Платформа для сбора плодов и обрезки кроны деревьев

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО!ф АЯИСТИЧЕСКИХ

Р 71УВЛИК

ЩС:: АРСТВЕг1КИЙ КОМИТЕТ СС ..

11С ф- Г А(,. И"-?ОЕ»-.: > !"!1!! - . СТКРЬ Й"" (21) 3827993 30-15 (22) 20.12.84 (46) 28 02,86, Бюл, ф 8 (71) Совхоз-завод им. С. Перовской (72) А.А, Демченко (53) 631.358 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 496015, кл. А 01 D 46/24, 1972.

Авторское свидетельство СССР

Р 948328, кл. А 01 D 46/24, 1980. ,(54)(57) 1. ПЛАТФОРМА ДЛЯ СБОРА ГП<3ДОВ И ОБРЕЗКИ КРОНЫ ДЕРЕВЬЕВ, содержащая соединенное с энергетическим средством шасси, на раме которого установлены имеющая рольганг и апнарель грузовая площадка для контейнеров, подъемники с корзинами для сборщиков плодов и силовые механизмы привода, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и качества выполнения технологического процесса сбора плодов и обрезки деревьев путем увеличения полноты сбора плодов и предотвращения повреждения

„„SU„„1214012 А (5,1 А 01 D 46/20, 46/24 скелетных веток, грузовая площадка шарнирно установлена на раме с возможностью подъема относительно нее посредством установленного на раме силового механизма и шарнирно прикрепленных к площадке и раме штанг,, образующих параллелограммный четырехзвенник, причем каждый подъемник выполнен в виде поворотной стрелы, смонтированной на установленной на грузовой площадке стойке, а каждая корзина шарнирно закреплена на свободном конце стрелы и шарнирно связана посредством тяги с вершиной стойки, образуя шарнирно-параллелограммную связь корзины со стрелой.

Z. Платформа по п.1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что калщая корзина снабжена подключенным к гидросистеме энергетического средства гидрораспределителем для дистанционного управления стрелой и грузовой площадкой через связанные с ним силовые механизмы.

1214012

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к механизации работ в садоводстве по уборке плодов и уходу эа кроной церевьев.

Цель изобретения — повышение производительности и качества выполнения технологического процесса сбора плодов и обрезки деревьев путем увеличения полноты сбора плодов и предотвращения повреждения скелетных веток.

На фиг.! схематически изображена платформа для сбора плодов и обрезки кроны деревьев, общий вид.; на фиг.2 — то же, вид в глане (c вырывом) на платформу.

Платформа для сбора плодов и обрезки кроны деревьев содержит сое,циненное с энергетическим средством (не показано) шасси 1, на раме 2 которого установлена имеющая рольганг 3 для размещения на нем контейнеров 4 и апнарель 5 грузовая площадка 6.

Грузовая площадка б установлена с возможностью подъема на шарнирно прикрепленных к ней и раме 2 штангах 7, образующих параллелограммный четырехзвенник, и шарнирно соединена с установленным на раме 2 силовым механизмом в виде гидроцилиндра 8, К грузовой площадке 6 к передней и боковым сторонам жестко прикреглены стойки 9, на кажцой из которых смонтирован подъемник в виде поворотной стрелы 10, шарнирно связанной с силовыми механизмами в виде гидроцилиндров 11 и 12 ее поворота и подъема, которые шарнирно соединены с грузовой площадкой 6.

На свободном конце каждой стрелы 10 шарнирно закреплена на горизонтальной оси l3 корзина 14 для сборщика плодов (обреэчика кроны), шарнирно связанная посредством тяги 15 и шарниров 16 и 17 с вершиной стойки

9., образуя шарнирно-параллелограммную связь корзины 14 со стрелой

10. Грузовая площадка 6 имеет поворотную на горизонтальной оси 18 .ппарель 5, шарнирно соединенную силовым гидроцилиндром 19, закрепленным к грузовой площадке 6, Каждая корзина 14 снабжена падключе;:ным к гидросистеме энергетического сред"тва гидрораспределителем (не показан), который снабжен рычагом 20 для дистанционного управления стрелой 10 и грузовой площадкой б через связанные с ними силовые гидроцилиндры 8, 11 и 12, которые сообщены с имеющейся на платформе гидросистемой {не показана), шестеренный редуктор 21 которой с гидронасосами кинематически связан с валом отбора мощности энергетического средства трактора (не показан).

Функционирование платформы для сбора плодов и обрезки кроны деревьев осуществляется следуюшим образом.

Платформу в транспортном положении при опущенной на раму 2 грузовой площадке б и находящимися на ее рольганге 3 контейнерами 4 устанавливают с помощью энергетического средства на рабочие позиции в междурядьях деревьев, с которых намечается сбор плодов. Затем вал отбора мощности энергетического средства включает в действие. Поднявшись на платформу и расположившись в корзинах 14, сборщики плодов, воздействуя на рычаги 20 гидрораснределителей, выводят свои стрелы

10 из их исходного, продольного относительно платформы, положения в боковые от нее стороны, устанавливая корзины 14 у кроны деревьев или внедряясь в них, обходя скелетные ветки.

Сбор плодов производится сборщиками в брезентовые сумки вначале, например, у среднего яруса деревьев в пределах досягаемости. При этом сборщики маневрируют положением корзин 14, перемещая стрелы 10 в районе этого яруса в вертикальной и горизонтальной плоскостях с помощью силовых гидроцилиндров l1 и 12 воздействием на их гидрораспрецелители посрецством рычагов 20. При наполнении всех сумок сборщики выводят -т-релами 10 корзины 14 из кроны деревьев и, снизив их до уровня площадки 6 у кон;..-.йнера 4, выгружают в него плоды.

Для сбора плодов в верхчем ярусе церевьев один из сборщиков поднимает грузовую площадку 6 с помощью силового гидроцилиндра 8, воздействуя на него гидрораспределителем посредством рычага 20, Затем сбор ". плОдОв в сумки KQpSHH 14 и их апа рожнение в контейнеры 4 производится указанным образом.

1214012

ВНИИПИ Заказ 804/1 Тираж 679 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Сбор плодов у нижнего яруса деревьев осуществляется сборщиками, находящимися на земле.

По заполнении контейнеров 4 грузовую площадку 6 опускают, затем контейнеры 4 перемещают по рольгангу 3 и спускают по аппарели 5 на землю или транспортные средства, придавая ей необходимое положение относительно грузовой площади б с помощьюсилового гидроцилиндра 1Э.

По мере сбора плодов пнатфору энергетическим средством перемещают последовательно из одной рабочей позиции в другую. По окончании сбора в междурядье платформу приводят в транспортное положение, вывозят на межквартальную дорогу, где развернув, ввозят в другое междурядье для продолжениея работ по сбору плодов или обрезки кроны деревьев.