Стреловое устройство грузоподъемной машины

 

Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных рабо: и может быть использовано в гидроманипулятооах применяемых в лесной промышленности. Цель изобретения - упрощение конструкции . Стреловое устройство содержит корневую 1 и телескопическую 6 секции Внутренний элемент 9 секции 6 соединен рычагом 5 с жестко закрепленной на секции 1 тягой 4, что обеспечивает возможность его возвратно-поступательного перемещения при здвижении или выдвижении штока силового цилиндра 3 одновременно с поворотом секции 6. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 С 23/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Г!О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ8У

Фиг. 2 (21) 4700037/, 1 (22) 05.06.89 (46) 07.06.91. Бюл. М. 21 (71) Марийский политехнический институт им. А.М,Горького (72) Ю.А.Алманкин и Я,И.Шестаков (53) 629.86.061(088.8) (56) А в торс ое с видетел ьство С СС Р

N. 544606, кл. В 66 С 23/04, 1970. (54) СТРЕЛОВОЕ УСТРОЙСТВО ГРУЗОЛОДЬЕМНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных рабо-. и может!

Ы, 1654250 А1 быть использовано в гидроманипулятооах применяемых в лесной промышленности, Цель изобретения — упрощение конструкции. Стреловое устройство содержит корневую 1 и телескопическую 6 секции

Внутренний элемент 9 секции 6 соединен рычагом 5 с жестко закрепленной на секции

1 тягой 4, что обеспечивает воэможность его возвратно-поступательного перемещения при вдвижении или выдвижении штока силового цилиндра 3 одновременно с поворотом секции 6. 5 ил.

1б54250

Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быпгь использовано в гидроманипуляторах, ппименяемых в лесной промышленности.

Цель изобретения — упрощение конст- 5 рукции.

На фиг. 1 представлено стреловое устройство с вытянутой телескопической секцией. вид сбоку; нэ фиг, 2 — то же,с подтянутой телескопической секцией, вид 10 сбоку; нэ фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг.

1: на фиг, 4 — сечение Б -Б на фиг, 2; на фиг.

5 — сечение В- В на фиг, 2.

Устройство включает корневую секцию

1 с ее приводом в виде силового цилиндра 15

2, На корневой секции !установлен силовой цилиндр 3 и жестко закреплена тяга 4, которая свободным концом шарнирно соединена с рычагом 5. Одним концом, на котором жестко закреплена тяга 4, корневая секция 20

i шарнирно связана с телескопической сек.!ией б, на нижнем конце которой смон гирорабочий орган 7, Други;л концом .:орневая секция шарнирно закреплена нэ основании, в частности на опорно-поворо - 25 ном устройстве 8, на котором установлен силовой цилиндр 2 ее привода. Телескопи,еская секция б сосгоит из внутреннего выдвижного элемента 9, имеющего чозл1ожность возвра тно-поступа гельного 30 перемещения при помощи силового цилиндра 3 и шарнирно-сопряженных тяги 4 и

«ычага 5, последний из которых шарн«рно соединен с элементом 9, на котором смонтирован рабочий орган 7, 35

Устройство работает следующим образом.

Оператор, управляя силовыми цилиндрами 2 и 3 и опорно-поворотным устройсгвом 8, наводит рабочий орган 7 на груз, 40 например дерево. Специфика лесосечных работ такова. что дерево (хлыст) находится, как правило, на земле. Срезание стоящего дерева производится также в непосредственной близости от поверхности земли, По- 45 сле срезания стоящего дерева или захвата лежащего на земле дерева (хлыста) они переносятся, как правило, к лесозаготовигельной машине или непосредственно нэ нее (в коник). При этом дерево обязательно приподнимается. Вытягивая телескопическую секцию б силовым цилиндром 3 для увеличения вылета стрелы, оператор одновременно через шарнирно-сопряженные тягу 4 и рычаг 5 выTàëкивает элемент 9 и подводит рабочий орган 7 к дереву (хлысту), После захвата последнего или его срезания вылет стрелы уменьшается поднятием корневой секции 1 и подтягиванием телескопичегкой секции б силовыми цилиндрами 2 и 3. При этом выдвижной элемент 9 втягивается, поднимая и подтягивая рабочий орган 7 к лесозаготовительной машине.

Такое конструктивное выполнение устройства позволяет упросгить его конс рукцию, снизить массу, повысить надежность и облегчить управление.

Формула изобретения

Сгреловое устройство грузоподьемной машины, преимущественно гидроманипулятора. содержащее шарнирно соединенную с основанием корневую и телескопическую секции с внутренним выдвижным элементом, несущим на одном конце рабочий орган, и внешним элементом, шарнирно соединенным с корневой секцией, силовые цилиндры, один из кото рых шарнирно соединен с основанием и корневой секцией, а другой — с корневой секцией и смежным с ней концом внешнего элемента телескопической секции, и рычаг, расположенный над телескопической секцией и шарнирно соединенный одним концом с ее выдвижным элементом, а другим с тягой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью упрощения конструкции, второй силовой цилиндр расположен над корневой секцией, при этом шарнир соединения этой секции и внешнего элемента телескопической секции закреплен со смещением относительно шарнира соединения второго силового цилиндра с внешним элементом в сторону средней части последнего, а тяга жестко закреплена нэ верхнеи стенке корневой секции в зоне ее конца и вдоль Hpp..

1654250

3

Г(1

1!

СQc. тавить;ь Л. Цобан

Техред М.Моргентаа

Корректор М . Максимиис; е»

1 елак гор г Савин;

Проиэводс1овнно-из.;а!ель кий комбанаг "Пагьм", г, Ужгород, Ул.Гагарина, 1П1

Заказ К. ят 1иоаж 434 Г!одписное

В 11!4П14 Гoc дарс венi îãо комитата по иаобретсниям и открыт /ям г ри ГКН (л (rI

113035, Москва Ж-35, IIàóèñêç:. наб., 4/5