Посадочная машина

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки рзссады и черенков различных растений Цель изобретения - улучшение качества посадки за счет точной фиксации растений. Машина включает раму 1. на которой смонтирован питательный транспортер 2, состоящий из двух шкивов 3, 4. Рабочий орган 13. закрепленный на стойко , включает направляющие захватов 6, а гакже направляющие 18, 19 прижимов 20, которые выполнены в виде шарнирно соединенных двуплечих коромысел При движении машины, захваты перемещают саженец от транспортера к стенке борозды, а прижимы фиксируют его до зясмхания. 2 з.п.ф-лы, 6 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s А 01 С 11/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4437757/15 (22) 28.03.88 (46) 07.06,91, Бюл, М 21 (71) Белорусский научно-исследовательский институт картофелеводства и плодоовощеводства (72) С,fl.Ïîêëàä, Н.В.Кононученко и А.А.Мелешкевич (53) 631.332.81 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

f+ 474319, кл. А 01 С 11/02, 1972. (54) ПОСАДОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки рассады и черенков различных растений.

Цель изобретения — улучшение качества посадки эа счет точной фиксации растений.

На фиг. 1 показан общий вид посадочной машины; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4— разрез Б-Б на фиг..1; на фиг. 5 — направляющая захватов; на фиг, 6 — разрез В-В на фиг. 5.

Посадочная машина включает раму 1; на которой закреплен питательный транспортер 2, состоящий из двух планчатых транспортеров 3, 4, шкивы которых находятся на общих валах 5 с расстоянием между лентами 3, 4 и шкивами, обеспечивающими вхождение захватов 6 между ними, На стойке 7, соединенной рамой 1, закреплен бороэдообразователь 8. Стойкой 9 ведущее колесо 10 соединено с рамой 1, На оси 11,, SU, 1653579 А1 машинам для посадки рассады и черенков различных растений. Цель изобретения— улучшение качества посадки за счет точной фиксации растений, Машина включает раму

1, на которой смонтирован питательный транспортер 2, состоящий из двух шкивов 3, 4. Рабочий орган 13, закрепленный на стойке, включает направляющие захватов 6, а также направляющие 18, 19 прижимов 20, которые выполнены в виде шарнирно соединенных двуплечих коромысел. При движении машины, захваты перемещают саженец от транспортера к стенке борозды, а прижимы фйксируют его до. засыхания.

2 з.п.ф-лы, 6 ил. колеса 10 установлена звездочка 12, кинематически связанная с транспортером 2 и рабочим органом 13. Рабочий орган 13 кронштейном 14 закреплен на стойке 7 и включает вал 15, установленный под углом около 45 к горизонтальной плоскости, направлен по следу движения агрегата и под прямым углом к перпендикулярной плоскости к следу движения агрегата в ксрпусе 16 рабочего органа 13, Корпус 16 рабочего органа 13 по отношению к раме закреплен неподвижно. На корпусе 16 рабочего органа 13 закреплены жестко направляющие 18, 19 прижимов 20. Причем формы направляющих одинаковы, а размер различный. Направляющая 18 имеет меньший размер. Контуры направляющих

18, 19 расположены по образующей конуса. Каждая направляющая имеет по одной канавке 21, в которой расположены ролики 22. Оси роликов 22 закреплены на тягах

23. Выступы направляющих канавок 21

1653579 расположены в нижней части направляющих 18, 19 и направлены к вертикальной стенке борозды 24, Второй конец тяги 23 расположен во втулках 25. Внутри втулок находится пружина 27, упирающаяся одним концом в прижимы 20, а другим в шайбу 26, установленную на тягах 23 с воэможностью регулировки усилия пружины 27. На втулках

25 расположены кронштейны 28 с отверстиями. В этих отверстиях установлены валы

29, соединяющие кронштейны 28 с в улками 25 направляющих 18, 19. Кронштейны

28 соединены с ведущим диском 30. Угол наклона вала 29 такой, что при своем вращении он образует круглую боковую поверхность усеченного конуса описанно-о вокруг оси вала 15. Нижняя образующая боковой поверхности конуса вращения расположена вертикально, параллельно стенке борозды, а верхняя образующая расположена горизонтально параллельно валу 5 транспортера 2. Валы 29 передают вращение от диска 30 через кронштейны 28 втулкам 25. Валы 29 в кронштейнах 28 закреплены неподвижно. Втулка 25 свободно перемещается s осевом направлении в кронштейнах 28. Диск 30 соединен с малым ведушим диском 31 болтами 32. К малому ведущему диску 31 прикреплена втулка 33, соединяющая вал 15 с диском 31. На корпусе 16 расположена направляющая 34 захватов 6, имеющая форму сложного двойного кулачка 35, 36. Кулачки смещены относительно друг друга по окружности на дугу, равную расстоянию между роликами 22 тя г 23. Направляющая 34 имеет две дорожки для каждого ролика. Верхние выступы кулачков 35, 36 более продолжительные и длина их должна обеспечивать время раскрытия захватов для приема растений и гашения асинхронности вращения транспортера 2 и рабочего органа 13 с захватами

6, состоящих из тяг23. г

Бороздообразователь 8 имеет форму плуга, лемех и отвал которого установлены наклонно о носительно поперечного разреза днища борозды 24, а рабочая поверхность борозды расположена вертикально, За отвалом на кронштейнах 37, 38 установлен загортач 39, правая часть которого выступает за пределы следа лемеха на расстояние В для более полного захвата отброшенной отвалом земли и возврата ее в борозду 24. Левая часть загортача не доходит до обреза рабочей стенки 40 на расстояние Г, обеспечивающее сохранность высаженных растений. Захваты включают опорные ролики 22, установленные на осях коромысел 41, шарнирно соединенные посредством осей 29 и снабжены зажимами

42, 43 в виде огибающих прижимы 20 пластин, поверхность которых покрыта мягким эластичным материалом.

Машина работает следующим образом.

При включении машины в работу бороэдообразователь 8, двигаясь по полю, образует борозду 24, рабочая стенка 40 расположена вертикально, а днище борозды расположено под углом наклона лемеха.

Опорное колесо 10, соприкасаясь с почвой, передает вращение оси 11 с закрепленной на ней звездочкой 12 и через трансмиссию на вал 15 в улке 33 с закрепленным к ней диску 31, прикрепленным к нему кронштейном 28, валом 29, втулкам 25, тягам 23 с закрепленными на них роликами 22. Кронштейны 28 вращаются по окружности, а ролики 22, двигаясь по канавкам направляющих

18, 19 и набегая на кулачки, придают возвратно-поступательное движение прижимам 20, Усилие прижатия саженца к стенке борозды регулируется перемещением шайбы 26 по тяге 23. Осью захватов 6 является вал 29, который движется по окружности, а ролики 22 по дорожкам направляющей 34, набегая на кулачки, открывают зажимы 42, 43 захватов 6 для приема растений. При приближении планок транспортера 2 к точке, когда лента переходит иэ движения по прямой к движению по окружности, зажимы

42, 43 раскрыты, Растения под действием центробежной силы и воздействия зажимов располагаются на прижимах 20. Зажимы 42, 43 при дальнейшем движении захватывают растения и удерживают на прижимах 20.

Вращаясь по образующей конуса, захваты

6 поворачивают растения из горизонтального положения в вертикальное, располагают его у рабочей стенки 40 борозды 24.

Одновременно ролики 22 тяг 23, набегая на кулачки направляющих, начинают через шайбу 26, пружину 27 прижимать растение к стенке борозды 24. Ролики 22 тяг захватов 6, набегая на кулачки 35, 36 направляющих 34 открывают захваты 6. Растеwe в строго зафиксированном положении прижимаются к стенке 40 борозды 24. Одновременно с вращением происходит и перемещение агрегата в осевом направлении, Загортач 39 засыпает канавку землей, опорное колесо 10 уплотняет почву. При дальнейшем движении машины процесс повторяется, Формула изобретения

1. Посадочная машина, содержащая подающий орган, раму, на которой смонтированы на наклонной оси роторы с закрепленными на них посадочными рабочими органами с захватами, бороздообразо1653579 ватели, заделывающие рабочие органы, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения качества посадки эа счет точной фиксации растений, каждый ротор снабжен прижимами, каждый из которых выполнен в виде пластины и упора с упругим элементом и соединен посредством тяги и ролика с криволинейной направляющей, расположенной на корпусе наклонной оси, при этом наклонная ось заключена в неподвижный корпус, а подающий орган выполнен в виде шарнирно соединенных двуплечих коромысел, на одном конце каждого из которых установлен зажим, а на другом — опорный ролик, взаимодействующий с выполненной на корпусе наклонной оси индивидуальной криволинейной направляющей, причем на5 правляющие прижимов расположены под прямым углом к оси и по образующей конуса, 2. Машина по и, 1, отл и ч а ю ща я с я тем, что бороздообразователь имеет форму

10 плуга, а заделывающий рабочий орган выполнен в виде пластины, закрепленной на бороздообразователе и наклонен в сторону последнего.

1б53579

1653579

В-В

Составитель Л. Руденкова

Техред M.Moðãåíòàë Корректор Т. Палий

Редактор Н. Тимонина

Заказ 2277 Тираж 416 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101.