Устройство для ориентирования прибора с кабельной линией связи

 

Изобретение относится к приборостроению , предназначено для поддержания вертикального положения различных приборов: индуктивных преобразователей магнитной индукции сейсмоприемников и т.д., установленных на сомопроизвольно вращающихся объектах, например, в сейсмокосах. Целью изобретения является повышение надежности устройства Устройство содержит корпус 1, жестко закрепленный с объектом вращения, размещенный на корпусе рабочий маятник 2 имеющий возможность вращаться вокруг своей оси и предназначенный для установки на нем прибора 8, ось вращения рабочего маятника и ось вращения корпуса соосны Устройство содержит дополнительный маятник 3, момент инерции которого больше момента инерции рабочего маятника, выполненный с возможностью вращения вокруг своей оси, которая соосна с осью рабочего маятника или близка к этому упор 6, неподвижный относительно корпуса 1 расположенный между маятником 2, 3 Каждый из маятников снабжен выступом 4, 5 при этом выступы расположены диаметрально противоположно относительно оси вращения маятников на одинаковом расстояния от нее и направлены в сторону упора 6. Длина выступа рабочего маятника меньше расстояния между упором и рабочим маятником, длина выступа дополнительного маятника больше, чем расстояние между маятниками, а общая длина выступов больше, чем расстояние между маятниками , причем длина упора выбрана такой, чтобы он пересекал траекторию движения выступов. 1 з.п. ф-лы, 12 ил 2 В 1 I / I т

СОЮЗ СОВЕ ВСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 G 01 С 9!00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4471720/10 (22) 21.04.88 (46) 07,05,91. Бюл, N. 17 (71) Краснодарский филиал Научно-исследовательского института морской геофизики (72) А.С.Загурский, Н.Д.Пустовалов и А.И.Крючков (53) 528.541(088.8) (56) Externally mounted heading (depth sensor

Prosp. Syntron, l nc- USA — Printed ln USA, 1983, р.2.

Suspension unit . — Prosp, Gimbal, France. — Printed in Netherlands, 1982, р .- 2. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПРИБОРА С КАБЕЛЬНОЙ ЛИНИЕЙ

СВЯЗИ (57) Изобретение относится к приборостроению, предназначено для поддержания вертикального положения различных приборов: индуктивных преобразователей магнитной индукции сейсмоприемников и т.д„установленных на сомопроиэвольно вращающихся объектах, например, в сейсмокосах. Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Устройство содержит корпус 1, жестко закрепленный с объектом вращения, разме„„Я.) „„1647255 А1 щенный на корпусе рабочий маятник 2, имеющий возможность вр-щаться вокруг своей оси и предназначенный для установки на нем прибора 8, ось вращения рабочего маятника и ось вращения корпуса соосны. Устройство содержит дополнительный маятник 3, момент инерции которого больше момента инерции рабочего маятника, выполненный с воэможностью вращения вокруг своей оси. которая соосна с осью рабочего маятника или близка к этому, упор

6, неподвижный относительно корпуса 1, расположенный между маятником 2, 3, Каждый из маятников снабжен выступом 4, 5, при этом выступы расположены диаметрально противоположно относительно оси вращения маятников на одинаковом расстояния от нее и направлены в сторону упора 6. Длина выступа рабочего маятника меньше расстояния между упором и рабочим маятником, длина выступа дополнительного маятника больше, чем расстояние между маятниками, а общая длина выступов больше, чем расстояние между маятниками, причем длина упора выбрана такой, чтобы он пересекал траекторию движения выступов. 1 э.п. ф-лы, 12 ил.

1647255

20

Изобретение относится к приборостроению, предназначено для поддержания вертикального положения различных приборов: индуктивных преобразователей магнитной индукции сейсмоприемников и т,д., установленных на самопроизвольно вращающихся объектах, например в сейсмокосах.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На фиг.1 — 3 показана схема устройства, в трех последовательных угловых положениях корпуса относительно оси вращения; на фиг. 4 — схема выполнения устройства; на фиг.5 — сечение А — А на фиг,4; на фиг.б— сечение Б — Б на фиг.4; на фиг.7 — вариант выполнения устройства; на фиг.8 — сечение

 — В на фиг, 7; на фиг, 9 — сечение à — Г на фиг.7; на фиг 10 и 11 — конструкции крепления прибора на рабочем маятнике соответственно с помощью оси качания (вала) и карданного подвеса; на фиг.12 — пример применения устройства для ориентирования в вертикальном положении сейсмоприемника в секции сейсмокосы.

Устройство для самоориентации прибора содержит корпус 1, внутри которого размещен рабочий 2 и дополнительный 3 маятники, каждый из которых снабжен соответственно выступами 4 и 5. Между маятниками расположен упор 6, жестко закрепленный на корпусе 1, Ось вращения

7 корпуса 1 соосна (или близка в этому) с осями вращения маятников 2 и 3. На рабочем маятнике 2 расположен прибор 8, вертикальное положение которого поддерживается. Прибор 8 с кабельной линией 9 на маятнике 2 может быть закреплен жестко, либо с помощью рамы 10 с валом 11 (фиг.4), имеющим ось качания, перпендикулярно оси вращения маятника 2, либо с помощью рамы 10 и карданного подвеса 12 (фиг.5).

Устройство работает следующим образом.

Маятники 1 и 2 закреплены в корпусе 1 устройства таким образом, что могут вращаться вокруг своих осей. Причем дополнительный маятник 3 имеет момент инерции больше, чем момент инерции рабочего маятника 2.

Для простоты рассмотрения работы предлагаемого устройства допустим, что оно имеет исходное состояние, показанное на фиг.1. В этом состоянии маятники 2 и 3 сохраняют вертикальное положение, а следовательно, вертикальное положение имеет прибор 8, расположенный на рабочем маятнике 2. При повороте корпуса 1 вокруг своей оси 7 на угол более 180 относительно исходного состояния, происходит зацепление упора 6 корпуса 1 с выступом 5 дополнительного маятника 3, и маятник 3 поворачивается с корпусом 1 вокруг оси 7 вращения, В этом случае маятник 2 и прибор 8 сохра* няют вертикальное положение. При дальнейшем повороте корпуса 1 на угол 360 и более (относительно исходного состояния) выступ 6 дополнительного маятника 3 входит в зацепление с выступом 4 рабочего маятника 2, маятник 3 под действием силы тяжести возвращается в исходное вертикальное положение, поворачивая (вследствие того, что имеет больший момент инерции) маятник 2 на 180О, который затем под действием силы тяжести поворачивается еще на 180О, возвращаясь в вертикальное положение, совершив полный оборот.

То же происходит при повороте корпуса

1 вокруг своей оси как по часовой стрелке, так и против нее. Таким образом, при вращении корпуса 1 устройства вокруг своей оси 7 маятник 2 с прибором 8 находятся в вертикальном положении, причем только при повороте корпуса 1 на угол более 360 рабочий маятник 2 с прибором 8 поворачиваются (перекидываются) на 360 вокруг своей оси и вновь принимают вертикальное состояние. Это позволяет исключить скручивание проводов 9, соединяющих прибор

8 с внешними неподвижными блоками, и поддерживать прибор 8 в вертикальном положении.

На фиг.2 и 3 показаны конкретные конструктивные исполнения предложенного устройства. На фиг.2 маятники 2 и 3 крепятся в корпусе 1 устройства в точках оси вращения с помощью подшипников скольжения, а на фиг,3 маятники 2 и 3 крепятся к корпусу 1 на подшипниках качения по своему наружному диаметру. На указанных фигурах прибор 8 жестко крепится к маятнику 2;

На фиг.4 показано конструктивное исполнение, при которомприбор 8 крепится на рабочем маятнике 2 с помощью вала и рамы, имеющей ось качания, перпендикулярную оси вращения маятника 2, а на фиг.5 — конструктивное исполнение, при котором прибор 8 крепится на рабочем маятнике 2 с помощью рамы с карданным подвесом, Крепление прибора 8 на маятнике 2 в соответствии с фиг.4 и 5 позволяет поддерживать прибор 8 в вертикальном положении не только при вращении корпуса 1 устройства, но и при наклонах последнего вдоль оси вращения.

На фиг.б показан пример применения предлагаемого устройства для ориентации в

1647255

Фиг. 2 вертикальном положении сейсмоприемника (прибора 8) в секции сейсмокосы. Секция сейсмокосы содержит оболочку 13, в которой установлено устройство 14 для самоориентации прибора в вертикальном положении, прибор (сейсмоприемник) 8, расположенный в устройстве 14, провода 9 (собранные в жгут), соединяющие прибор 8 с муфтой 15, Секция сейсмокосы в процессе эксплуатации может самопроизвольно вращаться вокруг своей продольной оси 16.

Во время установки в рабочее положение и буксировки сейсмокос они могут совершать самопроизвольные вращательные движения вокруг продольной оси 16. При этом для сохранения работоспособности еейсмокосы сейсмоприемники (приборы) должны находиться в вертикальном положении (т.е, самоориентироваться в вертикальное положение). Для этого секция сейсмокосы снабжается устройством 14 самоориентации, на котором находится прибор (сейсмоприемник) 8. Корпус 1 устройства 14 жестко крепится к оболочке

13 секции сейсмокосы, а оси 7 и 16 вращения устройства 14 и секции сейсмокосы выполняются соосными или близкими к этому. Устройство 14 для самоориентации прибора 8 при вращении оболочки 13 секции сейсмокосы работает таким образом, что ориентирует прибор 8 в вертикальном положении и исключает скручивание проводов 9, соединяющих прибор 8 с муфтой 15.

В устройстве отсутствуют трущиеся электрические контакты (т,е. отсутствует то,косъемный коллектор), через которые прибор обычно соединяется с блоками обьекта вращения, что позволяет повысить отношение сигнал/шум полезного сигнала, снимаемого с прибора, и повысить надежность устройства за счет увеличения его срока службы, Формула изобретения

5 1. Устройство для ориентирования прибора с кабельной линией связи, содержащее корпус, рабочий маятник с моментом инерции и центром тяжести. ось вращения которого совмещена с продольной осью

10 корпуса, связанный с установочным местом для прибора, и кабельную линию, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительным маятником, ось вращения которого со15 вмещена с продольной осью корпуса, а момент инерции больше момента инерции рабочего маятника, упором, жестко связанным с корпусом и расположенным между маятниками, и двумя выступами, размещен20 ными на соответствующих маятниках и равноотстоящими от продольной оси корпуса, первый иэ которых расположен относительно продольной оси корпуса с той же стороны, что и центр тяжести маятника, а

25 второй — с противоположной, оба выступа обращены в сторону упора, длина первого на них меньше, чем расстояние от соответствующего маятника до упора, а второго больше, чем расстояние от соответствующе30 го маятника до упора, а второго больше, чем расстояние от соответствующего маятника до первого выступа, причем кабельная линия жестко связана с корпусом.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е35 с я тем, что связь рабочего маятника с установочным местом для прибора осуществлена через одноосный шарнир. ось которого расположена перпендикулярно продольной оси корпуса, или через двухосный шарнир с

40 взаимно перпендикулярными осями, 1647255

1647255

1647255

ggz1f

Составитель Л. Качесова

Техред М.Моргентал Корректор И. Муска

Редактор В. Данко

Производственно-издательский комбинат Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1388 Тираж 392 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5