполнительный орган манипулятора // 1779587
Манипулятор // 1773711
Промышленный робот // 1768380
Изобретение относится к машиностроению , в частности к роботам и манипуляторам , используемым для автоматизации различных процессов
Рука манипулятора // 1764982
Манипулятор // 1759619
Исполнительный орган манипулятора // 2119423
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно, к исполнительным органам вакуумных манипуляторов
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в манипуляторах роботизированных комплексов для нанесения различных покрытий на плоские поверхности
Манипулятор // 2179920
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструкции манипуляторов, где требуется вращение деталей по сложным сферическим траекториям
Исполнительный орган робота // 2250818
Изобретение относится к робототехнике, точнее к исполнительным органам манипуляторов промышленных роботов, выполненных с использованием гибких элементов
Манипулятор лесозаготовительной машины // 2009879
Изобретение относится к рабочему оборудованию лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве при валке, пакетировании и трелевке леса
Манипулятор // 2028927
Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к исполнительным устройствам манипуляторов, предназначенным для работы в экологически чистых средах
Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, в частности к манипуляторам с ручным управлением, предназначенным для механизации работ, например, при установке/снятии приборов на ступенях ракетоносителя, и может найти применение в различных отраслях промышленности при проведении погрузочно-разгрузочных работ. Манипулирующее устройство содержит механизм перемещения в виде каретки с четырьмя роликами-катками, подвешенный за вилку корпуса на крюке подъемного крана и консольно присоединенный к силовой стойке, в нижней части которой закреплен механизм подъема, механизм вращения, на конце которого размещено захватное устройство, и элементы ручного управления в виде верхнего, среднего и нижнего маховичков. Механизм вращения выполнен в виде соединенных в общем корпусе двух редукторов, один из которых червячный, а другой - конический. Последний скреплен нижней стороной конического колеса с захватным устройством, выполненным в виде планшайбы, на которую установлен кронштейн приборной рамки с закрепленным на ней прибором. Использование изобретения позволяет сократить ручную работу, повысить производительность труда, надежность в работе и безопасность обслуживающего персонала при установке и снятии приборов. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.
Манипулятор гибкий // 2641602
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам, и может быть использовано в лесной промышленности, сельском и лесном хозяйствах. Манипулятор гибкий содержит секции с основаниями, соединенными центральной осью и гибкими предварительно напряженными связями, и управляющие тросы, натянутые вдоль манипулятора. Ось каждой секции снабжена карданом, а гибкие связи выполнены в виде лент, один конец которых шарнирно связан с основанием секции, а другой - закреплен на основании секции посредством фиксаторов. Изобретение обеспечивает повышение жесткости и грузоподъемности манипулятора при сохранении его гибкости и расширении рабочей зоны. 1 ил.
