Способ управления уровнем металла в кристаллизаторе машины непрерывного литья заготовок и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к металлургии. точнее к непрерывному литью металлов выдавливанием расплавленной массы, литью в трубчатые литейные формы с открытыми концами, и может быть использовано в системах автоматического управления режимами работы кристаллизатора на машинах непрерывного литья. Целью изобретения является увеличение производительности и выхода годного. При получении отклонения измеренного уровня металла от заданного измеряют усилие от перемещения плиты шиберного затвора 10 датчиками 8,9 и воздействуют на подвижную плиту шиберного затвора частично-импульсными колебаниями , отслеживая отработку управляющего воздействия позиционером 11.2 с.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 22 0 11/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4437892/02 (22) 09.06.88 (46) 15.05.91. Бюл. М 18

P1) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт систем автоматизации и управления (72) В.Ф.Лебедкин, Б.И.Краснов, Г.П.Демин, В;А.Карлик и Ю.А.Успенский (53) 621.746.27 (088.8) (56) Заявка Японии М 53 — 42018,, кл. В 22 0 11/16, 1978. (54) CflOCOB УПРАВЛЕНИЯ УРОВНЕММЕТАЛЛА В КРИСТАЛЛИЗАТОРЕ МАШИНЫ

НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ 3AГОТОВОК И

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

„„Я2„, 1648о34 А1 (57) Изобретение относится к металлургии, точнее к непрерывному литью металлов выдавливанием расплавленной массы, литью в трубчатые литейные формы с открытыми концами, и может быть использовано в системах автоматического управления режимами работы кристаллиэатора на машинах непрерывного литья. Целью изобретения является увеличение производительности и выхода годного, При получении отклонения измеренного уровня металла от заданного измеряют усилие от перемещения плиты шиберного затвора 10 датчиками 8,9 и воздействуют на подвижную плиту шибсрного затвора частично-импульсными колебаниями, отслеживая отработку управляющего воздействия позиционером 11. 2 с.п.ф-лы, 1 ил.

1648634

20

40

Изобретение относится к металлургии, а именно к непрерывному литью металлов выдавливанием расплавленной массы, литью в трубчатые литейные формы с открытыми концами, и может быть использовано в системах автоматического управления режимами работы кристаллизэторэ на машинах непрерывного литья металла.

Цель изобретения — увеличение производительности и выхода годного.

На чертеже представлена структурная схема устройства автоматического управления уровнем металла в кристаллизаторе машины непрерывного литья заготовок.

Устройство содержит датчик 1 уровня металла в кристаллизаторе, нормирующий преобразователь 2, элемент 3 сравнения, зэдатчик.4, регулятор 5, эолотниковый распределитель 6, силовой гидроцилиндр 7, два датчика 8 и 9 давления на выходах "Открыто", "Закрыто" золотникового распределителя 6, шиберный затвор.10, позиционер

11, триггер 12 Шмидта, генератор 13 импульсов и мэслостэнцию 14.

Выход датчика 1 соединен с входом нормирующего преобразователя 2. Выходы нормирующего преобразователя 2 и задэтчика 4 соединены соответственно с первым и вторым входами элемента 3 сравнения, выход которого соединен с первым входом регулятора 5. Выход регулятора 5 и маслостанция 14 соединены соответственно с первым и вторым входами золотникового распределителя 6, выходы "Открыто", "Закрыто" которого соединены с входами соответственно датчиков 8 и 9 давления и с входами силового гидроцилиндрэ 7. Первый и второй выходы силового гидроцилиндрэ 7 соединены соответственно с шиберным затвором 10 и с входом позиционера 11, выход которого соединен с вторым входом регулятора 5.

Выходы датчиков 8 и 9 через триггер

12 соединены с входом генератора 13 импульсов, выход которого соединен с входом зэдатчика 4 уровня металла в кристаллизаторе.

B качестве датчика 1 уровня металла в кристаллизэторе может быть использован серийный рэдиоизотопный прибор

ГУМ вЂ” 006, в качестве нормирующего преобразователя 2, элемента 3 сравнения, задатчика и регулятора 5 — серийные приборы ветви АКЗСР или контроллер "Ремиконт".

Устройство работэет следующим образом.

Сигнал датчика 1 по уровню металла в кристэллизаторе нормируется в нормирующем преобразователе 2, сравнивается нэ элементе 3 сравнения с сигналом задэтчика

4 и проходит далее на регулятор 5. С выхода регулятора 5 управляющий сигнал поступает нэ золотниковый распределитель 6 подачи от маслостанции 14, который через силовой гидроцилиндр 7 воздействует на шиберный затвор 10 в направлении восстановления заданного значения уровня металла в кристаллизаторе. При этом позиционер 11 ограничивает перемещение подвижной плиты шиберного затвора 10, Если в процессе разливки усилие на перемещение подвижной плиты шиберного затвора 10 возрастает до 0;5-0,9 от максимально допустимого (нэ открытие или закрытие), то срабатывает один из датчиков 8 или 9 давления, сигнал с выхода которого опрокидывает триггер 12 Шмидта, который, в свою очередь, зэпускэет генератор 13 инфранизкочастотных колебаний прямоугольной формы, работающий в диапазоне

0.05-0,07 вс (м, — частота среза системы).

При этом нижнее значение диапазона частоты импульсов генератора 13 выбрано с точки зрения восприимчивости и действенности вносимых в работу системы возмущений, а верхнее значение соответствует необходимой и достаточной для этих возмущений частоте импульсов.

Последовательность рээнополярных прямоугольных импульсов с выхода генератора 13 проходит на вход зэдэтчикэ 4, в результате чего в основном контуре стабилизации возбуждаются симметричные колебания ограниченной амплитуды, разрушающие "подмерзший" жидкий металл в межплиточном зазоре, изменяя проходное сечение дозирования шиберного зэтвора в диапазоне 0,1 — 0,15 от полного открытия, что обеспечивается сигналом обратной связи от позиционера 11, Нижний предел соответствует действенным усилиям разрушения "нэмерзающих" элементов, а верхний предел определен допустимыми нагрузками, ограниченными прочностными свойствэми шиберного зэ твора. При этом происходит разрушение

"намерзающих" элементов жидкого металла, проникших 8 межплиточный зазор. После рэзрушения этих элементов усилие перемещения подвижной плиты шиберного затвора 10 становится меньше 0,5 максимально допустимого. Триггер 12 отпускает генератор 13, прекращая подачу инфранизкочастотных импульсов, Формула изобретения

1. Способ управления уровнем металла в кристэллизаторе машины непрерывного литья заготовок, включающий измерение уровня металла в кристаллизаторе, сравне-

1648634

Составитель А. Абросимов

Техред М.Моргентал Корректор И, Муска

Редактор И, Касарда

Заказ 1484 Тираж 502 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ние его с заданным по технологии значением и отработку отклонения воздействием на регулирующий орган, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности и выхода годного, по нему допол- 5 нительно измеряют усилие от перемещения подвижной плиты шиберного затвора относительно неподвижной и при увеличении этого усилия до 0,5-0,9 от максимально допустимого изменяют s импульсном ре- 10 жиме проходное сечение регулирующего органа в диапазоне 0,1-0,15 от полного его открытия до момента достижения усилием значения ниже 0,5 максимально допустимого. 15

2. Устройство управления уровнем металла в кристаллизаторе машины непрерывного литья заготовок, содержащее шиберный затвор, эолотниковый распределитель, силовой гидроцилиндр, датчик и за- 20 датчик уровня металла в кристаллизаторе, нормирующий преобразователь, поэиционер и регулятор, причем, выходы "Открыто" и "Закрыто" золотникового распределителя соединены с входами силового гидроцилин- 25 дра, первый и второй выходы которого соединены соответственно с шиберным затвором и поэиционером, выход датчика уровня металла в кристаллизаторе через нормирующий преобразователь соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика уровня металла в кристаллиэаторе, выход элемента сравнения и выход позиционера соединены соответственно с первым и вторым входами регулятора, выход которого соединен с входом золотникового распределителя, отличающееся тем,что,с целью повышения надежности работы, увеличения производительности и выхода годного, оно дополнительно содержит два датчика давления на выходах "Открыто", "Закрыто" золотникового распределителя, триггер Шмидта и генератор импульсов, причем датчики давления на выходах "Открыто" и "Закрыто" золотникового распределителя соединены через триггер с входом генератора импульсов, выход которого соединен с входом задатчика уровня металла в кристаллизаторе.