Платформа для сбора плодов

 

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, к машинам для полумеханизированного сбора плодов, в частности облепихи. Цель изобретения - снижение повреждений кроны деревьев. Платформа для сбора плодов содержит мобильную раму 2, на которой установлены вакуум-насосы 4, ресивер и рабочие площадки 12 для операторов. Всасывающие патрубки вакуум-насосов соединены с флягами 9. Емкость фляг соединена с насадкой 11, которую оператор держит в руке. Рабочие площадки установлены горизонтально и размещены на различных уровнях от поверхности почвы. Операторы выдвигают и фиксируют рабочие площадки 12 в удобном для них положении. От ВОМ трактора осуществляется привод вакуум-насосов. Операторы, располагаясь на площадках 12, осуществляют сбор плодов путем всасывания плодов через насадки 11. Убранные плоды накапливаются во флягах 9. 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 А 01 D 46/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЁТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Е гах 9. 1 з.п.ф-лы. 6 ил. (2 1) 4735497/15/088954 (22) 29,06.89 (46) 07.07,91. Бюл, М 25 (71) Научно-производственное объединение по сел ьскохозяйствен ному машиностроению "ВИСХОМ" (72) M.Ý.Ìðàâüÿí, Г.П.Варламов, Н.В.Дубовский и В,M,Þðèí (53) 631,38.743(088.8) (56) Тракторы и с/х машины, — hh 2, 1985, с.57 — 61„модель ЕМ-2/6, фирма "Cosmad"

Италия. (54) ПЛАТФОРМА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, к машинам для полумеханизированного сбора плодов, в частности облепихи. Цель изобретения — снижение по„„SU „„1660613 А1 вреждений кроны деревьев. Платформа для сбора плодов содержит мобильную, раму 2 на которой установлены вакуум-насосы 4, ресивер и рабочие площадки 12 для операторов. Всасывающие патрубки вакуум-насосов соединены с флагами 9. Емкость фляг соединена с насадкой 11, которую оператор держит в руке. Рабочие площадки установлены горизонтально и размещены на различных уровнях от поверхности почвы, Операторы выдвигают и фиксируют рабочие площадки 12 в удобном для них положении.

От BOM трактора осуществляется привод вакуум-насосов. Операторы, располаг аясь на площадках 12. осуществляют сбор плодов путем всасывания плодов через насадки

11. Убранные плоды накапливаются во фля1660613

50

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, к машинам для полумеханизированного сбора плодов, в частности облепихи, Целью изобретения является снижение повреждений кроны деревьев.

На фиг.1 изображена платформа для сбора плодов, общий вид; на фиг,2,3 — схемы установки рабочей площадки; на фиг,4— конструкции рычагов, на которых установлена рабочая площадка; на фиг.5, 6 — схемы выдвижения рабочей площадки.

Платформа для сбора плодов содержит установленную на колесах 1 раму 2, которая в своей передней части имеет прицепную серьгу 3 для агрегатирования с трактором.

В передней части рамы 2 установлены вакуум-насосы 4, кинематически соединенные с помощью ременных передач с карданом 5, Кардан 5 соединяется с BOM трактора. Всасывающие патрубки вакуум-насосов 4 соединены nocpepñòâoM вакуумных трубопроводов 6 с герметичной емкостью 7.

В свою очередь емкость 7 соединена гибким вакуумным трубопроводом 8 с герметичной флягой 9. Емкость фляги 9 соединена гибким вакуумным трубопроводом 10 с насадкой 11. Фляга 9 установлена на прямоугольных рабочих площадках 12, На рабочих площадках 12 во время работы находятся операторы, которые держат в руке насадку 11, Рабочие площадки 12 установлены горизонтально и размещены на различных уровнях. Рабочая площадка 12 установлена на раме 2 посредством двух поворотных рычагов 13 и 14 (на нижних площадках рычаги на фиг.1 не показаны). Каждый из рычагов 13 и 14 шарнирно прикреплен одним своим концом к оаме 2, а другим к рабочей площадке 12, Рабочие площадки 12 установлены по обе стороны платформы так, чтобы можно было убирать урожай с двух полурядов облепихового сада. Каждая из площадок 12 снабжена поручнем 15 и механизмом фиксации положения рабочей площадки при ее выдвижении. Механизм фиксации расположен в днище рабочей площадки 12 (не показан), Линия, соединяющая оси шарнионых соединений рычагов 13 и 14 с рабочей площадкой 12, расположена параллельно продольной оси площадки, Линия, соединяющая оси шарнирных соединений рычагов 13 и 14 с рамой

2, также параллельна продольной оси платформы. По концам рычага 13 жестко закреплены две разнесенные по высоте втулки 16 и 17. Вместе с пальцем 18 втулка 16 образует шарнирное соединение рычага 13 с рабочей площадкой 12, при этом палец 18 прикреплен к площадке 12, Механизм фикL сации положения рабочей площадки 12 размещен над втулкой 16, которая имеет по периметру вертикальные отверстия для вхождения в них пальца механизма фиксации (не показан). Управление механизмом фиксации производится оператором, работающим на рабочей площадке 12. Между торцом втулки 16, обращенным вверх, и нижней частью рабочей площадки 12 устэновлены антифрикционные прокладки (не показаны).

Вместе с пальцем 19 втулка 17 образует шарнирное соединение рычага 13 с рамой 2, при этом палец 19 закреплен на раме 2, Между торцом втулки 17, обращенным вниз, и верхней поверхностью рамы 2 установлены антифрикционные прокладки (не показаны).

По концам рычага 14 жестко закреплены две разнесенные по высоте втулки 20 и

21, Вместе с пальцем 22 втулка 20 образует шарнирное соединение рычага 14 с рабочей площадкой 12, при этом палец 22 прикреплен к площадке 12, Между торцом втулки 20; обращенным вверх, и нижней частью рабочей площадки 12 установлены антифрикционные прокладки (не показаны), Вместе с пальцем 23, закрепленным на раме 2, втулка 21 образует шарнирное соединение рычага 14 с рамой 2, Между торцом втулки 23, обращенным вниз, и рамой 2 установлены антифрикционные прокладки (не показаны).

Конструктивные параметры рычагов 13 и 14, а также пальцев 18 и 23 выбираются так, чтобы между пальцами 18 и 23 при их соосном расположении имел место зазор.

Расстояние между осями пальцев 18 и

22 равно расстоянию между осями втулок 20 и 21 большего рычага 14, На фиг,2 это расстояние обозначено как L2. Расстояние между осями пальцев 19 и 23 равно расстоянию между осями втулок 16 и 17 меньшего рычага 13, На фиг.2 это расстояние обозначено как Li.

Оси пальцев 18 и 22 расположены на продол ной оси рабочей площадки 12. При этом ось пальца 22 размещена у края рабочей площадки 12, над которым имеется поручень 15, а ось пальца 18 размещена у того края рабочей площадки 12. у которого расположен вход на рабочую площадку. То есть по ходу движения платформы первым размещен рычаг 14

Расстояния 1 и L2 связаны между собой следующим соотношением: -2 = K. L< где К вЂ” коэффициент, полученный экспериментальным путем, характеризует степень поворота рабочей площадки 12 при ее вы1660613 движении к кроне плодового дерева, в частности облепихи.

К = 1-8 — 2,2.

Для расширения технологических возможностей платформы для сбора плодов 5 может быть принят вариант конструкции рычагов, выполненных с возможностью изменения расстояния между осями втулок.

При этом рычаги выполняются составными из двух шарнирно соединенных между со- 10 бой частей (фиг.3). Так на оси пальца 23 установлена втулка 24, закрепленная на рычаге 25. На другом конце рычага 25 закреплена втулка 26. Оси втулок 24 и 26 параллельны друг другу. На оси пальца 22. 15 установлена втулка 27, которая жестко прикреплена к рычагу 28. На другом конце рычага 28 закреплена втулка 29. Оси втулок 27 и 29 параллельны, Нижний конец оси 30 имеет реэьбовую часть, на которую.повер- 20 нута гайка 31, поджимающая втулку 26 к втулке 29. На торцовых поверхностях втулок

26 и 29, обращенных друг к другу, имеются идентичные шлицы, которые при зажатии гайки 31 фиксируют взаимное расположе- 25 ние втулок 26 и 29, а значит и рычагов 25 и

28, Аналогичная конструкция из двух рычагов 28 и 25 установлена на осях пальцев 18 и 19.

Расстояние между осями втулок 27 и 29 30 равно 1/4 Lg. А расстояние между осями втулок 26 и 24 равно 3/4 Lz. Это позволяет установить требуемое расстояние между осями втулок 27 и 24 в диапазоне L1 до Lz.

Работает платформа следующим обра- 35 зом.

Энергетическое средство (трактор), к которому прицеплена платформа, вместе с ней въезжает в междурядье облепихового сада и останавливается. Операторы выдви- 40 гают и фиксируют рабочие площадки 12 в удобном для них положении. От f30M трактора осуществляется привод вакуум-насосов. Операторы, располагаясь на площадках 12, осуществляют сбор плодов 45 путем всасывания плодов через насадки 11.

Убранные плоды накапливаются во флягах

9.

Конструкция крепления площадок 12 к раме 2 платформы на рычагах 13 и 14 позво- 50 ляет подводить рабочие площадки к кроне кустов облепихи так, что боковые стороны прямоугольных площадок 12 в любом положении располагаются по касательной к периферии кроны, что снижает повреждения 55 ветвей и плодов, При выдвижении рабочих площадок 12 рычаги 14 и 13 поворачиваются (фиг.5). Траектории движения концов рычагов 14 и 13 (соответственно А и Б) показаны на фиг,5, Технологический процесс работы платформы включает в себя установку рабочей площадки 12 в положение, которое показано на фиг.5 у куста облепихи, который изображен на фиг,5 в плане справа. Далее положение рабочей площадки может быть изменено. Рабочая площадка при этом занимает такое г оложение, как это изображено на левой части фиг.5. После завершения сбора урожая с куста, который изображен в правой части фиг.5, платформу перемещают вдоль ряда и рабочая площадка 12 занимает положение, которое изображено на левой части фиг.5. Далее процесс повторяется.

Для расширения технологических возможностей платформы возможно изменение взаимного положения "длинного." и

"короткого" рычагов (фиг.6), и соответственно схема технологического процесса несколько изменяется. При этом при переезде от дерева к дереву площадку возвращают в исходное положение и производят регулировку расстояния между осями втулок 24 и

27 рычагов 25 и 28.

Предложенная конструкция платформы позволяет снизить повреждения ветвей и плодов в период выдвижения рабочих площадок вплоть до их фиксации в рабочих положениях.

Формула изобретения

1. Платформа для сбора плодов, содержащая расположенные горизонтально на несущей раме на различных уровнях рабо-. чие площадки, прикрепленные одним своим концом к несущей раме посредством двух шарниров и поворотных рычагов, причем линия соединяющая оси шарнирных соединений рычагов с рабочей площадкой, расположена вдоль продольной оси последней, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения повреждений элементов кроны, рычаги, на которых установлена рабочая площадка, выполнены различной длины, а по концам каждого из них закреплены втулки, являющиеся элементами шарнирных соединений, при этом расстояние между осями шарнирных соединений рычагов с рамой равно расстоянию между осями втулок меньшего рычага, а расстояние между осями шарнирных соединений рычагов с рабочей площадкой равно расстоянию между осями втулок большего рычага, причем длины рычагов связаны между собой следующим соотношением

Lz=K Ь, где Li — расстояние между осями втулок меньшего рычага;

1660613

L2 — расстояние между осями втулок большего рычага, К = (l,8-2,2) — коэффициент, характеризующий степень поворота рабочей площадки при ее выдвижении к кроне дерева.

2, Платформапоп.1,отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, рычаги выполнены с возможностью изменения расстояния между осями

5 втулок.

1660613 кь рца

Составитель В.Бабенко

Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончакова

Редактор С,Кулакова

Заказ 2067 Тираж 385 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская нэб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101