Способ управления машинным доением

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , а именно к способам управления машинным доением животных на молочных комплексах. Цель изобретения - повышение полноты выдаивания коров. В память ЭВМ 1 вводятся эталонные значения за время доения. Считывают номер животного перед дойкой, и автоматический счетчик 4 производит измерение удоя за соответствующие отрезки времени. Эти величины сравнивают с эталонными и при превышении разности заданного уровня включают средства стимуляции, которые воздействуют на животное до момента восстановления молокоотдачи. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) ((() (я)з А 01 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4349297/15 (22) 28.12.87 (46) 07.06,91, Бюл. М 21 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства и Головное специализированное конструкторское бюро по комплексу машин для ферм крупного рогатого скота (72) Ю.А.Цой, Л.П.Крючкова, А.И,Зеленцов, В.Ю.Елисеев, Е.И,Любимов, В.А.Дриго и

А.П.Кейстерс (53) 637.124(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1169571, кл, А 01 J 7/00, 1983. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МАШИННЫМ

ДОЕНИЕМ (57).Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к способам управления машинным доением животных на молочных комплексах. Цель изобретения — повышение полноты выдаивания коров. В память

ЭВМ 1 вводятся эталонные значения за время доения. Считывают номер животного перед дойкой, и автоматический счетчик 4 производит измерение удоя эа соответствующие отрезки времени. Эти величины сравнивают с эталонными и при превышении разности заданного уровня включают средства стимуляции, которые воздействуют на животное до момента восстановления молокоотдачи. 1 ил.

1653659

Формула изобретения

Способ управления машинным доением коров, включающий регистрацию интенсивности молокоотдачи животного и отключеwe доильного аппарата при достижении величины интенсивности контрольному значению, отличающийся тем, что, с целью повышения полноты выдаивания коров и уменьшения вредных воздействий доильной мгшины на животное, в каждый момент времени определяют величину рассогласования текущего эталонного значения интенсивности молокоотдачи и текущего зарегистрированного значения интенсивности молокоотдачи, по отрицательному значению которой включают технические средства стимуляции рефлекса и таймерное устройство, причем в случае сохранения знака величины рассогласования в течение 60-100 с сигналом с таймерного устройства включают аварийное и информационное табло.

Составитель Л.Кузнецова

Редактор С.Кулакова Техред М.Моргентал Корректор А.Осауленко

Заказ 2280 Тираж 341 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к способам управления машинным доением животных на молочных комплексах.

Цель изобретения — повышение полноты выдаивания коров.

На чертеже приведена схема устройства, поясняющая предлагаемый способ, Устройство состоит из ЭВМ 1, носителя 2 кода номера животного, устройства 3 авто матического распознавания индивидуаль,, ного номера животного, автоматического счетчика 4 молока, средства 5 стимуляции рефлекса молокоотдачи и блока 6 аварийной сигнализации.

Способ управления доением осуществ, ляют следующим образом.

В память ЭВМ 1 для каждого конкретного животного вводят предварительно за,регистрированные при полноценном реализованном рефлексе молокоотдачи, так называемые эталонные значения величины удоя за заранее определенные промежутки времени от начала доения, включая удой за все время доения, а также допустимую величину отклонения.

С помощью носителя 2 кода номера, закрепленного на животном, и устройства 3 автоматизированного распознавания индивидуального номера животного получают информацию о номере животного перед началом доения, которая поступает в ЭВМ 1, Автоматический счетчик 4 молока производит измерение удоя за соответствующие промежутки времени от начала доения (с нарастающим итогом), данная информация также поступает в ЭВМ 1. На основании информации о номере животного ЭВМ 1 извлекает из памяти эталонные значения удоя для данного животного за определенные промежутки времени от начала доения, сравнивает их с измеренными и контролирует величину и знак разности эталонного и измеренного значений удоя эа соответствующий промежуток времени от начала доения путем сравнения с хранящейся в ее памяти допустимой величиной отклонения.

В случае, когда контролируемая величина разности не превышает допустимой величины отклонения-или измеренный удой превышает эталонный, ЭВМ 1 не вмешивается в процесс доения и он продолжается до автоматического отключения доильного аппарата.

В случае, когда контролируемая величина разности превышает допустимую величину отклонения и измеренный удой меньше эталонного, ЭВМ 1 дает команду на включение дополнительных технических и биофизических средств стимуляции рефлекса молокоотдачи. По истечении некоторого времени, обусловленного латентным периодом от момента включения стимуляции до появления положительного эффекта, выраженного в получении контролируемой величины разности в пределах допустимой величины отклонения, по команде ЭВМ с помощью счетчика производят следующие измерения удоя, и в случае появления положительного эффекта соответствующей командой с ЭВМ 1 стимуляцию отключают.

Если же положительный эффект не был достигнут, с ЭВМ 1 поступает сигнал на блок

6 аварийной сигнализации, требующий немедленного подхода оператора для выяснения причины нарушения процесса доения.