Устройство для управления доильным аппаратом

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к устройствам автоматизации процесса доения Цель изобретения - повышение производительности доильного аппарата. Устройство содержит генератор импульсов, который связан с блоком коммутации и логическим блоком, три пневмореле управления. Генератор импульсов снабжен элементом НЕ Блок коммутации дополнен двумя пневмореле с тремя управляющими камерами, а в состав логического блока включено пневмореле с тремя управляемыми камерами Логический блок, блок коммутации и задатчик вакуума связаны с соответствующими полостями доильногостакана .Повышение производительности достигается за счет увеличения амплитуды колебаний элементов доильного стакана 1 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si>s А 01 3 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 о !

Ы (л)

1О (21) 4625649/15 (22) 26.12.88 (46) 15,06.91. Бюл, Мг 22 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроиэводства и Чувашский сельскохоэяйственный институт (72) В,К. Алексеев, В.Д. Шеповалов, M.Ì.

Шугуров, В.П. Егоров и А,В, Востров (53) 637.125.53,08(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 1305910, кл. А 01 J 7/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОИЛЬНЫМ АППАРАТОМ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автомаИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматизации процесса доения.

Цель изобретения — повышение производительности доильного аппарата.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства для управления доильным аппаратом.

Устройство включаетдоильный стакан 1 с кольцевой 2, межстеночной 3 и подсосковой 4 камерами. Кольцевая камера 2 соединена с выходом логического блока 5 с тремя пневмореле с тремя управляющими камерами, а межстеночная 3 — с первым пневмореле 6 управления и логическим блоком 5.

Доильный стакан 1 соединен с мембранным исполнительным механизмом 7 и управляемым коллектором 8, который, в свою очередь, связан с емкостью 9 через пятерник

10. Емкость 9 подключена к выходу задатчика 11 вакуума и второго пневмореле 12 уп„„. Ы„„1655391 А1 тизации процесса доения. Цель изобретения — повышение производительности доильного аппарата. Устройство содержит генератор импульсов, который связан с блоком коммутации и логическим блоком,три пневмореле управления. Генератор импульсов снабжен элементом НЕ. Блок коммутации дополнен двумя пневмореле с тремя управляющими камерами, а в состав логического блока включено пневмореле с тремя управляемыми камерами. Логический блок, блок коммутации и задатчик вакуума связаны с соответствующими полостями доильного стакана. Повышение производительности достигается за счет увеличения амплитуды колебаний элементов доильного стакана. 1 ил, равления, Пневмотумблер 13 включения устройства соединен с генератором 14 импульсов и блоком 15 кол мутации с двумя пневмореле 16 и 17 с тремя управляющими камерами, четырьмя пневмореле 18 — 21 с пружиной, двенадцатью пневмоклапанал1и

22 — 33, восемью пневмосопротчвлениями

34-41, первые четыре из которых соединены соответственно с четырьмя пневмореле

18-21 с пружинами, а остальные — с четырьмя пневмоклапанами 30 — 33. Через пневл1отумблеры 42 — 45 пневмотумблер 13 совмещен с пневмореле 18 — 21 с пружиной.

Соответственно пневмореле 46 управления подключено к восьми пневмоклапаHBM 22-33.

Логический блок 5 состоит из трех пневмореле 47 — 49 с тремя управляющими камерами. Пневмореле 47 связано с генератором 1 импульсов, кольцевой камерой 2 доильного стакана 1 и вторым пневмореле

1655391

48 с тремя управляющими камерами, подключенным к межстеночной камере 3. На вход пневмореле 47 с тремя управляющими камерами подключен задатчик 50 давления.

В свою очередь, пневмореле 49 с тремя управляющими камерами связано с элементом НЕ 51 и задатчиком 11 вакуума.

Генератор 14 импульсов включает три пневмореле 52 — 54 и два регулируемых пневмосопротивления 55 и 56, первое из которых установлено между пневмореле 52 и 53, а второе на выходном канале пневмореле 53.

Выход пневмореле 54 соединен с логическим блоком 5 и с пневмореле 53. Пневмоемкость 57 связана с входом пневмореле 52 и выходом пневмореле 53.

Устройство работает следующим образом, При такте наполнения, формирующегосо.. после включения пневмотумблера 13 включения устройства на выходе генератора 14 импульсов устанавливается нулевой сигнал, в кольцевой 2 и межстеночной 3 камерах доильного стакана 1 — высокий вакуум, в мембранном исполнительном механизме 7 — избыточное давление. Доильный стакан 1 поднимается вверх. При этом давление воздуха через пневмореле 16 и 17 стремя управляющими камерами, пневмореле 18-21 с пружинами, пневмоклапанами

22-25 подается в сильфон, наполнение которого прекращается при закрытии сопла доильного стакана 1, В этом положении на выходе пневмореле 46 управления присутствует нулевой сигнал и пневмоклапаны 22—

25 открыты, а пневмоклапаны 30 — 33 закрыты, что предотвращает выброс давления в атмосферу. Пневмоклапаны 26-29 находятся в закрытом положении при помощи пневмотумблеров 42 — 45, которые включаются в процессе надевания доильнго стакана 1 на сосок.

При такте выжимания на выходе генератора 14 импульсов формируется единичный сигнал, который переключает логический блок 5, что приводит к установлению в кольцевой 2. а затем в межстеночной 3 камерах избыточного давления. Одновременно переключаются пневмореле 6 управления и пневмореле 16 с тремя управляющими камерами, которое прекращает подачу избыточного давления, В мембранный исполнительный механизм 7 подается нулевой сигнал. а доильный стакан 1 начинает перемещаться вниз под действием силы тяжести. При этом пневмореле 18 — 21 " пружинами открываются, но подача избыточного давления в сильфон предотвращается пневмоклапанами 22 — 25, так как в их управляющих камерах устанавливается единичное

50 давление, подаваемое с выхода пневмореле

46 управления. B данном случае единичный сигнал открывает пневмоклапаны 30-33 и давление воздуха из сильфона доильного стакана 1 стравливается в атмосферу через пневмосопротивления 38-41. Таким образом, амплитуда колебания доильного стакана 1 увеличивается.

Транспортировка выдоенного молока B емкость 9 осуществляется низким вакуумом, устанавливаемым задатчиком 11 вакуума. С появлением нулевого сигнала на выходе генератора 14 импульсов цикл повторяется.

В конце доения переключается пневмореле 17 с тремя управляющими камерами, на выходе которого устанавливается вакуум вме то избыточного давления. Вакуум по коммутационным каналам подается в сильфон доильного стакана 1 для снятия его с соска. Одновременно пневмореле 12 управления соединяет с атмосферой емкость 9. а логический блок 5 отключает вакуум, подаваемый в эадатчик 11 вакуума.

Попеременная подача избыточного давления и вакуума в кольцевую 2 и межстенную 3 камеры достигается последовательным включением пневмореле 47 и 48 с тремя управляющими камерами. Пневмореле 49 с тремя управляющими камерами в конце доения по команде элемента НЕ 51 соединяет эадатчик 11 вакуума с атмосферой, что исключает подсос воздуха в вакуумную магистраль. Давление в кольцевои камере 2 регулируется задатчиком 50 давлечия, Командный сигнал для переключения пневмореле 47 с тремя управляющими камерами формирует пневмореле 54 генератора 14 импульсов, вход которого связан с пневмотумблером 13 включения устройства и пневмореле 52, Регулируемые пневмосопротивления 55 и 56 определяют длительность тактов напогнения и вь жимания. При такте наполнения сигнал от пневмореле 52 проходит с задержкой во времени через регулируемое пневмосопротивление 55 в пнеямореге 53, а при такте выжимания воздух стравливается из пневмоемкости 53 в атмосферу с задержкой во времени через регулируемое пневмосопротивление 56, Формула изобретения

Устройство для управления доильным аппаратом, включающее генератор импульсов с тремя пневмореле, пневмоемкостью и двумя регулируемыми пневмосопротивлениями. логический блок с двумя пневмореле, с тремя управляющи ми камерами, блок к = .лмутации с четырьмя пневмореле,снабженными пружинами, че

1655391 тырьмя пневмотумблерами, четырьмя пневмосопротивлениями и соответствующими пневмоклапанами, пневмотумблер включения устройства, доильные стаканы с кольцевой, межстеночной и подсосковой камерами, сильфонами и мембранными исполнительными механизмами, управляемый коллектор, пятерник, емкость и задатчик вакуума. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено тремя управляющими реле, при этом логический блок снабжен третьим реле с тремя управляющими камерами и задатчиком давления, блок коммутации оснащен двумя реле с тремя управляющими камерами, а генератор импульсов снабжен элементом НЕ, при этом пневмотумблер включения устройства соединен с первым и третьим пневмореле генератора импульсов, с первым входом первого пневмореле с тремя управляющими камерами, второй и третий выходы которого совмещены с межстенной камерой доильного стакана, входом первого пневмореле управления и выходом третьего пневмореле с тремя управляющими камерами, с четырьмя пневмореле с пружиной посредством индивидуальных пневмосоп ротивлений, с соответствующей камерой третьего пневмореле управления. выход которого совмещен с мембранным исполнительным механизмом, одной из полостей первого пневмореле управления, выходами первого. второго, третьего, четвертого, девятого, десятого, одиннадцатого и двенадцатого пневмоклапанов и четырьмя пневмотумблерами блока коммутации, при этом первый пневмотумблер связан с входом первого пневмореле с пружиной, пятым пневмоклапаном и первым входом управляемого колектора, второй пневмотумблер связан с входами второго пневмореле с пружиной, шестого пневмоклапана и вторым входом управляемого коллектора. третий пневмотумблер связан с входами третьего пневмо5

1О

15, 20

А5 реле с пружиной и седьмым пневмоклапаном, а четвертый связан с входами четвертого пневмореле с пружиной и восьмого пневмоклапана, выход первого пневмореле с тремя управляющими камерами соединен с первым входом второго пневмореле с тремя управляющими камерами, выход которого совмещен с соответствующими входами четырех пневмореле с пружиной, в cRoe очередь выход первого пневмореле с пружиной связан с соответствующей полостью пятого и девятого пневмоклапанов через первый пневмоклапан, второго пневмореле с пружиной — с соответствующими полостями шестого и десятого пневмоклапанов через второи пневмоклапан, третьего пневмореле с пружиной — с соответствующими полостями седьмого и одиннадцатого пневмоклапанов через третий пневмоклапан, а четвертого пневмореле с пружиной— с соответствующими полостями восьмого и двенадцатого пневмоклапаHов через четвертый пневмоклаilàн. причем выход первого пневмоклапана подключен к сильфону. а выход задатчика вакуума связан с вторым реле управления и емкостью и через пятерник с выходами управляемого коллектора. при этом вход задатчика вакуума подключен к выходу пятого пневмореле с тремя управляющими камерами. входы которого совмещены с соответствующими входами второго и четвертого пневмореле с тремя управляющими камерами и через элемент НЕ с пневмотумблером включения устройства, кроме того. выход четвертого пневмореле с тремя управляющими камерами связан с входами третьего пневмореле с тремя управляющими камерами и с кольцевой камерой доильного стакана, а их первые входы совмещены, при этом выход генератора импульсов присоединен к второму и третьему входам четвертого пневмореле с тремя управляющими камерами. к питающему входу которого присоединЕн задатчик давления.

1655391

Составитель С. Заруцкий

Редактор Н. Лазаренко Техред M,Моргентал Корректор О. Кундрик

Заказ 2004 Тираж 339 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.гагарина, 101