Моментный электродвигатель с ограниченным углом поворота

 

Изобретение относится к электрическим машинам устройств автоматики Цель изобретения - упрощение и настройка Моментный электродвигатель содержит синхронную машину 1 с ротором 2 в виде постоянного магнита и секциями 3-6 обмоток якоря. Секции 3-5 соединены последовательно , а параллельно, например, секции 5 подключен подстроечный резистор. Выводы цепи последовательно соединенных секций 3-5 подключены к выходам первого усилителя 8. Один вывод секции 6 соединен с общей шиной, а второй - с входом второго усилителя 9. Усилитель 8 входом соединен с выходом источника 11 управляющего напряжения , а вторым входом - с выходом усилителя 9. Для настройки элеп родвигателя не требуется механического поворота статора и последующей его фиксации. Настройка осуществляется изменением сопротивления резистора 7. 6 ил. ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<я>s Н 02 К 26/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4370055/07 (22) 01.02.88 (46) 23,06,91. Бюл. М 23 (72) В.В.Ледерер (53) 621.313.292. (088,8) (56) Авторское свидетельство CCCPN

995218, кл. Н 02 К 29/06, 1983, Столов Л.И. и Зыков Б.Н. Авиационные моментные электродвигатели:-М.: Машиностроение. 1979, с. 58-60.

Столов Л.И. и Зыков Б.Н. Моментные двигатели с постоянными магнитами,— M.:

Энергия, 1981, с, 36, (54) МОМЕНТНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

С ОГРАНИЧЕННЫМ УГЛОМ ПОВОРОТА (57) Изобретение относится к электрическим машинам устройств автоматики. Цель изобретения — упрощение и настройка. Мо„„ЯЦ„„1658306 А1

/ ментный электродвигатель содержит синхронную машину 1 с ротором 2 в виде постоянного магнита и секциями 3-6 обмоток якоря. Секции 3-5 соединены последовательно, а параллельно, например, секции 5 подключен подстроечный резистор 7, Выводы цепи последовательно соединенных секций 3-5 подключены к выходам первого усилителя B. Один вывод секции 6 соединен с общей шиной, а второй — с входом второго усилителя 9, Усилитель B входом соединен с выходом источника 11 управляющего напряжения, а вторым входом — с выходом. усилителя 9. Для настройки электродвигателя не требуется механического поворота стэтора и последующей его фиксации. Настройка осуществляется изменением сопротивления резистора 7. 6 ил.

1658306

Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к моментным электродвигателям с ограниченным углом поворота ротора.

Цель изобретения — упрощение процесса настройки.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 -4 — схемы соединения секций обмоток якоря; на фиг, 5, 6 — эпюры возможных положений вектора электрического поля статора и вектора магнитного поля ротора синхронной машины.

Моментный электродвигатель (фиг. 1) содержит синхронную машину 1 с ротором

2 в виде постоянного магнита и секциями

3 — 6, обмоток якоря. Секции 3 и 4 расположены перпендикулярно секциям 5 и 6, Секции 3 и 4 расположены перпендикулярно секциям 5 и 6. Секции 3 — 5 соединены последовательно, а параллельно, например, секции 5 подключен подстроечный резистор 7.

Выводы цепи последовательно соединенных секций 3 — 5 подключены к выходам первого усилителя 8. Один вывод секции 6 соединен общей шиной, а второй — с входом второго усилителя 9. Усилитель 8 входом соединен с выходом элемента 10 сравнения, который первым входом соединен с выходом источника 11 управляющего напряжения, а вторым входом — с выходом усилителя 9.

Электродвигатель работает следующим образом, Источник 11 управляющего напряжения формирует напряжение U», полярность которого определяет направление вращения ротора 2 синхронной машины 1, Элемент 10 сравнения вычитает из напряжения

011 напряжение Ug с выхода усилителя 9, которое пропорционально скорости вращения ротора 2. Напряжение U

У, другая часть — по оси Х.

Положение вектора 1, определяется геометрической суммой векторов электрических полей, возбуждаемых отдельными секциями обмоток. Точная настройка попо5

40 жения вектора lg осуществляется подстройкой резистора 7, при этом ток через шунтируемую им секцию уменьшается и соответственно уменьшается величина вектора возбуждаемого ею поля. Для того, чтобы вектор оказался в секторах 12 и13 (фиг.

5), необходимо испольэовать схему соединения секций обмоток, показанную на фиг.

1 в секторах 14, 15 — схему подключения (фиг.3) в секторах 16 и 17, а также 18 и 19— схемы на фиг. 2 и фиг. 4 соотвг тственно. На ротор 2 воздействует момент, равный

М=К H>. I+ sin0,, где к — конструктивный параметр; 0, пространственный электрический у ол между векторами.

При 0, = 90 развиваемый момент максимален. Если ротор 2 отклонится от положения максимального момента М к, на угол р, то развиваемый момент будет равен

M = M

Поскольку при малых о косинус изменяется медленно, то уменьшением момента можно пренебречь, Так, например, при p=

5О. р = 4 cos (р p) = cos 20 = 0,94, т.е. уменьшение момента составит 6 .

Для улучшения динамических качеств часть секций обмотки якоря может быть использована в качестве токометрических датчиков.

Достоинством предлагаемого устройства является более простая настройка, Она сводится лишь к выбору соответствующей схемы подключения секций синхронной машины и подстройке резистора, который может быть расположен в любом (удобном для настройки) месте.

Формула изобретения

Моментный электродвигатель с ограниченным углом поворота, содержащий ротор, выполненный в виде постоянного магнита. статор. снабженный однофазной обмоткой якоря,отличающийсятем,что,сцелью упрощения настройки, электродвигатель снабжен подстроечным резистором, а в статор введена дополнительная обмотка управления, расположенная с электрическим угловым смещением относительно однофазной обмотки якоря, при этом дополнительная обмотка управления соединена последовательно с однофазной обмоткой управления, а подстроечный резистор подключен параллельно одной из обмоток, 1658306

Фиг. 2

Составитель А. Санталов

Редактор А. Мотыль Техред М.Моргентал Корректор М, Кучеревская

Заказ 1719 Тираж 331 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101