Цифровое устройство формирования переходных режимов в вентильном электроприводе машины непрерывного литья

 

Изобретение относится к литейному производству, а именно к непрерывному литью металлов и сплавов и может быть использовано для управления машинами непрерывного литья горизонтального и вертикального типов, содержащих механизм вытягивания с электроприводом и преобразователь электрической энергии. Цель изобретения - повышение качества непрерывно-литых заготовок и стабильности технологического процесса путем формирования переходных режимов в вентильном электропроводе механизма вытягивания в начальной стадии разливки металла. Цель достигается путем изменения интервалов вытягивания и пауз и скорости вытягивания в начале процесса литья с постепенным приближением к режиму вытягивания заготовки, характерной для установившегося режима. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (5))5 В 22 D 11/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4600594/31-02 (22) 01 ° 11,88 (46) 30.09. 90, Вюл, !!"- 36 (71) Харьковский политехнический институт им. В.И. Ленина (72) F..È. Сокол, А.В. Кипенский, О.l!. Хорошилов, Р.И. Колесник, В.!О. Шутько, Л.Р. Фетюхина, О.A. Шатагин, В.И. Шевченко, R.! . Сопряжинский и В,К. Рыжко (53) 621,746 ° 027(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР ! " 904880, кл, В ?2 D 11/16, 1982.

Авторское свидетельство СССР

К 1025489, кл. В ?2 П 11/16, 1983. (54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ПЕРЕХОД!|Х РЕЖИМОВ В ВЕНТИЛЬНОМ

ЗЛЕКТРОПРИВОДЕ МАШИНЫ НЕПРЕРЬ!ВНОГО

ЛИТЬЯ (57) Изобретение относится к литейИзобретение относится к литейному производству, а именно к непрерывному литью металлов и сплавов, и может быть использовано для управления вентильными электроприводами постоянного тока машины непрерывного литья горизонтального и вертикального типов.!

Целью изобретения является повышение качества непрерывно-литых заготовок и стабильности технологического процесса путем формирования переходных режимов в вентильном электроприводе механизма вытягивания в начальной стадии разливки металла, ному производству, а именно к непрерывному литью металлов и сплавов, и может быть использовано для управления машинами непрерывного литья горизонтального и вертикального типов, содержащих механизм вытягивания с электроприводом и преобразователь электрической энергии. Цель изобретения — повышение качества непрерывно-лить.х заготовок и стабильности технологического процесса путем формирования переходных режимов в вентильном электропроноде механизма вытягивания в начальной стадии разливки металла. Цель достигается путем изменения интервалов вытягивания и пауз и скорости вытягивания в начале процесса литья с постепенным приближением к режиму вытягивания заготовки, характерной для установившегося режима, 4 з.п.A-лы, 7 ил.

На фиг. 1 представлена блок-схема цифрового устройства формирования переходных режимов в вентильном электроприводе машины непрерывного литья; на фиг. ?. и 3 — алгоритмы организации переходных режимов; на фиг. 4— временные диаграммы работы программируемого таймера, на фиг. 5 — временные диаграммы работы блока переходных режимов частоты вращения двигаЭ и теля и перемещения слитка; на фиг.

6 и 7 — временные диаграммы работы системы управления преобразователем, Цифровой устройство формирования переходных режимов (фиг. 1) содержит

1595624 программируемый таймер 1, канал данных DO-D7 которого подсоединен к птине данных микроЭВМ 2, к которой подсоединен также блок 3 задания, входы РО и Pf управления программируемого таймера 1 объединены в общую точку с инверсным входом логического элемента ЗАПРЕТ 4 и подсоединены к выходу RS-триггера 5, S-вход которого через кнопочный выключатель 6 подсоединен к источнику напряжения 7, R-вход RS-триггера 5 и:второй вход логического элемента И-HF. 8 объединены н общую точку и подсоединены к выходу Вых,011 программируемого таймера 1. Первый вход логического элемента И-HP. 8 объединен в общую точку с входом Т-триггера 9 и подсоединен к выходу "Вых.1" программируемогo таймера 1, Bhlxofl; тогического элемента И-НЕ 8 подсоединен к входу запроса на прерывание микроЭРМ 2, выход Т-триггера 9 подсоеди1 ен к второму входу логического элемента 25

ИЛИ 10, к первому входу которого подсоединен выход логичесКого элемента

ЗАПРЕТ 4, прямой вход которого подсоединен к выходу блока 3 запания„

Выход логического элемента.ИЛИ 10 0 подсоединен к объединенным в общую точку первым входам логических элемен гон И 11 н HAITPF7 12,, вторые входы которых подсоединены к выходу д1ормирователя 13 импульсов,, кура также подсоединены перные входы логических элементов ИЛИ 14 и 15, своим входом формирователь 13 импульсов подсоединен к выходу "Вых.2" программируемого таймера 1. Третьи вхопы логических элементов И 11 и ЗАПРЕТ 1.2 подсоединены к выходу компаратора 16, куда также подсоединены первь1е входы логических элементон И 17 и ИЛИHF 18, а также прямой вход логичес — 45

- кого элемента ЗАПРЕТ 19 и инверсный вход логического элемента ЗАПРЕТ 20.

Входы компаратора 16 через трансформатор 21 подсоединены к силовым ши:— нам электропитания, выход логического элемента ИПИ 14 подсоединен к второ50 му входу логического элемента И 17,:вы-ход которого подсоединен к инверсному входу логического элемента ЗАПРЕТ 19 и к второму входу логического элемента

ИПИ 14, Выход логического элемента ИПИ

15 подсоединен к прямому входу логического элемента ЗАПРЕТ 20, выход которого подсоединен t< вторым входам логических элементов ИЛИ 15 и ИЛИ-HF. 18.

Выходы логических элементов ИЛИ-НЕ 18 и HATPFТ 19 через логический элемент

ИЛИ 2? подсоединен к Р2-входу программируемого таймера 1, к ТИ2-входу которого подключен выход генератора

23 тактовых импульсов и вход делителя 24 частоты, выход делителя ?4 частоты подсоединен к ТИО- и ТИ1-входам программируемого таймера 1. Выход логического элемента И 11 через О1ормиронатели 25 и 26 подсоединен к управляющим электродам тиристоров первой диагонали преобразователя 27, Выход логического элемента ЗАПРЕТ 12 через формирователи 28 и 29 подсоединен к управляющим электродам тиристоров второй диагонали преобразователя 27, вход которого подсоединен к силовым шинам электропитания, а выход — к электродвигателю 30, Устройство работает следующим образом.

До начала разливки в память микроЭВМ ? записываются числа А,-А„, В -В, С и П1 Лп Числа А,-A и ВО-HП лля данного конкретного сочетания марки и сортамента определяют временные интервалы вытягивания, — „ и пауз

С вЂ” С переходного режима, ТехноОО O)1 логическая пауза С, ),время после нажатия кнопочного выключателя до момента начала вытягивания, обычно доли секунды) необходима для перевода

Т-триггера 9 из одного устойчивого состояния в другое, 1т)ормирование временных интервалов произвоттится в таймере и кратно периоду следования тактовых импульсов и

"В1

K,Т„ и

C р)

К Тти где < . н и,. —. длительности интерва61 лов вытягивания и остановок н i-м цикле соответственно;

К вЂ” коэффициент деления

1 делителя 24 частоты;

Т вЂ” период следования имтр пульсов на выходе генератора тактовых импульсов, Число С соответствует временному интервалу длительности переходного режима и может быть определено как

1595624 6

Сф(А;+В;), 5

20 агссоз (V;/К з)

"1 Т

У тк

При определении длительности переходного режима С не учитывается технологическая пауза P... что необходимо для передачи управления от блоков переходных режимов к блоку задания в течение паузы F»„.

Вытягивание заготовки из кристаллизатора производится механизмом вытягивания, приводимым в движение двигателем 30 постоянного тока. Скорость вытягивания V связана с угловой скоростью двигателя Я выражением где К вЂ” коэффициент пропорциональности, определяемый передаточным числом редуктора и диаметром тянущих валков.

Скорость вытягивания заготовки определяется углом управления преобразователя

V = К cosa(, где К вЂ” коэффициент пропорциональ3 ности, Чем больше угол управления, тем меньше скорость вытягивания заготовки. Числа П,-Л „при этом выбираются из условия где ; — скорость вытягивания заготовки в -м цикле; частота питающей сети .

В соответствии с алгоритмом, приведенном на фиг. 2, производится запись в таймер 1,управляюших слов (УС) Ф, первого и второго каналов, в соответствии с которыми все три канала таймера подготовлены к работе во втором режиме. Затем в Ф канал таймера 1 производится побайтная запись числа С, а адресу перехода N присваивается нулевое значение. Нулевое значение начального адреса, равно как и приращение адреса на единицу при поступлении сигнала на запрос прерывания, в алгоритмах (фиг. 2 и 3) приняты условными. Пе.реход по адресу Y. = 0 приводит к . выборке из ячеек памяти числа В которое записывается в 1 канал программируемого таймера 1. Однако отчет чисел С и Р, в 9 и первого каналах таймера.1 не производится до тех пор пока на входах управления PO u

Р1 присутствует сигнал, соответствующий уровни логического нуля (см. временные диаграммы работы таймера во втором режиме, фиг. 4), который соответствует состоянию RS-триггера 5. В исходном состоянии Т-триггера 9 его выходное напряжение также соответствует уровню логического нуля.

При нажатии кнопочного выключателя 6 на S-входе RS-триггера 5 появляется напряжение 116 (фиг, 5а), по фронту которого он переходит во второе устойчивое состояние, при котором напряжение на его выходе 11 соответствует уровню логической единицы (фиг. 5б). Присутствие логической единицы на РО- и Р1-входах программируемого таймера 1 приводит к отсчету в его каналах ранее записанного содержимого Р и С. Одновременное прио сутствие логической единицы на ин25 версном входе логического элемента

ЗАПРЕТ 4 запрещает прохождение через него сигналов от блока 3 задания к логическим элементам И 11 и ЗАПРЕТ 12, При отсчете числа В в 1 каналс

30 таймера 1 при = В,К,+Tö на выходе "Вых.1" происходит изменение на.пряжения с уровня логического нуля до уровня логической единицы (фиг.5в).

По фронту напряжения 11«д„ лоступа35 ющему на вход Т-триггера 9 последС . y ° ний изменяет свое состояние и напряжение на его выходе становится равным уровню логической единицы 1!э(фиг.5г).

Поступление этого же сигнала через

40 логический элемент И-HF, 8 на вход

-запроса на прерывания микроЭВМ 2 вызывает в соответствии с алгоритмом (фиг. 2) увеличение номера адреса 11 на единицу, Переход по новому

45 (N = 1) адресу приводит к выборке из ячеек памяти чисел Л„ и 1,, которые записываются соответствейно в первый и второй каналы программиру,емого таймера 1.. Присутствие сигна5р ла, соответствующего уровню логической единицы на первых входах логических элементов И 11 и ЗАПРЕТ 12, разрешает прохождение импульсов управления от системы управления, построенной на 2 канала таймера 1, к преобразователю 27.

В момент перехода напряжения П, на выходе трансформатора 21 через нуль (фиг. 6a) на выходе компаратора

1595624

16 изменяется напряжение U, " с уровня логического нуля до уровня логической единицы и наоборот (фиг. бб), Появление логической единицы на выходе компаратора 16 приводит к появлению такого же сигнала U,> на выходе логического элемента ЗАПРЕТ 19 (фиг. бв), Если же на выхопе компаратора 16 напряжение соответствует уровню логического нуля, то на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 18 формируется логическая единица U., (фиг. бе). Сигналы U > и П с вйходов логических элементов ИЛИ-EIF, IB и ЗАПРЕТ 19 через логический элемент

ИЛИ 22 (фиг, 7а) поступают на Р2-вход таймера 1, Рялее с приходом каждого тактирующего импульса ат генератора

23 тактовых импульсов на вход синхронизации 7«„, ранее записанное содержимое П уменьшается на единицу, По f окончании счета, когда содержимое таймера становится раным нулю, при

:= D T сигнал на выходе "Вых.2" 25

< Т« таймера из состояния логического нуля переходит в состояние логической единицы (фиг. 7о).

По фронту сигнала 118„„, формирователь 13 импульсов формирует импульс 30

П . длительностью, необходимой для

1Ъ отпирания вентилей преобразователя

27 (фиг. 7в). С выходя формирователя

13 сигнал поступает нл вторые вхопы логических элементов И 11 и ЗАПРЕТ. 12 и на первые входы логических элементов ИЛИ 14 и 15. Через логический элемент ИЛИ 14 этот сигнал поступает на второй вход элемен а И 17, а через

ИЛИ 15 — на прямой вход логического элемента 20. Совпадение на входах логического элемента И 17 двух нат ряже|тий П и U приводит к появ, 14 лению на его выходе логической единицы П,„ (фиг, бд). Наличие этого сигнала приводит к запрету прохождения сигнала от компаратора 16 через логический элемент ЗАПРЕТ 19, на

Р2-вход таймера 1. Установка на Р?-входе таймера 1 логического нуля Яяпре — 5б щает работу этого канала таймера 1, Аналогично формируется временной интервал для счета. таймера во время действия на выходе трансформатора ?1 .Отрицательной полуводны питяющегi) напряжения. ьормирование этого интервала производится логическими элементами 15, 18 и 20 (временные дилгрлм— мы ня Жиг, бе, ж, з).

Таким образом, логическая единица присутствует на Р2-входе таймера 1 только во время счета (фиг, 7a), При условии, что на первых входах логических элементов И 11 и ЗАПРЕТ

12 напряжение соответствует уровню логической единицы, интервалы вытягивания слитка, распределение импульсов управления между тиристорами преобразователя 27 происходит следующим образом. Наличие на выходе компаратора 16 напряжения, соответствующего уровню логической единицы, поступающего на третьи входы элементов И 11 и ЗАЛРЕТ 12, разрешает прохождение импульсов управления U< (фиг,7в) через логический элемент И 1 1 и запрещает их прохождение через элемент

ЗАПРЕТ 12 (фиг, 7г). Напряжение логического нуля на выходе компаратора

16 .разрешает прохождение импульсов управления через логический элемент

ЗАПРЕТ 12 и запрещает через логический элемент И 11 (Аиг. 7д).

Таким образом, ня выходе логических элементов И 11 и ЗАЛРЕТ 12 формируются две системы импульсов, сдвинутых друг относительно друга на

180 эл.град, (фиг. 7г, д), Выходные каскады 25, 26 и 28, 29 осуществляют усиление импульсов управления и придание им оптимальной формы. На фиг.

7е приведена кривля выпрямленного напряжения Н„,которое прикпядывается к двигателю 30, Указанная кривая соответствует начальному содержимо— му D, второго канала таймера 1, Напря-. жение П,, приложенное к двигателю

30, приводит его во вращение (фиг.5e)., в результате чего осуществляется вытягивание заготовки (фиг. 5ж).

По окончанию отсчета число А. в первом канале таймера 1 на его выходе Вых.1 происходит изменение напряжения с уровня логического нуля до уровня логической единицы (фиг,5в), Как и в предыдущем случае по фронту напряжения Н д,„, Т-триггер 9 изменяет свое состояние, на его выходе устанавливается логический нуль, л адрес перехода опять изменяется на единицу и становиi-ся равным II = 2.

Уровень логического нуля на выходе

Т-триггера 9, присутствуя на первых входах логических э"тементов И 11 и

ЗАПРЕТ 12, злпрещл т прохождение импульсов vIIpлвления от системы уп равления к пре бвл-.< вл Teëþ. Напря1595624

1О жение П на выходе преобразователя

27 становится равным нулю и двигатель останавливается. Переход по адресу

М = 2 приводит к выборке из ячеек

5 памяти числа Р,, которое записывается в первый канал таймера 1, В результате отсчета числа Р формирует1 ся интервал паузы, в течение которого происходит кри. таллизация 10 очередного участка заготовки, Далее процессы повторяются и производится поочередная загрузка в каналы таймера чисел А, Р и В

1Э 1 1 .

В результате этого происходит формирование переходного режима в вентиль.— ном электроприводе машины непрерывного литья по заданному закону (изменение в определенной последовательности интервалов вытягивания пауз и 2р угловой скорости двигателя).

По истечении времени t = СК Т когда содержимое Г нулевого канала таймера 1 становится равным нулю, на его выходе Вых.О формируется строб 25 (фиг. 5д). Этот сигнал поступает на

R-вход RS-триггера 5 и переводит его в исходное .состояние, при котором выходное напряжение триггера 5 становится равным нулю, Поступление это- Зр го же сигнала через элемент И-HF. Я на вход запрося ня прерывание микроЭВМ 2 изменяет адрес перехода, который становится равным N = К + 1 (фиг. 2) ° Переход по адресу К + 1

35 приводит к нулевому значению адреса и загрузке в первый канал таймера 1 числа Р . Однако отсчет чисел F> и C не происходит, так кяк на PO и Р1входах таймера 1 напряжение соответ- 4р ствует уровню логического нуля. Таким образом, устройство подготовлено к формированию нового переходного режима, Присутствие логического нуля на инверсном входе элемента ЭАПРЕТ 4 разрешает прохождение импульсов от блока 3 задания, в котором производится формирование временных интерва- 5 лов вытягивания и пауз при установив-. шемся режиме технологического процесса. Интервалу вытягивания должно соответствовать напряжение логической единицы на выходе блока 3 задания, а интервалу паузы — логического нуля. Скорость вытягивания заготовки при этом будет равна скорости вытягивания в последнем цикле переходного режима, которая определяется выражением совсЮ»Тти

A з

В случае необходимости значение скорости вытягивания заготовки может быть изменено оператором либо оно может изменяться автоматически посредством действия регуляторов и обратных связей, При стабилизации таких технологических параметров кяк температура расплава, теплообмен между заготовкой и кристяллизятором и других Bosможна самостоятельная (без блока задания) работа предлагаемого устройства по формированию переходных и установившихся режимов ° Для этого необходимо отключить РО-вход и выход Вых.О нулевого канала таймера 1 от остальных элементов схемы, я организацию программной части микроЭВМ

2 произвести в соответствии с алгоритмом, приведенным ня фиг. 3. В этом случае после формирования переходного режима происходит организация цикла, н результате которого интервалы вытягивания и пяуз, а также скорость вытягивания заготовки при установившемся процессе будут соответствовать числам Л, В„и П„. и>

Использование цифрового устройства для формирования переходных режимов в вентильном электроприводе машины непрерывного литья обеспечивает высокое качество непрерывно-литых заготовок и стабильность технологиче кого процесса в нячяльной стадии разливки. Особо важное значение это имеет для полунепрерывного вертикального способа разливки, поскольку процесс производства каждой заготовки имеет начальную стадию.

Максимальное значение содержимого каждого канала таймера в шестнадцатиричном коде составляет FFFF что соответствует числу 65535 в десятиричном коде. Таким образом, при формировании переходного процесса длительностью 0,5...5 мин дискретность счета, а следовательно, и точность задания временных интервалов может достигать 0,00046...0,0046 с.

Формула из обре те ния

1. Цифровое устройство формирования переходных режимов в вентиль1595624 ном электроприводе машины непрерывного литья, содержащее двигатель механизма вытягивания, вентильный преобразователь с блоком управления и

5 выходными каскадами„генератор тактовьтх импульсов, блОк задания и блок режима работы, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повьппения качества непрерывно-литых заготовок и стабильности технологического процесса путем формирования переходных режимов в вентильном электроприводе механизма вытягивания в начальной стадии разливки металла, снабжено микроЭВМ и программируемым таймером, блоком переходных режимов и блоком управления преобразователем, причем канал данных программируемого таймеpR подсоединен к шине данных микрс3RN вход блока переходных режимов подсоединен к выходу блока задания, подсоединенного к микроЭВМ, первый выход блока переходных режимов подсоединен к отдельному входу микрОЭВМ, 25 а его второй выход подсоединен к первому входу блока режима работы, к

Остальным входам которого подсоединены выходы блока управления преобразователем, вход которого подсоеди- Зб нен к силовым шинам электропитания, каждь и выход блока режима работы через отдельный выходной каскад подсоединен к управляющему входу вентильного преобразователя, выход которого

35 подсоединен к электродвигателю, а вход к силовым шинам электропитания, выход генератора тактовых импульсов подсоединен к входам синхронизации программируемого таймера, 40

2, Устройство rro II, 1, o T JI ч а ю щ е е с я тем, что, с целью формирования заданной последовательности временных интервалов, блок переходных режимов снабжен источни- р5 ком напряжения, кнопочным выключателем, RS-триггером, Т-триггером и логическими элементами ИЛИ, И-HE„ 3AПРЕТ, причем выход источника напряжения через кнопочный выключатель подсоединен к S-входу 1Б-триггера,. выход RS-триггера. подсоединен к PO и Р1-входам управления программируемсго таймера и к инверсному входу логического элемента ЗАПРЕТ, прямой

55 вход которого подсоединен к выходу блока задания, выход логического элемента ЗАПРЕТ подсоединен к первому входу логического элемента ИЛИ, к второму входу которого подсоединен выход Т-триггера, выход логического элемента ИЛИ подсоединен к первому входу блока режима работы, вход

Т-триггера объединен в общую точку с первым входом логического элемента

И-HF. и подсоединен к выходу "Вых.1" программируемого таймера, выход нВых.О" которого подсоединен к R-входу RS-триггера и к второму входу логического элемента И-HF, выход которого подсоединен к входу микроЭВМ. .3, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью формирования заданной последовательности частот вращения двигателя ìåханизма вытягивания, блок управления преобразователем снабжен трансформатором, компаратором, логическими элементами И, ЗАПРЕТ. ИЛИ, ИЛИ-HE u формирователем импульсов, причем входы компаратора через трансформатор подсоединены к силовым шинам электропитания, а выход компаратора подсоединен к объединенным в общую точку первым входам логических элементов И, ИЛИ-HF,, прямому входу первого логического элемента, ЗАПРЕТ и инверсному входу второго логического элемента ЗАПРЕТ., а также к третьему входу блока режима работы, к второму входу которого через формирователь импульсов подсоединен выход "Вых,2" программируемого таймера и первые входы первого и второго логических элементов ИЛИ„ второй вход первого логического элемента ИЛИ объединен с инверсным входом первого логического элемента ЗАПРЕТ в общую точку и подсоединен к выходу логического элемента И, второй вход которого подсоединен к выходу первого логического элемента ИЛИ, выход второго логического элемента ИЛИ подсоединен к пря-, мому входу второго логического элемента ЗАПРЕТ, выход которого подсоединен к объединенным в общую точку вторым вхопам второго логического элемента HJTH и логического элемента

ИЛИ-HF выходы первого логического элемента 3AIIPFT и логическо-о элемента ИЛИ-НЕ через третий логический элемент ИЛ1т по соединен к Р2-входу программируемого таймера, 4. Устройство по и. 1, о т л ич ающе с я =и, что, с целью распределения- импульсов управления

1595624 йа чапа

Запись d приязнь чисел: Ay-Ag l

Ви-Вп С> Юс-Рп

Запись Ю таас(ер уе у канала (2 ренсаьс) Записе 8 и аанер уе («акала (2 еркин

Запись d(ладтр йС 2 «акала (2 елниы) Запись d Ф канал тай ер часла

Г адрес переклра и=а н-e-(перекад ла абресу h

Веберна из папята числа Ве

Запись В (канал таапера чисел

A(или Е

Всиаерка ие лапяпис юсел и и

Вибарка ие пагяти числа В(Запись Вь? «анап терсейра числа р(алрос иа Яа

epode» ((em

«-(Вы арка ие паияпм

Ае Юп

Оеспанаб ь арка ие пакаспа числа Вп к(между управляющими входами преобразователя, блок режима работы выполнен в виде двух логических элементов И, причем первые их входы объединены в общую точку и подсоединены к выходу блока переходных режимов, вторые входы объединены в общую точку и подсоединены к выходу Формирователя импульсов, третьи входы логических элементов также объединены в общую точку и подсоединены к выходу компаратора.

5. Устройство по и. 1,. о т л ичающе еся тем, что, сцелью формирования временных интервалов заданной длительности, входы синхронизапин Ти0 и Ти1 программируемого таймера подсоединены к выходу генератора тактовых импульсов через делитель частоты.

1595624

ЛМ7

£

Мри третбе н о

1595624

Фиг. 6

1595624

Редактор F., Копча

Заказ 2875 Тираж 636 Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101

Ь7 е

Составитель А, Сергеев

Техред И„Дидык Корректор JI. Пилипенко

Цифровое устройство формирования переходных режимов в вентильном электроприводе машины непрерывного литья Цифровое устройство формирования переходных режимов в вентильном электроприводе машины непрерывного литья Цифровое устройство формирования переходных режимов в вентильном электроприводе машины непрерывного литья Цифровое устройство формирования переходных режимов в вентильном электроприводе машины непрерывного литья Цифровое устройство формирования переходных режимов в вентильном электроприводе машины непрерывного литья Цифровое устройство формирования переходных режимов в вентильном электроприводе машины непрерывного литья Цифровое устройство формирования переходных режимов в вентильном электроприводе машины непрерывного литья Цифровое устройство формирования переходных режимов в вентильном электроприводе машины непрерывного литья Цифровое устройство формирования переходных режимов в вентильном электроприводе машины непрерывного литья Цифровое устройство формирования переходных режимов в вентильном электроприводе машины непрерывного литья 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к непрерывному литью металлов и прочих материалов в черной и цветной металлургии, в частности к контролю температуры поверхности непрерывного слитка в системах автоматического управления МНЛЗ

Изобретение относится к непрерывному литью металлов, в частности к устройствам автоматического управления порезом непрерывного слитка на машинах непрерывной разливки металла преимущественно при передаче литых заготовок непосредственно на стан горячей прокатки

Изобретение относится к металлургии и может быть использовано при производстве прутка, проволоки или профилей различного сечения на установках непрерывного литья-прессования

Изобретение относится к металлургии, в частности к непрерывному литью металлов, и может использоваться для регулирования скорости вытягивания слитка и скорости заведения затравки в кристаллизатор на МНЛЗ

Изобретение относится к металлургии, а именно к охлаждению непрерывно-литых слитков в процессе разливки

Изобретение относится к непрерывной разливке металлов

Изобретение относится к металлургии, а именно к непрерывной разливке стали

Изобретение относится к литейному производству, в частности к непрерывному литью заготовок, и может быть использовано в системах автоматического управления процессом непрерывной разливки металла

Изобретение относится к металлургии и предназначено для предварительной оценки равномерности усилия вытягивания заготовки в роликовой проводке машины непрерывного литья заготовок
Изобретение относится к металлургии, конкретнее к процессам эксплуатации установок непрерывной разливки металлов

Изобретение относится к металлургии, конкретно к установкам непрерывной разливки металлов с вертикальной технологической осью

Изобретение относится к металлургии, конкретно к установкам непрерывной разливки металлов с вертикальной технологической осью

Изобретение относится к области металлургии, конкретнее к установке для бесслитковой прокатки стальных лент между валками
Наверх