Товарный регулятор ткацкого станка

 

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет повысить удобство обслуживания путем устранения тяжелых ручных операций при съеме товарного валика. При наработке рулона ткани на валиках 1 включаются пускатели реверсивного двигателя и червячная передача и зубчатый сектор. Одновременно поворачиваются и кулачки 15,16 и дополнительный кулачок, последний из которых посредством двуплечего рычага освобождает кольцевой выключатель, цепь управления электромагнита замыкается параллельно нажатой кнопке управления. Ролики 17 и 18 поднимаются по горке соответствующего кулачка 15 или 16, а двуплечие рычаги 19. и 20 посредством гибких связей 21.22 и 27,28 выдвигают пиноли 2 из валиков 1. В этот момент реечная передача неподвижна, поскольку с зубчатым колесом взаимодействует беззубый участок зубчатого сектора. Как только ролики 17 и 18 заканчивают подъем по горке кулачков 15 и 16, зубчатый сектор входит в зацепление с зубчатым колесом. Колеса 5 поворачиваются и перемещают рейки 4 з положение передачи товарного валика 1 транспортирующему органу. 2 з.п.ф-лы, 9 ил. / 21 12 Ј Os Јь VI О ел го 13 Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 D 03 D 49/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

00 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

28 (21) 4247418/12 (22) 20.05.87 (46) 07.05.91. Бюл. Рл 17 (71) Климовское специальное конструкторское бюро по проектированию ткацкого оборудования (72) М.А.Гендельман, А.Ф.Бородулин, С;В.Бычков, Н.А.Патюкова. А.M.Øåáàð«Uèí и А.В. Вороничев (53) 677.054.27 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 869093, кл. D 03 D 49/20. 1979.

Патент США ЬЬ 3884271, кл. 139-.13, 1975.

Патент США М 2714404, кл. 139-304, 1955.

Патент Швейцарии М 480469, кл. 0 03 0 49/20, 1969. (54) ТОВАРНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТКАЦКОГО

СТАНКА (57) Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет повысить удобство обслуживания путем

„„5U„„1647052 Al устранения тяжелых ручных операций при съеме товарного валика. При наработке рулона ткани на валиках 1 включаются пускатели реверсивного двигателя и червячная передача и зубчатый сектор. Одновременно поворачиваются и кулачки 15,16 и дополнительный кулачок, последний иэ которых посредством двуплечего рычага освобождает кольцевой выключатель, цепь управления электромагнита замыкается параллельно нажатой кнопке упрааления, Ролики 17 и 18 поднимаются по горке соответствующего кулачка 15 или 16, а двуплечие рычаги 19, и

20 посредством гибких связей 21, 22 и 27, 28 выдвигают пиноли 2 иэ валиков 1. В этот момент реечная передача неподвижна, поскольку с зубчатым колесом взаимодействует беззубый участок зубчатого сектора. Как только ролики 17 и 18 заканчивают подъем по горке кулачков 15 и 16, зубчатый сектор входит в зацепление с зубчатым колесом.

Колеса 5 поворачиваются и перемещают рейки 4 а положение передачи товарного валика 1 транспортирующему органу. 2 э.п.ф-лы, 9 ил, 1647052

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацких станках с верхним расположением товарного валика.

Целью изобретения является повышение удобства обслуживания.

На фиг. 1 представлен товарный регулятор ткацкого станка, вид csepxy; на фиг. 2— то же, вид сбоку; на фиг, 3 — кинематически схема связи реверсивного электродвигателя с зубчатыми рейками и пинолями; на фиг. 4— то же, вид сбоку; на фиг, 5 — рабочее положение зубчатой секторной передачи; на фиг. 6— кинематическая схема связи дополнительного кулачка с дополнительным датчиком рабочего положения товарного валика; на фиг. 7 — вариант выполнения привода фиксаторов; нэ фиг. 8 — сечение А — А на фиг.7; на фиг. 9 — принципиальная электрическая схема управления реверсивным электродвигателем.

Товарный регулятор ткацкого станка содержит товарные валики 1, установленные в пинолях 2 с возможностью вращения от главного вала станка, устройство для перемещения валика из рабочего положения в положение для его передачи транспортирующему органу и реверсивный элетродвигатель 3, кинематически связанный с

-устройством для перемещения валиков 1 и пинолями 2. Устройство содержит две реечные передачи, включающие рейки 4 и зубчатое колесо 5, каждая из которых расположена по концам валиков 1 с возможностью удержания последних на рейках 4 при их освобождении из пинолей 2 посредством фиксаторов 6. Схема управления электродвигателем 3 имеет датчики S > и Яг положения товарных валиков 1, установленные на пути движения реек 4 с возможностью контактирования с ними в момент передачи валиков 1 транспортирующему органу, реверсивные пускатели К и

Кг и кнопки управления 5з и S4 расположены по обеим сторонам станка.

Кинематическая связь реверсивного электродвигателя 3 с устройством для перемещения валиков 1 имеет червячную передачу, содержащую червяк 7 и червячное колесо 8 и одноступенчатую зубчатую передачу, имеющую зубчатый сектор 9, установленный на валу 10 червячного колеса 8, при этом другое колесо 11 зубчатой передачи установлено на полом валу 12 зубчатого колеса 5 реечной передачи. Кинематическая связь электродвигателя 3 с пинолями 2 содержит одноступенчатую зубчатую передачу, одно колесо 13 которой установлено на валу 10 червячного колеса 8, а другое колесо

14 — на валу 12 колеса 5 реечной передачи.

Кроме того, кинематическая связь содержит кулачковый механизм, кулачки 15 и 16 которого установлены на полом валу 12. жестко соединены с колесом 14 и выполнены с рабочим ходом, совпадающим с холостым ходом зубчатого сектора 9, а ролики 17 и 18 кулачкового механизма установлены на двуплечих рычагах 19 и 20, одни плечи которых посредством гибких связей 21 и 22 связаны с пинолями 2 с одной стороны товарных валиков 1, а на осях 23 и 24 двуплечих рычагов 19 и 20 установлены шкивы 25 и 26 с гибкими связями 27 и 28 для соединения с пинолями 2 для других концов валиков 1, причем гибкие связи 27 и 28 выполнены с возможностью прохода внутри полого вала

12 с одной стороны станка на другую.

Товарный регулятор имеет дополнительный кулачок 29, установленный на валу

12 кулачкового механизма, и датчик 30 схемы управления электродвигателем 3 для фиксирования рабочего положения валиков 1, кинематически связанный посредством двуплечего рычага 31 с дополнительным кулачком 29.

На каждой рейке 4 размещен привод для перемещения вдоль них фиксаторов 6, содержащий блоки 32 и 33, установленные с возможностью вращения и огибаемые гибкой связью 34. На верхней ветви последней закреплены фиксаторы 6, а нижняя ветвь в одной точке 35 жестко закреплена на раме станка, Фиксаторы 6 в рабочем положении валиков 1 охватывают. их свободно. не препятствуя их вращению при наматывании ткани, а при освобождении валиков 1 из пинолей 2 удерживают их на рейках 4.

Одна из реек 4 снабжена упорами 36 для контактирования в крайнем положении с концевыми выключателями.

На фиг. 7 приведен вариант выполнения привода перемещения фиксаторов 6 вдоль зубчатых реек 4, который целесообразно применять при больших, тяжелых валиках 1, Он содержит дополнительную зубчатую рейку 37, расположенную в рейке

4 с возможностью перемещения вдоль нее и взаймодействующую с зубчатым колесом

38, и неподвижную рейку 39. В каждом крайнем положении рейка 4 контактирует с выключателями 51 и Яг.

При выполнении станка односторонним предусматривается один кулачковый механизм для пинолей одного валика, отсутствует дополнительный датчик крайнего положения рейки 4 и. используется одна кнопка управления электродвигателем 3.

Товарный регулятор работает следующим образом.

1647052

При наработке рулона ткани определенного диаметра на валиках 1 станок останавливается, отрезается нвработанная ткань и включается соответствующая кнопка Яз или

S4.

Вкючается пускатель реверсивного электродвигателя и червяк 7 поворачивается. При этом поворачивается червячное колесо 8, колесо 13 и зубчатый сектор 9.

Вместе с колесом 14 поворачиваются кулачки 15,16 и 29, концевой выключатель55. посредством двуплечего рычага 31 освобождается и замыкается цепь, параллельная нажатой кнопке управления. Ролики 17 и 18 поднимаются по горке соответствующего кулачка 15 или 16, а двуплечие рычаги

19 и 20 посредством гибких связей 21.22 и

27.28 выдвигают пиноли 2 из валиков 1.

Во время подъема роликов 17 и 18 по горке кулачков 15 и 16 зубчатое колесо 11 неподвижно, так как в течение этого времени напротив колеса 11 находится беззубый участок сектора 9. В результате этого реечная передача неподвижна. поскольку происходит выдвижение пинолей 2 из товарных валиков 1.

Как только ролики 17 и 18 заканчивают подъем по горке кулачка 15 и 16, зубчатый сектор 9 входит в зацепление с зубчатым колесом 11, вал 12 и зубчатые колеса 5 поворачиваются и перемещают рейки 4 в положение передачи товарного валика 1 транспортирующему органу, например влево, как показано пунктиром на фиг.2. При этом гибкая связь 34 благодаря точечному закреплению скользит по блокам 32 и 33 и установленные на ней фиксаторы 6 с распо, ложенными в йих валиками 1 перемещаются вдоль реек 4. Причем фиксаторы 6 для валика, расположенного на другой стороне станка, перемещаются вместе с рейкой 4 влево.

При достижении рейками 4 крайнего положения одна из реек 4 одним из своих упоров 36 контактирует с концевым выключателем S< или Sz. цепь электродвигателя рззмыкается и рейки 4 останавливаются

Товарный валик 1 захватывается транспортирующим органом, например транспортером, и удаляется на склад.

Новый товарный валик 1 помещается в фиксаторы 6 на рейках 4, включается кнопка

Зэ или S4. Выключатель Sg остается при этом в замкнутом положении, срабатывает цепь, параллельная включенной кнопке и замкнутому контакту S< или 52, и электродвигатель начинает вращаться в обратном направлении. При этом зубчатый сектор 9 находится в зацеплении с зубчатым колесом 11 и приводит в движение связанные С

55 ними зубчатые реечные передачи. которые перемещаются в исходное положение.

При достижении рейками 4 исходного положения зубчатый сектор 9 выходит из зацепления с колесом 11, кулачки 15 и 16 и дополнительный кулачок 29 продолжают вращение до тех пор, пока не сработает связанный с двуплечим рычагом 31 концевой выключатель Ss, размыкая цепь реверсивного электродвигателя. 3а это время ролики 17 и 18 опускаются с горки соответствующего кулачка 15 или 16, пиноли 2 возвращаются в исходное положение, удерживая валик 1 в рабочем положении.

Регулятор позволяет улучшить условия труда за счет устранения тяжелых ручных операций при съеме товарного валика, Формула изобретения

1. Товарный регулятор ткацкого станка. содержащий товарный валик, установленный концами в опорах с воэможностью вращения от главного вала станка, и.устройство для перемещения валика из рабочего положения в положение для его передачи транспортирующему органу, имеющее средство управления, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, он имеет дополнительный реверсивный электродвигатель, схема управления которого имеет датчики рабочего положения товарного валика и положения его в момент передачи транспортирующему органу, при этом опоры товарного валика выполнены в виде пинолей, кинематически связанных с реверсивным электродвигателем, а устройство для перемещения валика имеет зубчатые реечные передачи, установленные flo концам валика и кинематически связанные с реверсивным электродвигателем, и фиксаторы для удержания валика на рейках при его освобождении из пинолей, расположенные на рейках.

2. Регулятор поп.1, отличающийся тем, что кинетическая связь электродвигателя с устройством для перемещения содержит зубчатую секторную передачу, а кинематическая связь реверсивного электродвигателя с пинолями содержит кулачковый механизм, рабочий ход которого совпадает с-холостым ходом зубчатого сектора, и дополнительный кулачок, смонтированный на одной оси с основным кулачковым механизмом и кинематически связанный с датчиком рабочего положения товарного валика.

3. Регулятор поп.2. от л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологичесих возможностей путем использования на двустороннем ткацком станке, каждая рей1647052 ка имеет дополнительные фиксаторы для второго товарного валика, и кинематическая связь реверсивного электродвигателя с устройством для перемещения валика имеет дополнительный кулачковый механизм для пинолей второго валика, кулачок которого жестко связан с кулачком основного механизма, и дополнительный датчик, смонтированный на другой стороне станка с воэможностью контактирования с рейкой в момент передачи второго товарного валика транспортирующему органу, при этом фиксаторы, расположенные на одной сторо5 не станка, установлены с воэможностью освобождения соответствующего валика при перемещении реек в момент передачи транспортирующему органу валика, расположенного на другой стороне станка, 1647052

1647052

18 1

1647052 я 8

Составитель М.Лопухов

Редактор М.Стрельникова Техред М.Моргентал. Корректор В.Гирняк

Заказ 1644 Тираж 302 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб,. 4/5

Производственно-издательский комбйнат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101