Автоматизированная линия для сборки изделий
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных линиях сборки изделий, например, при сборке гидроцилиндров. Цель изобретения - повышение качества сборки и увеличение производительности. Устройство состоит из конвейеров (К) 1 и 3 для транспортировки собираемых деталей (Д) 2 и 4, устройство (У) для сборки 6 и 7, камер 8 для мойки и сушки, снабженных шаговыми конвейерами, ролики которых установлены под углом к его поверхности. При этом У 6 выполнено в виде пневмогайковерта с рабочей головкой, подпружиненного и установленного с возможностью ограниченного поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей в плоскости, перпендикулярной оси запрессовки. Перемещаемые К 1 и 3 детали 2 и 4 поступают в камеру 8, после чего промытые и просушенные Д 2 и 4 поступают в зону У 6, где на Д 4 устанавливают поршень и гайку рабочей головкой. Затем Д 4 и 2 поступают в зону У 7, где происходит их сборка. 6 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)5 В 23 P 19/02. 21/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т
= «.,1 4 ФФМ .,7
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4458657/25-27 (22) 11.07.88 (46) 23.09.90. Бюл. № 35 (71) Государственный проектно-конструкторский и технологический институт подъемно-транспортного машиностроения (72) А. И. Глазков, А. И. Филиппов, Б. Л. Зайцев и В. А. Моисеев (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 917998, кл. В 23 P 21/00, 29.07.80. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ
ДЛЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИЯ (57), Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных линиях сборки изделий, например при сборке гидроцилиндров. Цель изобретения — повышение качества сборки и увеличение производительности. Устройство состоитиз конвейеров (К) и3длятранспортировки собираемых деталей (Д) 2 и 4, устройств (У) для сборки 6 и 7, камер 8 для мойки и сушки, снабженных шаговыми конвейерами, ролики которых установлены поду лом к его поверхности. При этом У 6 выполнено в виде пневмогайковерта с рабочей головкой, подпружиненного и установленного с возможностью ограниченного поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей в плоскости, перпендикулярной ос запрессовки. Перемещаемые К 1 и 3 детали 2 и 4 поступают в камеру 8, после чего промытые и просушеные Д 2 и 4 поступают в зону У (:, г,:. на Д 4 устанавливают поршень и raA р,— бочей головкой. Затем Д 4 и 2 поступают в зону У 7, где происходит:.. сборка. 6 ».
1593881
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных линиях сборки изделий с нежесткой связью между позициями в условиях асинхронного поступления комплектующих деталей и узлов на посты сборки, например при сборке гидроцилиндров.
Цель изобретения — увеличение производительности и повышение качества сборки.
На фиг. 1 изображена линия, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3— установки для мойки и сушки; на фиг. 4 — сечение А — А на фиг. 2; на фиг. 5 — сечение
Б — Б на фиг. 2; на фиг. 6 — сечение  — В на фиг. 5.
Процесс сборки изделий, например гидроцилиндра, состоит из следующих операций: погрузочно-разгрузочные и транспортные ра. боты, мойка и сушка деталей и узлов, сборка штока с поршнем и гайкой, сборка штока с цилиндром.
Автоматизированная линия содержит конвейер 1 для транспортирования цилиндров 2 и конвейер 3 для транспортирования штоков 4. Транспортные конвейеры 1 и 3 отличаются друг от друга только количеством спутников 5 с призматическими гнездами для укладки собираемых изделий. Конвейеры выполнены с фрикционными роликами и отсекателями с гидравлическим приводом, расположенными около устройств 6 и 7 для сборки на конвейерах 1 и 3. В конвейеры 1 и 3 встроены камеры 8 для мойки и сушки изделий, которые включают шаговые конвейеры 9 (фиг. 4) для перемещения спутников 5 с деталями внутри этих установок с определенным шагом, необходимым для остановки спутников на позициях мойки и сушки. Позиционная остановка спутников позволяет вводить сопло, подающее моющий раствор, непосредственно вовнутрь цилиндра 2 или другие отверстия промываемых деталей, а также производить продувку этих отверстий во время сушки.
Шаговые конвейеры 9 (фиг. 3) состоят из рамы 10, гидроцилиндра 11, храповых собачек 12 и опорных роликов 13, по которым перемещается рама 10, а также наклонных роликов 14, по которым перемещаются спутники 5 с цилиндрами 2 (фиг. 4).
Работа шагового конвейера производится путем перемещения рамы 10 гидроцилиндром 11 на шаг, храповые собачки 12, закрепленные на раме 10, входят в зацепление со спутниками 5 (фиг. 4) и перемещают их вместе с промываемыми деталями вперед.
Наклонные ролики 14 (фиг. 4) шагового конвейера 9 по, которым перемещаются спутники 5 с цилиндрами 2, обеспечивают наклон самих спутников и установленных на них цилиндров на угол и, равный 1...3, что позволяет получить быстрый слив моющего раствора из внутренней полости промываемых цилиндров 2. Устройство 6 для сборки штока 4 с поршнем 15 и гайкой 16 выполнено в
55 виде рамы 17 с дву мя стойками по обе стороны установки и механизмом 18 зажима в центре. На одной с <ойке смонтирован прессующий механизм 19, выполненный в виде рабочей головки 20, установленной с возможностью поворота посредством ударного пневматического гайк< верта 21 гидроцилиндра 22 запрессовки. На другой стойке смонтирован регулируемый по продольной оси упор 23.
Усилие от гидропилиндра 22 запрессовки к механизму 19 передается с помощью зубчатого колеса и двух зубчатых реек (фиг. 5).
В процессе запрессовки головка 20, выбрав ход пружины, упирается в плоскость А корпуса прессующего механизма 19 и передает усилие запрессовки от гидроцилиндра 22 запрессовки на поршень 15 (фиг. 5).
Головка 20 имеет возможность ограниченного поворота на определенный угол относительно взаимно перпендикулярных осей в плоскости, перпендикулярной оси сборки, посредством кронштейна 24, на котором закреплен связанный с прессующей головкой 20 гайковерт 21. Кронштейн 24 имеет оси 25 и
26 поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно.
Устройство 7 для сборки штока 4 с цилиндром 2 выполнено аналогично устройству 6 для сборки штока 4 с поршнем 15 и гайкой 16 и содержит закрепленные на раме 17 регулируемый по продольной оси гидравлический упор 27, два механизма 28 зажима для штока 4 и цилиндра 2, механизм 29 запрессовки с гидроцилиндром его перемещения. Порталы
30 выполнены в виде металлоконструкции с механизмом перемещения, имеющим гидравлический механизм 31 захвата. Подъемники 32 выполнены в виде стойки с рамой, имеющей ролики с реверсивным электромеханическим приводом вращения и гидравличес-, ким механизмом 33 подъема и опускания рамы, Перегружатели 34 выполнены в виде тележки с гидравлическим приводом перемещения в горизонтальной плоскости вдоль оси конвейера, имеющей поворотный на 180 по вертикальной оси гидравлический механизм 35 захвата изделия. Режим работы перегружателя автоматический.
Автоматизированная линия для сборки изделий работает следующим образом.
С подвесного конвейера перегружателями 34 штоки 4 и цилиндры 2 подают на конвейеры 3 и 1 соответственно, где укладывают на спутники 5. По мере заполнения спутников 5 цилиндрами 2 и штоками 4 они поштучно без обязательного соблюдения режима поступают в камеры 8 для мойки и сушки.
Проходя через них, штоки 4 н цилиндры 2 промываются моющим раствором и затем сушатся нагретым воздухом. Так как в камерах 8 шаговые конвейеры 9 имеют наклонные ролики 14, обеспечивается слив моющих веществ из внутренней поверхности цилиндра. Далее промытые штоки 4 и цилиндры 2 по конвейерам 3 и 1 на спутниках 5 подают в
1593881
Формула изобретения (йище Г
-.îíó первого портала 30, который обслуживает оба устройства для сборки штока 4 с чоршнем 2. Около устройств 6 для сборки в зоне первого портала 30 спутники 5 со штоками 4 останавливаются отсекателями с гидравлическим приводом, причем конвейер 3 не останавливается. Взяв захватом 31 шток 4 со спутника 5, механизм перемещения портала
30 доставляет шток 4 в зону установки 6 для сборки, где шток 4 захватывают механизмом
18 зажима, после чего захват 31 портала ЗО отводят в сторону. Упор 23 подводят к штоку 4 с одной стороны, а с другой с помощью устройства 19 с гидроцилиндром 22 передвижения производят запрессовку поршня на шток 4. Запрессовка осуществляется подпружиненной завинчивающей головкой 20.
После сборки штока 4 захват 31 портала
30 перемещает его на конвейер 3 и укладывает на спутник 5. По конвейеру 3 спутники 5 с собранными штоками 4 направляют в зону следующего портала 30. Остановка спутника около следующего рабочего места производится отсекателями с гидравлическим приводом. Цилиндры 2 по конвейеру 1 на спутниках 5 после камеры 8 для мойки и сушки также направляют в зону второго портала 30, где останавливают отсекателями конвейеров. Захватом 31 портала ЗО цилиндр 2 с конвейера 1 подают на устройство 7 для сборки штока 4 с цилиндром 2, где он захватывается одним из механизмов 18 зажима.
Захват 31 портала 30 возвращается за штоком 4 и переносит его с конвейера 3 на установку 7 для сборки штока 4 с цилиндром, где его захватывают другим механизмом 18 зажима, Гидравлический упор 23 подводят к цилиндру 2, а механизмом 29 запрессовки осуществляют запрессовку штока 4 с поршнем в цилиндр 2. Захватом 31 портала 30 собранный гидроцилиндр переносят на конвейер 1 и укладывают на спутник 5, который перемещают на перегружатель 34, с помощью которого собранный гидроцилиндр перегружают на подвесной конвейер (не показан).
Подъемники 32 предназначены для подъема и опускания спутников 5 на возвратную ветвь конвейеров 1 и 3. Цикл повторяется.
Автоматизированная линия для сборки изделий, содержашая смонтированные на ос,: взнии конвейерь: р" сп ложенными на них
15 спу".иками для собнрасvblx изделий и узлов, р (змеи енные вдоль каждого из конвейеров устройства для сборки с механизмами запрессовки и завинчивания, порталы с перегрузчиками деталей, выполненными в виде, механизмов захвата, и средства загрузки деталей на спутники конвейеров, отличаюи1аяся гем, что, с целью увеличения производительности и повышения качества сборки, она снабжена размещенными перед устройствами для сборки на каждом из конвейеров
25 камерами для мойки и сушки, а части конве йеров, расположенные B камер Ix, выпил(;сны в виде шагового транспоргера с р(з,п(к;(.и(! для перемещения спутников. уста((о(злсн:;ь(!(! под углом к рабочей поверхнол;(и(.т: и конвейеров, размещенных вне на :(1., при аксом
olIHo H3 vcTpoHcTB для сборки B(iliio I!;(. но виде ударного пневмогайковерта с рабочей головкой, подпружиненного относительно осчования и установленного с возможностью ограниченного поворота относительно двух взаимно перпендику. !ярных осей v, плоск((е1п. перпендикулярной оси запресеовкп.
7593881
Zl (.оста в и тел ь О. Морозо на
Редактор H. Tyuuua Техрел А. Кравчук Корректор А. Осачленк >
:Ык»ч 27!)7 Тираж 607 Пол(>ясное
I(l I I!111111 I >» . » рс >и(>ill(>l к<>>н>ге >;I llo иво(>рстенияч и откр>ятияя III>tl ГЕНТ (.(>.!>
I 1 5(к» . (It>i t tt;t. Ж:1:>, Раугиская нао., н. 4, 5
Ill>t «и н >ьн нн»-н >лат(.>вский»<>i г>ин»>
