Линейный шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к элекiротехнике, к линейному шаговому электроприводу . Цель изобретения - повышение стабильности тягового усилия. Линейный шаговый электродвигатель имеет зубчатый V П индуктор 1, магнит 2, П-образные сердечники , каждый из которых содержит по паре полюсов 3.4 и 5,6 с обмотками 7 и 8 управления соответственно. Полюса 3-6 имеют зубцы 9 с зубцовым делением, равным зубцовому делению зубцов на индукторе 1. Обмотки 7 и 8 состоят из идентичных полуобмоток, включенных согласно и размещенных на полюсах 3,4, и 5,6. Полюса 4 и 3 соединяются ярмом 10, а полюса 5 и 6 - ярмом 11. Ярмо 12 между сердечниками примыкает к крайним полюсам 3 и 6 якоря. Указанное расположение обмоток и конструкция магнитопровода якоря обегпечива ют постоянство магнитного сопротивления системы при различных коммутациях обмоток управления, что стабилизирует динамические характеристики электродвигателя. 4 ил. СП С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Н 02 К 41/03

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4608760/07 (22) 23.11.88 (46) 23.06.91. Бюл, № 23 (71) Специальное конструкторское бюро технологического оборудования (72) Е.Г.Денисов. А.В.Тюков, И,Я.Коган, А.А.Рывкин и С.В.Кольцов (53) 621.313.282 (088.8) (56) Авторское свидетельство CCCP¹

989699, кл. Н 02 К 41/03, 1980.

Авторское свидетельство CCCP¹

1001348, кл. Н 02 К 41/03, 1981, (54) Л И Н Е Й Н Ы Й LH А ГО В Ы Й Э Л Е К 1 Р ОДВИ ГАТЕЛ Ь (57) Изобретение относится к элек,ротехнике, к линейному шаговому электроприводу. Цель изобретения — повышение стабильности тягового усилия. Линейный шаговый электродвигатель имеет зубчатый

„„ЯЦ„„ 1658314 Al индуктор 1, магнит 2, П-образные сердечники, каждый из которых содержит по паре полюсов 3,4 и 5,6 с обмотками 7 и 8 управления соответственно, Полюса 3 — б имеют зубцы 9 с зубцовьил делением, равным зубцовому делению зубцов на индукторе 1. Обмотки 7 и 8 состоят из идентичных полуобмоток, включенных согласно и размещенных на полюсах 3,4, и 5,6. Полюса 4 и

3 соединяются ярмом 10, а полюса 5 и б— ярмом 11. Ярмо 12 между сердечниками примыкает к крайним полюсам 3 и б якоря.

Указанное расположение обмоток и конструкция магнитопровода якоря обеспечивают постоянство магнитного сопри, ивления системы при различных коммутациях обмоток управления, что стабилизирует динамические характеристики электродвигателя. 4 ил.

1658314

Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым линейным электродвигателям.

Целью изобретения является повышение стабильности тягового усилия.

На фиг.1 — 4 представлен линейный шаговый электродвигатель в одчом из рабочих положений (общее количество рабочих положений электродвигателя — четыре, отличаются рабочие положения направлением тока в обмотках управления и запиткой обмоток), Линейный шаговый электродвигатель содержит зубчатый индуктор 1, магнит 2, П-образные сердечники, каждый из которых содержит по паре полюсов 3, 4 и 5, 6 с обмотками 7 и 8 управления соответственно. Полюса 3 — 6 имеют зубцы 9 с зубцовым делением, равным зубцовому делению зубцов на индукторе 1, Обмотки 7 и 8 состоят из идентичных полуобмоток, включенных согласно и размещенных на полюсах 3, 4 и

5. 6. Полюса 3 и 4 соединяются ярмом 10, а полюса 5 и 6 соединяются ярмом 11. Последнее между сердечниками примыкает к крайним полюсам 3 и 6 якоря. Зубцы полюсов 3, 4 и 5, 6 каждого сердечника сдвинуты между собой на 1/2 зубцового деления, а сдвиг зубцов на полюсах разных сердечников составляет 1/4 зубцового деления, Электродвигатель работает следующим образом.

Для функционирования электродвигателя необходимо. чтобы в любой момент времени на одну из обмоток 7 или 8 управления было подано напряжение, Каждой команде на выполнение шага соответствует изменение тока в одной из обмоток управления, причем для обеспечения требуемого направления движения должны быть заданы определенные направления намагничивающих сил. При этом электродвигатель движется в направлении, указанном стрелкой. Улучшение динамических характери5 стик электродвигателя обеспечивается за счет того, что в различных тактах коммутации магнитная проводимость в магнитной цепи магнитного потока якоря остается постоянной, соответственно тяговое усилие

10 электродвигателя остается неизменным, следовательно повышается равномерность скорости перемещения и уменьшаются вибрации, вызываемые работой электродвигателя.

15 8виду того, что постоянные магниты оказывают значительное сопротивление магнитному потоку, проходящему через них, то для повышения величины тягового усилия магнит 2 выполняется малой длины

20 или электромагнит с обмоткой возбуждения.

Формула изобретения

Линейный шаговый электродвигатель, содержащий зубчатый индуктор и якорь с

25 магнитом между двумя прилегающими к нему П-образными сердечниками с обмотками управления, крайние части которых образуют полюса с одинаковыми зубцами с зубцовым делением, равным зубцовому делению

30 зубцов индуктора, зубцы полюсов каждого сердечника сдвинуты между собой на 1/2 зубцового деления, а сдвиг зубцов на полюсах разных сердечников составляет 1/4 зубцового деления. отличающийся тем, 35 что, с целью повышения стабильности тягового усилия, ярмо между сердечниками прилегает к крайним полюсам якоря, обмотки управления выполнены из двух включенных согласно полуобмоток, размещенных на по40 люсах.

1658314 йище,3

Фиг

Составитель 8, Шувалов

Техред М.Моргентал Корректор M. Кучеревская

Редактор А. Мотыль

Заказ 1719 Тираж 343 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101