Сборочная линия

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - повышение качества и производительности линии за счет возможности контроля наличия собираемых деталей, ориентации базовой детали, а также отсоса стружки. Корпус манипулятором 5 подается в базирующее приспособление 10. Датчик, размещенный на позиции I, подает сигнал о наличии собираемой детали. На позиции II в корпус запрессовывается втулка, при этом сборочное усилие не воспринимается упором, установленным под столом 8. На позиции III во втулке обрабатывается отверстие разверткой, закрепленной в сверлильной головке 20. Образующая стружка отсасывается как со стороны входа, так и со стороны выхода инструмента. На позиции IV манипулятор 6 захватывает узел, поворачивает его на 180° и устанавливает в базирующее приспособление 11. Датчик, установленный на позиции /,дает сигнал о наличии узла. На позициях IV и VII в корпус последовательно устанавливаются манжета и кольцо. Сборочные усилия воспринимаются упорами, размещенными под столом 9. На позиции VIII манипулятором 7 собранный узел передается на транспортно-накопительное устройство 4. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

rsi >s В 23 Р 21/00

ГОСУДАР СТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР и . и „т

1

I> I!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0 (Л 4 (гд (лЭ

О (21) 4441956/08 (22) 17,06.88 (46) 23.06,91, Бюл. М 23 (71) Тульский проектно-конструкторский технологический институт машиностроения (72) H.Ï.Коласкин (53) 621.757(088.8) (56) Справочник металлиста, т.5. М.:Машиностроение, 1978, с.505. (54) СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — повышение качества и производительности линии за счет возможности контроля наличия собираемых деталей. ориентации базовой детали, а также отсоса стружки. Корпус манипулятором

5 подается в базирующее приспособление

10, Датчик, размещенный на позиции I. подает сигнал о наличии собираемой детали.

„.,50 ÄÄ 1657330 А1

На позиции II в корпус запрессовывается втулка, при этом сборочное усилие не воспринимается упором, установленным под столом 8. На позиции III во втулке обрабатывается отверстие разверткой, закрепленной в сверлильной головке 20. Образующая стружка отсасывается как со стороны входа, так и со стороны выхода инструмента. На позиции IV манипчлятор 6 захватывает узел, поворачивает его на 1g0 и устанавливает в базирующее приспособление 11. Датчик, установленный на позиции V,äàåò сигнал о наличии узла. На позициях IV u Vll в корпус последовательно устанавливаются манжета и кольцо. Сборочные усилия воспринимаются упорами, размещенными под столом 9.

На позиции Vill манипулятором 7 собранный узел передается на транспортно-накопительное устройство 4. 2 э.п. ф-лы, 6 ил.

1657330

10

30

Изобретение относится к технологическим комплексам и может быть использовано в машиностроении, Цель изобретения — повышение качества и производительности за счет воэможности контроля наличия собираемых деталей, ориентации, базовой детали, а также отсоса стружки.

На фиг.1 показана сборочная линия, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг,2; на фиг,4 — вид

В на фиг.1; на фиг.5 — вид Г на фиг,1; на фиг.б — разрез Д вЂ” Д на фиг.1.

Сборочная линия, преимущественно для сбора корпуса насоса стиральной машины, содержит два многопозиционных сборочных автомата 1 и 2, транспортно-накопительные устройства 3 и 4, а также манипуляторы 5 — 7. Каждый из автоматов 1 и 2 снабжен поворотным столом 8 и 9 соответственно с баэирующими приспособлениями

10 и 11. Позиция I автомата 1 является загрузочной, а позиция IV — разгрузочной. На позиции II размещено устройство для сборки втулки 12 с корпусом 13 в виде механизма

14 рвзгрузок, ловителя 15 с приводом 16 и силового цилиндра 17 с пуансоном 18, Под столом 8 установлен упор 19, На позиции III размещено устройство для обработки втулки

12 в виде сверлильной головки 20 с инструментом 21 — разверткой, механизма 22 пневмоотсоса стружки со стороны входа инструмента и ловителя 23 с приводом 24.

Внугри ловителя 24 размещен механизм 25 пневмоотсоса стружки со стороны выхода инструмента 21. На каждой позиции автомата 1 установлены датчики 26 контроля наличия деталей. Базирующие приспособления 10 выполнены в виде опоры 27 и подпружиненной относительно стола 8 оправки

28 с центральным отверстием, На оправке

28 размещены двуплечий рычаг 29 и штыри

30, которые в совокупности с датчиками 26 составляют механизм контроля наличия деталей.

Позиция V автомата 2 является загру зочной, а позиция Vill — разгрузочной, На позиции И размещено устройство 31 для установки манжеты 32 в корпус 13 и подачи смазки, а на позиции Vll — устройство 33 для установки кольца 34 в корпус 13. Ча позициях Vl u VII под столом 9 установлены упоры 35. На каждой позиции автомата 2 также установлены датчики 26 контроля наличия деталей. Базирующие приспособления 11 выполнены в виде подпружиненной относительно стола 9 оправки 36, центральное отверстие которой является ложементом для втулки 12. На оправке Зб размещен двуплечий рычаг 37, который в совокупности с соответствующим датчиком 26 составляет механизм контроля наличия деталей.

Сборочная линия работает следующим образом.

Корпус 13 манипулятором 5 устанавливается на позиции I в базирующее приспособление 10, При этом корпус 13 опускает штыри 30, которые поворачивают рычаг 29, и датчик 26 подает сигнал в систему управления (не показана) о наличии собираемой детали, На позиции И втулка 12 подается механизмом 14 под пуансон 18, а ловитель

15 приводом 16 поднимается, ориентируя корпус 13 также относительно пуансона 18.

При срабатывании силового цилиндра 17 пуансон 18 запрессовывает втулку 12 в корпус 13. При этом оправка 28 перемещается вниз относительно стола 8 до взаимодействия с упором 19, благодаря чему стол 8 не воспринимает сборочное усилие после запрессовки в пуансон 18, и ловитель 15 последовательно возвращается в исходные положения, а собранный узел переносится столом 8 на позицию III, На указанной позиции приводом 24 ловитель 23 поднимается, центрируя корпус 13 относительно инструмента 21, Одновременно с включением сверлильной головки 20 включаются механиэмы 22 и 25 пневмоотсоса стружки, образующейся при развертывании отверстия во втулке 12 инструментом 21. При этом осевое усилие резания воспринимается помимо onравки 28 опорой 27, После окончания обработки инструмент 21 и ловитель 23 возвращаются в исходное положение, а механизмы 22 и 25 отключаются. На позиции IV собранный узел захватывается манипулятором 6, поворачивается на 180 и устанавливается втулкой 12 в отверстие оправки 36, поворачивая рычаг 37. Это вызывает срабатывание датчика 26 на позиции V автомата

2, после сигнала которого стол 9 поворачивается и подает собранный узел на позицию

И. На указанной позиции в отверстие корпуса 13 устанавливается манжета 32, а сборочное усилие воспринимается упором 35.

На позиции Vll аналогичным образом устанавливается кольцо 34, после чего на позиции VIII полностью собранный узел манипулятором 7 удаляется из автомата 2 и передается на транспортно-накопительное устройство 4.

Формула изобретения

1. Сборочная линия, содержащая установленные в технологической последовательности многопозиционнные автоматы, а также транспортные устройства, имеющие возможность взаимодействия с соответствующим автоматом, причем каждый автомат содержит размещенные на станине

1657330 многопозиционный поворотный стол с базирующими приспособлениями и исполнительные механизмы для обработки и сборки, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества и производи- 5 тельности, многопоэиционные автоматы снабжены механизмами контроля наличия деталей и упорами, закрепленными на станине под поворотным столом, а первый из автоматов снабжен ловителями. размещен- 10 ными под поворотным столом с возможностью вертикального перемещения, кроме того, каждое базирующее приспособление выполнено в виде оправки с центральным отверстием, причем оправка подпружинена 15 относительно стола и имеет возможность последовательного взаимодействия с упомянутыми упорами.

2. Сборочная линия по п,1, о т л и ч а ющ а я с я тем. что каждый механизм контро- 20 ля наличия деталей первого из автоматов выполнен в виде датчика, двуплечего рычага и штырей, а каждый механизм контроля наличия деталей второго автомата . выполнен в виде датчика и двуплечего рычага, причем датчики закреплены на станине, а двуплечие рычаги размещены с воэможностью поворота на баэирующих приспособлениях и возможностью взаимодействия с датчиками одним иэ своих плеч, кроме того, штыри также размещены на базирующих приспособлениях с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с другим плечом упомянутых рычагов.

3. Сборочная линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что ловители выполнены в виде трубок, а один из ловителей снабжен механизмом пневмоотсоса, размещенным в отверстии ловителя.

Puz.ä

Фиг. 4

Bud à — ЗФ

Составитель В.Гудков

Редактор А,Козориз Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M.Ïoæo, Заказ 1680 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Ра,шская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101