Машина для сбора плодов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 954О37 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.03.80 (21) 2895807/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5!) М К.

А Ol D 46/24

Гасударственные комитет

СССР

Опубликовано 30.08.82. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 05.09.82 (53) УДК 631.358..1 (088.8) по делам нэооретений и открытий (72) Авторы изобретения

И. П. Басанец и Б. П. Гаплевский (54) МАШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ!

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для сбора фруктов, заготовки лесных семян, нарезки черенков, различных исследований, защиты растений и других высотных работ.

Известно самоходное устройство для сбора семян с деревьев, содержащее передвижную пластформу с телескопической мачтой и навесной площадкой для сборщика семян, которая вращается вокруг оси мачты (1).

Недостаток данного устройства — плохая маневренность сборщика относительно обрабатываемых крон.

Известна также машина для сбора плодов, содержащая транспортное средство с закрепленным на нем манипулятором с платформой (2) .

Недостаток известного устройства — низкая производительность сборщика из-за ограничения высоты, плохой маневренности.

Цель изобретения — повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена аэростатом, который соедйнен с платформой и посредством удер2 живающего троса — со стрелой манипулятора, причем платформа имеет отверстие, через которое пропущен удерживающий трос.

На фиг. 1 изображена машина для сбора плодов, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1.

Машина состоит из транспортного средства 1, манипулятора 2, привода 3, привода 4, пультов 5 и 6 управления, резервуаров 7 для газа, троса 8, компрессора 9, аэростата

10, платформы 11, люка 12, гибкой лестницы

l3, короткого шланга 14, барабана 15 для намотки лестницы.

Машина работает следующим образом.

Передвижное транспортное средство 1 с помощью трактора транспортируется к объекту, в котором необходимо проводить работы.

Короткий шланг 14, соединенный одним концом с аэростатом 10, другим концом соединяют с резервуаром 7 для газа и с помощью компрессора 9 перекачивают газ (водород, гелий) в аэростат О, который удерживается от подъема с помощью троса 8, прикрепленного одним концом к аэростату 10. После перекачивания газа в аэростат 10 включают привод 4, с помощью которого разматывает954037 ба) рc онн.. 1 p()(, . < "): !)(). 11ои(ность

d=)p()(.T;) ту 10 но (нятьс.! .() высоты, когда натив;-.-с)! сTp<)J!)>l, соедини;-))ннс аэростат !О с платформой 11. Пос.)е:) но освобождают платформу 1 от крепления к площадке трансп.)ртного cp(ëñòâà н отпускают аэростат 10 платформой 1I до высоты, когда аэростат 10 будет ))(!.,<)д:-!--<ься выше насаждения.

При подьеме аэростата 10 с платформой

l l одновременно разматывается с барабана !г) !

5 гибкая лестница 13, которая одним концом прикреплена к платформе I!. Барабан

15 приводится во вращение тросом 8. В таком положении транспортное средство 1 перемещается в насаждение и устанавливается между четырьмя деревьями. Сборщики 1 поднимаются по гибкой лестнице 13 и через люк 12 попадают в платформу 11.

Пультами 5 и 6 управления регулируют высоту подъема аэростата 10 с платформой

11 и посредством привода 3 величину и угол гв поворота манипулятора 2, через отверстие на дальнем конце от оси вращения которого пропущен трос 8.

Пультом 6 управления сборщик устанавливает платформу 11 в нужное положение относительно обрабатываемой кроны. Во из- 25 бежание заматывания троса 8 вокруг оси

4 вращения манипулятора 2, привод 4 врагцается вместе с манипулятором 2.

После окончания работы, платформа 11 укрепляется на площадке транспортного средства 1, газ перекачивается в резервуары для газа 7, а эростат 10, укладывается в платформу 11.

Использование изобретения позволит повысить производительность труда при сборке плодов.

Формула изобретения

Машина для сбора плодов, содержащая транспортное средство с закрепленным на нем манипулятором с платформой, отличаюи аяся тем, что, с целью повышения производительности, машина снабжена аэростатом, который соединен с платформой и посредством удерживающего троса — со стрелой манипулятора, причем платформа имеет отверстие, через которое пропущен удерживающий трос..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 85599, кл. А 01 D 46/24, 1950.

2. Авторское свидетельство СССР ,)")О 622440, кл. А 01 D 46/00, 1975.

954037

А-А

9 иг. 2

Составитель А. Даштоян

Редактор И. Ковальчук Техред А. Бойкас Корректор Л. Бок ш а н

Заказ 6035/2 Тираж 699 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4