Роторная машина для сборки

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности сборки игл со шприцами. При вращении загрузочного устройства 5 нижняя игла из кассеты 20 западает в гнездо барабана 21 и подается им к транспортному ротору 4, который своим захватом переносит иглу к сборочному ротору 3, где она передается в захват ползуна 10. Затем ползун 8 снимает с конвейера 2 обойму шприца и подает ее в отверстие центрирующей матрицы 7. Одновременно ползуны 10 и 11 опускаются и игла устанавливается в обойму шприца. Далее ползун 11 поднимается, захват освобождает иглу и ползун 8 устанавливает собранный комплект на конвейер. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PE(_#_lVSJlHH (S1)S В 23 Р 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к втоесном свидатильствм

1 (21) 4379779/25-08 (22) 17.02.88 (46) 07.08,90. Бюл. М- 29 (75) В.М.Таныгин .(53) 621,757(088,8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П1НТ СССР (56) Кошкин Л.Н, Роторные и роторноконвейерные линии. M.: Màøèíîñòðîå е, 1986, с.143-145. (54) РОТОРНАЯ МАШИНА ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности сборки игл со шприцами. При

„.SU„„1583241 А I

2 вращении загрузочного устройства 5 нижняя игла из кассеты 20 западает в гнездо барабана 21 и подается им к транспортному ротору 4, который своим захватом переносит. иглу к сборочному ротору 3, где она передается в захват ползуна 10. Затем олзун 8 снимает с конвейера 2 обойму шприца и подает ее в отверстие центрирующей матрицы 7, Одновременно ползуны 10 и 11 опускаются и игла устанавливается в обойму шприца, Далее ползун 11 поднимается, захват освобождает иглу и ползун 8 устанавливает собранный комплект на конвейер. 5 ил.

1583241

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машинастроении

Цель изобретении - расширение технологических возможностей эа счет 5 возможности сборки иглы со шприцем, На фиг,l изображена кинематическая схема машины; на фиг.2 - узел I на фиг,1; на фиг.3 - узел II на фиг.1,, на фиг.4 — разрез А-А на фиг.2; на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.2.

Роторная машина для сборки содержит станину 1, цепной конвейер 2, сборочный ротор 3, .транспортныи ротор ч

-и магазинное разгрузочное устройство

5. Сборочный ротор 3 выполнен в виде барабана 6, центрирующей матрицы 7„: нижних ползунов 8, взаимодействующих с копирами 9, а также верхних бсно:вных 10 и дополнительных 11 ползунов, взаимодействующих с соответствующими копирами, На концах ползунов 10 размещены захваты 12 в виде подпружиненных двуплечих рычагов 13, а ползуны

11 снабжены .наконечниками 14. В центрирующей.матрице 7 выполнены ступенчатые отверстия 15, размер которых соответствует размерам собираемых деталей — игл 16 и обойм шприца 17.

Транспортнйй ротор 4 снабжен клещевыми захватами 1 8 с опорами 19, Магазинное загрузочное устройство 5 снабжено наклонными кассетами 20 для игл

16 с отсекателем (не показан) и питателем в виде конического барабана 21 с гнездом 22. Барабан 21 через зубчато-реечную передачу 23 имеет воэможность взаимодействия с кольцевым копиром 24, установленным на станине 1. Для исключения выпадания игл 16 из гнезда 22 при повороте барабана 21. на станине 1 установлена обечайка 25. .Машина Работает следующим обра- 45 зом..

При вращении устройства 5 нижняя игла 16 из кассеты 20 западает в гнездо 22 барабана 21, который полу50 чает вращение от копира.24, Барабан

21. при своем повороте переводит иглу

16 в вертикальное положение, в котором она удаляется из гнезда 22 захватами 18 и.подается к сборочному ротору 3, где она переводится в захваты 12.. Для захвата иглы 16 ползун

11 перемещается вниз и своим наконечником 14 раздвигает рычаги 13, Далее ползун 8 снимает своими захватами обойму 17 с конвейера 2 и вводит ее в отверстие 15 матрицы 7. Одновременно ползуны 10 и 11 идут вниз и захват

12 вставляет иглу 16 в обойму 17. Затем полэун 11 поднимается вверх, захват 12 раскрывается и собранный комплект устанавливается полэуном

8 на конвейер 2, который перемещает его к другому технологическому ротору, Формула изобретения

Роторная машина для сборки, содержащая станину, кинематически связанные между собой конвейер, транспортный ротор с клещевыми несущими органами и сборочный ротор в виде барабана с центрирующей матрицей, нижними ползунами, основными и дополнительными верхними ползунами, причем каждый полэун кинематически связан с неподвижными копиранты, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, машина дополнительно снабжена магазинным загрузочным устройством с наклонными кассетами и поворотным питателем в виде конического барабана с гнездом на боковой поверхности, а также кольцевым копиром, закрепленным на станине, основные верхние полэуны снабжены захватами в виде двух двуплечих подпружиненных относительно друг друга рычагов, установленных.на общей оси на конус ползуна, а дополнительные верхние ползуны снабжены коническими наконечниками, при этом загрузочное устройство кинематически связано с транспортным ротором, а питатель кинематически связан с упомянутым копиром, на одном конце двуплечих рычагов выполнены захватные губки, а другим концом рычаги имеют возможность взаимодействовать с коническим наконечником, 158324l

1583241

Составитель В.Гудков

Техред Л.Олийнык Корректор T.Палий

Редактор С.Патрушева

Заказ 2221

Тираж 592

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101