Автоматическая роторная машина для заделки гибких элементов в тело изделия посредством конопатки

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к сборке щеток электрических машин. Цель изобретения - повышение качества собираемых изделий, производительности и надежности работы машины. Автоматическая роторная машина содержит установленные на основании 1 рабочий ротор 2, транспортные роторы 3 и 5 для подачи и выгрузки изделий (И) 6, механизм 7 отрезки гибкого элемента (ГЭ) 12. Рабочий ротор 2 содержит установленные на валу 9 механизм подачи .ГЭ 12, выполненный в виде катушек 11 и корпуса с направляющими, в котором смонтирована зеркальная пластина , барабан 13 блокодержателя, в гнездах которого помещены инструментальные бло

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ос (А) .

О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4684507/27 (22) 25.04.89 (46) 07,04.91. Бюл. 1Ф 13 (72) С.Б.Прохоров (53) 658.515 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 216096, «л. Н 01 R 43/12, 1968. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ POTOPHAR МАШИНА ДЛЯ ЗАДЕЛКИ ГИБКИХ ЭЛЕМЕНТ08 В ТЕЛО ИЗДЕЛИЯ ПОСРЕДСТВОМ

КОНОПАТКИ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических про4ессов, в частности к сборке щеток электрических машин. (s1)s В 23 P 19/02, Н 01 R 43/12

Цель изобретения — повышение качества собираемых изделий, производительности и надежности работы машины. Автоматическая роторная машина содержит установленные на основании 1 рабочий ротор 2, транспортные роторы 3 и 5 для подачи и выгрузки изделий (И) 6, механизм 7 отрезки гибкого элемента (ГЭ) 12. Рабочий ротор 2 содержит установленные на валу 9 механизм подачи .ГЭ 12, выполненный в виде катушек 11 и корпуса с направляющими, в котором смонтирована зеркальная пластина, барабан 13 блокодержателя, в гнездах которого помещены инструментальные бло1639937

40 ки 14 и узлы подачи конопаточного порошка (КП) в виде бункеров 15. И 6 из питателя поступает в транспортный ротор 3, который подает И 6 с помощью полэунов 17 в рабочую зону инструментальных блоков 14, где происходит заделка ГЭ в И 6 посредством эапрессовки КП в кольцевой зазор между ГЭ

12 и И 6, Затем собранное изделие поступает на позицию отрезки ГЭ 12 механизмом 7

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов. в частности к сборке щеток электрических машин, Целью изобретения является повышение качества изделий. производительности и надежности в работе.

На фиг. 1 показана роторная машина, продольный разрез; на фиг. 2 — тоже, план; на фиг. 3 — устройство контроля наличия в бункере конопаточного порошка; на фиг, 4— зеркальная пластина; на фиг. 5 — роторный механизм отрезки, разрез; на фиг. 6 — вид А на фиг. 5; на фиг, 7 — устройство контроля наличия гибкого элемента, разрез; на фиг. 8вид Б на фиг. 7, Автоматическая роторная машина содержит установленные на основании 1 рабочий ротор 2, транспортный ротор 3, подающий изделия в рабочий ротор, автоматические питающие устройства 4, транспортный ротор 5, снимающий готовые иэделия 6 с рабочего ротора, механизм 7 отрезки гибкого элемента и привод 8.

Рабочий ротор 2 имеет центральный вал

9, на котором закреплен узел подачи гибкого элемента, выполненный в аиДе катушкодержателя 10 с катушками 11, несущими гибкий элемент 12, который по каналам, выполненным в роторе 2, поступает в рабочую зону. В средней части вала 9 посажен барабан 13 блокодержателя, в гнездах которого помещены инструментальные блоки 14 и узлы подачи конопаточного порошка в виде бункеров 15. В нижней части вала 9 жестко поаажены барабан 16 с ползунами 17 с баэирующими планками для приема иэделия иэ разгрузочного ротора 3 и шестерня 18, передающая вращение на роторы 3 и 5 и механизм 7 отрезки.

Роторный механизм отрезки состоит из полого корпуса 19, в котором установлен вал 20 с диском 21, на котром закреплены режущие сегменты 22. Неподвижный с прорезью нож 23 смонтирован на корпусе по- 45 средством кронштейна 24. отрезки, выполненным в виде неподвижного ножа с прорезью и подвижных сегментов. Контроль наличия КП в бункере 15 и наличия ГЭ 12 на катушке 11 осуществ-. ляется с помощью инфракрасных датчиков

36, установленных напротив инструментальных блоков, и зеркальных пластин, которыми снабжены узлы подачи ГЭ 12 и КП.

8 ил, Роторная машина снабжена устройствами контроля наличия гибкого элемента и конопаточного порошка.

Устройство контроля наличия гибкого элемента (фиг, 7) состоит из кронштейна 25, корпуса 26 с направляющими, в которых установлены зеркальная пластина 27 со стержнем 28 и пружиной 29, один конец которой закреплен за стержень, а другой— за лапку корпуса. В рабочем положении зеркальная пластина находится под козырьком

30, удерживаемым гибким элементом 12.

Устройство контроля наличия конопаточного порошка (фиг. 3) состоит из стержня

31, имеющего шестигранный профиль и вставленного в направляющую втулку 32, вваренную в крышку 33 бункера 15. На нижнем конце стержня установлен диск 34, опирающийся на поверхность конопаточного порошка. На верхнем конце стержня крепится зеркальная пластина 35. На основании неподвижно установлены инфракрасные датчики 36 напротив каждого инструментального блока, Автоматическая роторная машина работает следующим образом.

Привод 8 приводит во вращение рабочий ротор 2, транспортные роторы 3 и 5 и механизм 7 отрезки.

Изделия 6 поступают из питающих устройств 4 в транспортный ротор 3, который при своем вращении вносит их в зону рабочего ротора на баэирующие планки ползунов 17 барабана 16. Полэуны 17 подают изделие 6 в рабочую зону инструментальных блоков 14, туда же поступает гибкий элемент

12 и конопаточный порошок из бункера 15.

Происходит заделка гибкого элемента в тело щетки посредством эапрессовки конопаточного порошка в кольцевой зазор между гибким элементом и отверстием в изделии.

При подходе инструментального блока к сектору отрезки гибкого элемента операция конопатки прекращается. Ползуны 17 с изделием 6 с заделанным s него гибким элементом 12 отводят из-под инструмен1

1639937 тального блока вниз. Гибкий элемент 12 при этом натягивается, катушка 11 поворачивается и в таком виде зажимается в инструментальном блоке цангой. В секторе отрезки гибкий элемент 12 входит в прорезь неподвижного ножа 23, выполненную по делительному диаметру рабочего ротора 2, одновременно входя в рабочую зону движущегося с той же угловой скоростью режущего сегмента 22. При дальнейшем совместном движении сегмент 22 пересекает прорезь неподвижного ножа 23, внутренняя кромка которого режущая. тем самым производя качественную, без "пушения" отрезку гибкого элемента, Собранное изделие 6 поступает в транспортный ротор 5, а затем в тару.

Устройство контроля наличия гибкого элемента на катушке работает следующим образом.

В рабочем положении гибкий элемент

12 проходит сквозь направляющие резьбовые втулки корпуса 26, взаимодействуя со стержнем 28. Пружина 29 при этом растянута, а зеркальная пластина находится под козырьком 30. В момент полного сматывания с катушки 11 гибкий элемент 12 выходит из направляющих втулок, освобождая тем самым стержень 28.

Зеркальная пластина 27 под действием пружины 29 выводится по направляющим корпуса иэ-под козырька 30, Луч инфракрасного датчика 36, расположенного на траектории движения зеркальных пластин 35, отражается от поверхности зеркальных пластин, и датчик 36 подает сигнал в систему управления об остановке машины.

Устройство контроля наличия конопаточного порошка в бункере работает следующим образом.

В рабочем положении диск 34 стержня

31 опирается на поверхность конопаточного порошка, По мере расходования конопаточного порошка диск 34 со стержнем 31 и установленная на нем зеркальная пластина

35 опускаются, не теряя контакта с поверхностью конопаточного порошка. Как только уровень конопаточного порошка становится минимальным, траектория движения зер5 кальной пластины 35 совпадает с уровнем установки инфракрасного датчика 36, луч отражается от поверхности зеркальной пластины 35, и датчик подает сигнал в систему управления.

10 Формула изобретения

Автоматическая роторная машина для заделки гибких элементов в тело иэделия посредством конопатки,. преимущественно токоведущего провода в тело щетки, содер15 жащая установленные на основании транспортные устройства для разгрузки деталей и выгрузки собранных изделий, рабочий ротор с барабанами, несущими управляемые ползуны, инструментальные блоки, узлы

20 подачи конопаточного порошка, механизм отрезки гибкого элемента, узлы подачи гибкого элемента, выполненные в виде катушек, автоматические накопители деталей и систему управления, отличающаяся

25 тем, что, с целью повышения качества получаемых изделий, производительности и надежности в работе, она снабжена устройствами контроля наличия гибкого элемента на катушке и наличия конопаточ30 ного порошка в инструментальном блоке, выполненными в.виде установленных неподвижно на основании инфракрасных датчиков, связанных с системой управления, и зеркальными пластинами, установленными

35 в узлах подачи гибкого элемента и конопаточного порошка и оптически связанными с инфракрасными датчиками, механизм отрезки гибкого элемента выполнен в виде установленного на основании полого корпу40 са, внутри которого смонтирован вал с подвижным диском, режущего сегмента, установленного на диске, и ножа с прорезью, смонтированного на корпусе, при этом количество инфракрасных датчиков соответствует

45 количеству инструментальных блоков.

1639937

Фиг. 2

1639937

1639937

Составитель Л. Кособочкина

Редактор О.Юрковецкая Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А,Обручар

Заказ 987 Тираж 474 Подписное

ВНИИПИ Гасударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101