Автомат для подготовки проводов к монтажу

 

Изобретение относится к электротехни ке. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение производительности Автомат состоит из программного устройства 3, каналов 1 и 2 подготовки проводов, узла 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕ>НЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4488857/07 (22) 30.09.88 (46) 23.06.91. Бюл. ¹ 23 (72) Г,В.Гротт, Н.В.Ковалев, Н.Н,Смолова, Л.А.Васильева, Л.С,Скачкова и В,В,Шалин (53) 621.315(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР . № 980201, кл. Н 02 G 1/12, 1982, 1 7. Ы „„1658256 А1

1658256 задания и измерения длины проводов, механизма 5 свивания и накопителя 6, По команде "Пуск" сигналы с программного устройства поступают на подающие устройства 12 и на механизмы 11 подкрутки провода соответствующих каналов и они начинают тянуть провод, При натяжении провода с устройства 9 стабилизации силы натяжения провода выдаются сигналы на механизмы 10 подачи провода соответствующих каналов, они включаются и начинается принудительное сматывание проводов с катушек, установленных в этих механизмах, Провода, пройдя через узлы 18 и 19 подвода провода, поступают в узел 17 свивания, где происходит их попарное свивание, По доИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано при проведении электромонтажных и радиомонтажных работ.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышения производительности, На фиг.1 изображена структурная схема автомата; на фиг.2 — схема подающего механизма и устройства стабилизации силы натяжения провода; на фиг.3 — то же, аксонометрия; на фиг.4 — схема узла свивания; на фиг,5 — то же, аксонометрия; на фиг.б— схема узла подвода провода, аксонометрия.

Автомат для подготовки проводов к монтажу (фиг.1) содержит первый 1 и второй

2 идентичных каналы подготовки проводов к монтажу, программное устройство 3, узел

4 задания и измерения длины провода, механизм 5 свивания и накопитель 6.

Каждый из каналов 1 и 2 подготовки проводов состоит из падающего механизма

7, механизма 8 отрезания и снятия изоляции и установленного между ними устройства 9 стабилизации силы натяжения провода.

Подающий механизм 7 содержит механизм 10 подачи провода и механизм 11 подкрутки провода, Механизм 8 отрезания и снятия изоляции содержит подающее устройство 12 и отрезное устройства 13.

Узел 4 задания и измерения длины провода включает устройство 14 контроля длины провода и датчики 15 и 16, наличия провода, функционально связанные с первым 1 и вторым 2 каналами подготовки проводов соответственно, Механизм 5 свивания состоит из узла 17 свивания, к которому подключены узлы 18 и

19 подвода проводов, функционально свя5

40 стижении определенной длины с устройства

14 контроля длины провода выдается сигНал в программное устройство 3, которое останавливает механизмы 10 подачи провода и подающие устройства 12 и включает отрезные устройства 13. После обрезки и разделки концов проводов выдается команда на сброс свитой пары в бункер. Далее цикл повторяется. Автомат может работать и в режиме простой мерной резки с разделкой концов провода параллельно по двум каналам, для этого блокируются механизмы 11 подкрутки и узел 17 свивания. Таким образом, поставленная цель достигается за счет введения второго канала и узла свивания. 3 з.п. ф-лы, 6 ил. занные соо гветственно с первым 1 и вторым

2 каналами подготовки проводов.

Подающий механизм 7 (фиг,2 и 3) конструктивно выполнен следующим образом.

Механизм 10 подачи провода состоит иэ катушки 20 с проводом и привода, выполненного, например, в виде электродвигателя 21 и .зубчатой передачи. Механизм 11 подкрутки провода представляет собой кронштейн 22 с жестко закрепленным на нем полым валом 23, связанный посредством зубчатой передачи с приводным электродвигателем 24, причем ось полого вала 23 является осью вращения кронштейна 22.

Устройство 9 стабилизации сипы натяжения провода (фиг.2 и 3) содержит сельсин

25, на подпружиненной оси 26 которого жестко закреплена двухзубая вилка 27, на концах которой установлены первый направляющий 28 и компенсирующий 29 ролики, и установленный на корпусе второй направляющий ролик 30. Причем ось вращения первого направляющего ролика 28 совпадает с осью 26 сельсина 25, а оси вращения компенсирующего 29 и второго направляющего 30 роликов параллельны ей, Ролики 28 — 30 установлены в одной плоскости и по окружности снабжены канавками для ориентации провода, Компенсирующий ролик 29 установлен между направляющими роликами 28 и 30, Узел 17 свивания (фиг.4 и 5) механизма

5 свивания содержит каретку 31, на которой установлен полый вал 32 с воэможностью вращения вокруг своей оси, а также приводной механизм вращения полого вала 32 и одновременного возвратно-поступательного перемещения каретки 31 по направляющей 33, жестко закрепленной на корпусе механизма 5 свивания. Внутри полого вала

1658256

32 расположены захваты 34, выполненные в виде клещей, ось 35 которых жестко закреплена в полом валу 32. Захваты 34 снабжены механизмом сведения-разведения, Приводной механизм вращения полого вала 32 и возвратно-поступательного перемещения каретки 31 может быть выполнен, например, в виде электродвигателя 36, на оси которого закреплены датчик (например, фотодиод) 37 и колесо зубчатой пары,38.

Другое колесо пары 38 закреплено на направляющем валу 39, При этом каретка 31 имеет возможность продольного перемещения по двум направляющим элементам: направляющей 33 и направляющему валу

39. Направляющая 33 выполнена е виде зубчатой рейки и снабжена датчиками начального 40 и конечного 41 положения каретки

31, которые могут быть выполнены, напри мер, в виде концевых выключателей.

На направляющем валу 39 выполнен паэ 42 и установлено колесо зубчатой пары

43, снабженное ступицей 44, в которой жестко закреплена шпонка 45 с возможностью перемещения по пазу 42 при перемещении зубчатого колеса вдоль направляющего вала 39.

Ось 46 второго колеса зубчатой пары 43 закреплена е корпусе каретки 31, и на ней установлен червяк червячной пары 47. На оси 48 зубчатого колеса червячной пары 47 установлено зубчатое колесо 49, еэаимодеиствующее с зубчатой рейкой направляющей

33.

На полом валу 32 закреплено зубчатое колесо 50, взаимодействующее с колесом зубчатой пары 43. установленным на направляющем валу 39. Захваты 34 кинематически связаны со штоком 51, проходящим сквозь полый вал 32 и связанным посредством двуплечего рычага 52, выполненного в виде коромысла с точкой опоры на каретке

31, с плунжером 53 электромагнита 54, установленного на каретке 31. Узлы 18 и 19 подвода провода и датчики 15 и 16 наличия провода соответственно первого и второго каналов подготовки провода выполнены идентичными и могут иметь следующую конструкцию.

Узел 18 подвода провода (фиг.6) содержит направляющие ролики 55, приводимые в движение двигателем 56 через электромагнитную муфту 57. На оси двигателя 56 установлен датчик 58 скорости провода, выполненный, например, в виде фотодиода.

Датчик 15 наличия провода (фиг.6) может быть выполнен также в виде фотодиода 59.

Автомат работает следующим образом.

По команде "Пуск" одновременно выдаются сигналы с соответствующих выходов

55 программного устройства 3. Они поступают на входы подающих устройств 12, на входы узлов 18 и 19 подвода провода, а именно на управляющие входы электромагнитных муфт 57, и на пусковые входы механизмов

11 подкрутки провода, а именно на входы питания приводных электродвигателей 24.

После этого с выходов задания длины провода в подающих устройствах 12 сигналы поступают на входы устройства 14 контроля длины провода, которое вырабатывает сигнал, информирующий о текущей длине обрабатываемых проводов, и с еыхода этого устройства сигнал пос гупает на информационный вход программного устройства 3.

При поступлении пусковых сигналов из программного устройства 3 на входы подающих устройств 12 запускаются их механизмы подачи провода и начинается движение провода по двум каналам. При натяжении провода устройства 9 стабилизации силь натяжения провода со стабилизирующих выходов сельсиное 25 выдают сигналы на входы механиэ лов 10 подачи провода, входящих в состав подающих механизмов 7.

Эти сигналы поступают на управляющие входы электродвигателей 21, пооисхадит включение двигателей, и начинается принудительное сматывание проводов с катушек

20.

С катушек 20 провода проходя через механизмы 11 подкрутки провода, устройства 9 стабилизации силы натяжения провода, подающие устройства 12, отрезные устройства 13, через узлы 18 и 19 подвода проводов и поступают к узлу 17 сеиеания. При прохождении проводов через узлы 18 и 19 подвода проводов с фотодиодое 59 датчиков 15 и 16 наличия проводов выдаю гся сигналы о наличии проводов, которые поступают на соответствующие информационные входы программного устройства 3.

После этого с соответствующих выходов параллельного устройства 3 на управляющие входы узла 17 свивания выдаются следующие сигналы: сигнал на включение захватов 34, который поступает на вход электромагнита 54, и сигнал управления поступательным движением каретки 31, который поступает на вход электродвигателя 36.

После этого провода из узлов 18 и 19 подвода провода попадают в захваты 34 и на

37 узла 17 сеивания на соответствующий информационный вход программного устройства 3 выдается сигнал, несущий информацию о скорости движения каретки 31, а с

1658256 выхода датчика 58 скорости провода, входящего в состав узла 18 или 19 подвода провода, на соответствующий информационный вход программного устройства 3 выдается сигнал, информирующий о скорости движе- 5 ния провода.

Контроль линейной скорости выхода проводов из узлов 18 или 19. входящих в механизм 5 свивания, осуществляется только по одному из каналов Сигналы, посту- 10 пившие на входы программного устройства

3, сравниваются и осуществляется коррекция скорости электродвигателя 36, приводящего в движение каретку 31. Так как скорость линейного перемещения витой па- 15 ры проводов меньше линейной скорости двух отдельных проводов, участвующих в образовании этой пары, то производится корректировка скорости изменением уровня сигнала, поступающего с соответствующего 20 выхода программного устройства 3 на вход электродвигателя 36 до достижения требуемого соотношения скоростей.

В момент получения с устройства 14 контроля длины провода сигнала, соответ- 25 ствующего заданной длине провода, формируется команда "Стоп". По этой команде снимаются все пусковые сигналы с выходов программного устройства 3. Затем с соответствующих выходов программного уст- 30 ройства 3 выдаются управляющие сигналы на входы отрезных устройств 13, По этому сигналу сначала срабатывают ножи. отрезающие провод, а затем — надрезающие изоляцию. После этого с соответст- 35 вующих выходов программного устройства выдаются сигналы на подающие устройства

12 и сигналы на двигатели 56 узлов 18 и 19 подвода проводов. При соответствующей коммутации сигналов ролики подающих ус- 40 тройств 12 начинают вращаться в противоположную сторону и снимают надрезанную изоляцию с проводов.

Затем с программного устройства 3 выдается сигнал, по которому производится 45 сброс проводов в накопитель 6.

После этого на управляющий вход электродвигателя 36 узла 17 свивания подается сигнал на обратное движение каретки 31.

Каретка на ускоренной скорости возвраща- 50 ется в исходное положение, после чего цикл закончен.

Началом следующего цикла служит поступление на информационный вход программного устройства 3 сигнала с датчика 55

40 начального положения каретки узла 17 свивания.

Количество циклов определяется заданным числом изготавливаемых проводов в токе задания режимов, входящем в программное устройство 3.

Автомат может работать и в другом режиме. Для этого отключаются сигнальные линии, связывающие программное устройство 3 с механизмами 11 подкрутки проводов и с электромагнитами 54 включения захватов 34 узла 17 свивания. Затем сигнаlloM с соответствующего выхода программного устройства каретка 31 устанавливается в крайнее правое положение, о чем сигнализирует датчик 41 конечного положения каретки, сигналы с электродвигателя 36 управления перемещения каретки снимаются и автомат может обрабатывать провода, т.е. отмерять заданную длину и защищать концы проводов от изоляции одновременно по двум каналам без последующего их свивания.

T="êèì образом, авгомат обладает более широкими функциональными возможностями и позволяет производить как простую мер ую резку проводов с зачисткой их концов с высокой производительностью, которая обеспечивается двухканальностью автомата,;àê и их попарное свивание, Формула изобретения

1. Автомат для подготовки проводов к монтажу, содержащий программное устройство, подключенные к нему устройство контроля длины проводов, канал подготовки провода, включающий последовательно установленные механизм подачи провода, подающее устройство и отрезное устройство, датчик наличия провода в канале и установленный на выводе канала подготовки провода накопитель, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения производительности, он снабжен вторым каналом подготовки провода, идентичным первому, вторым датчиком наличия провода в канале и узлом свивания, установленным перед накопителем и связанным с программным устройством, причем в каждом иэ каналов между механизмом подачи провода и пода; ющим устройством последовательно установлены связанный с программным устройством механизм подкрутки провода и связанное с механизмом подачи провода устройство стабилизации силы натяжения провода, а на выходе каждого из каналов перед узлом свивания установлен связанный с программным устройством узел подвода провода.

2. Автомат поп.1,отл ичающийся тем, что механизм подкрутки провода содержит полый вал с жестко закрепленным на нем кронштейном, на котором установле1658256 на катушка с проводом, и кинематически связанный с валом привод вращения. причем ось вала является осью вращения кронштейна, а ось катушки перпендикулярна оси вала.

3. Автомат по п.1, отличающийся тем, что устройство стабилизации силы натяжения провода содержит основание и установленный на подпружиненной относительно основания оси сельсин, на оси сельсина жестко закреплена двухзубая виЛка, на концах которой установлены в одной плоскости направляющий и компенсирующий ролики, причем ось вращения направляющего ролика совпадает с осью вращения сельсина, а ось вращения компенсирующего ролика параллельна ей.

4, Автомат по п.1, отл и ча ю щи йс я тем, что узел свивания содержит основание, 5 на котором установлены направляющая и привод, и каретку, установленную на направляющей с воэможностью возвратнопоступательного перемещения и кинематически связанную с приводом, причем на

10 каретке установлен с возможностью вращения полый вал, также кинематически связанный с приводом, на валу установлены захваты, выполненные в виде клещей, ось которых жестко закреплена внутри полого

15 вала и они снабжены механизмом сведенияразведения с отдельным приводом.

1658256

1650256

57 4

15 59

Составитель А. Ворошилов

Редактор О. Хрипта Тех ред M. Ìîðråí Tàë Корректор О. Кундрик

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. чл.Гагарина, 101

Заказ 1717 Тираж 336 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5