Манипулятор для сварки
Изобретение относится к сварке, преимущественно к устройствам для проведения сборочно-сварочных работ в камерах с контролируемой атмосферой. Цель изобретения - расширение технологических возможностей при улучшении условий эксплуатации. Манипулятор содержит смонтированный на основании 1 поворотный относительно него корпус 4 в виде пластины ступенчатой формы с державкой 5 под заготовку 6. На корпусе 4 закреплены электропривод 7 с планетарным редуктором 8 и водоохлаждаемый экран 9, выполненный ступенчатым ответно форме корпуса 4. Заготовку 6 устанавливают в державку 5. Корпус 4 поворачивают на заданный угол и фиксируют. Вращая державку 5 с заготовкой 6, осуществляют наплавку. Благодаря такой конструкции повышаются производительность и качество сварки и наплавки. 22 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 К 37/04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
11
Фиг. /
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4494662/27 (22) 17.10.88 (46) 07.07.91. Бюл. М 25 (72) Е.А,Шнейдер, Н.Н,Картавых, Н.К.Сарсенов и Д.Н.Кириенко (53) 621,791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
hL 613873, кл. В 23 К 37/04, 1975, (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке, преимущественно к устройствам для проведения сборочно-сварочных работ в камерах с контролируемой атмосферой. Цель изобретения — расширение технологических возможностей при улучшении условий
„„. Ж„„1660914 А1 эксплуатации. Манипулятор содержит смонтированный на основании 1 поворотный относительно него корпус 4 в виде пластины ступенчатой формы с державкой 5 под заготовку 6. На корпусе 4 закреплены электропривод 7 с планетарным редуктором
8 и водоохлаждаемый экран 9, выполненный ступенчатым ответно форме корпуса 4, Заготовку 6 устанавливают в державку 5, Корпус 4 поворачивают на заданный угол и фиксируют, Вращая державку 5 с заготовкой 6, осуществляют наплавку. Благодаря такой конструкции повышаются производи-, тельность и качество сварки и наплавки. 2 ил.
1660914
Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для проведения сборочно-сварочных работ в камерах с контролируемой средой.
Цель изобретения — расширение техно- 5 логических возможностей при улучшении условий эксплуатации.
На фиг,1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг,2 — то же, в другом положении. 10
Манипулятор содержит плоское основание 1, на котором посредством оси 2 между стоек 3 установлен корпус 4 с державкой
5 под свариваемую заготовку 6. Корпус 4 выполнен в виде пластины ступенчатой 15 формы, относительно которой с одной стороны съемно закреплен электропривод 7 с планетарным редуктором 8, а с другой стороны — пустотелый водоохлаждаемый экран
9, выполненный ступенчатым ответно фор- 20 ме корпуса 4.
Водоохлаждаемый экран 9 закреплен на корпусе 4 посредством фланца и винтов
10 и снабжен нагревательным 11 и отводящим 12 трубопроводами. Державка 5 на 25 корпусе 4 закреплена посредством оси 13, на свободном конце которой установлена коническая шестерня 14,связанная с ответной шестерней 15, установленной на выходном валу редуктора 8. Шестерни 14 и 15 30 передают вращение державке 5 совместно с заготовкой 6 от привода. На одной из стоек 3 выполнен полукруглый паз 6 под . винт 17, фиксирующий положение корпуса относительно основания 1. 35
Схема управления предусматривает включение и отключение манипулятора от сети, реверс двигателя, плавную регулировку частоты вращения заготовок, Манипулятор работает следующим об- 40 разом.
Заготовка режущего инструмента. подлежащая наплавке, устанавливается в державку 5, Корпус 4 поворачивается на определенный угол относительно основания и фиксируется винтом 17. Вращательное движение с электродвигателя передается на планетарный редуктор 8, затем через коническую передачу на ось 13 и державку 5 с заготовкой 6.
Конструкция манипулятора позволяет обеспечивать горизонтальное расположение ванны расплавленного металла при наплавке режущего инструмента, малые габариты, вес и компактность дают возможность его эксплуатации в ограниченном объеме камеры с перемещением и установкой его в наиболее удобное положение для манипулятора. Наличие водоохлаждаемого экрана предотвращает перегрев электропривода и выгорание смазки на шестернях планетарного редуктора, вызываемые действием высоких температур дугового процесса., Формула изобретения
Манипулятор для сварки, содержащий смонтированные на основании поворотный относительно него корпус с державкой для заготовки и электропривод с планетарным редуктором поворота державки, о т л и ч а ю -. шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей при улучшении условий эксплуатации, корпус выполнен в виде пластины ступенчатой формы, электропривод с планетарным редуктором закреплен на корпусе со стороны, противоположной зоне крепления державки, манипулятор оснащен водоохлаждаемым экраном, при этом экран выполнен ступенчатым ответно форме корпуса и закреплен со стороны державки, 1660914
Составитель В.Клоков
Техред M.Ìîðãåíòàë Коректор A,Îñàóëåíêî
Редактор В.Д анко
Заказ 2082 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
