Струговый агрегат

 

Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам струговой выемки. Цель - повышение надежности в работе при одновременном повышении безопасности очистных работ. Агрегат включает секции крепи (СК) 1 с основаниями, конвейер 4, исполнительный орган в виде стругов 2, 3, кольцевую тяговую цепь (КТЦ) с ветвями 23, 25, наклонную направляющую секционную балку 17, гидроцилиндры (ГЦ) 7, 16, 18, 26 и привод. Основания СК 1 соединены с конвейером 4 ГЦпередвижки. Струги 2, 3, присоединены к нижней и верхней ветвям КТЦ с возможностью перемещения соответственно по направляющей и балке 17. Направляющая закреплена на конвейере 4. Балка 17 закреплена на основаниях СК 1 посредством стоек 13 и ГЦ 18 с возможностью перемещения в двух плоскостях. Приводы расположены по концам конвейера 4. Привод выполнен в виде двух приводных звезд 24, которые кинематически связаны между собой и установлены с возможностью перемещения относительно друг друга, и натяжного приспособления 27. Звезды 24 закрпеплены на балке 17. Приспособление 27 выполнено также в виде ГЦ, на одном из концов которого установлена с возможностью вращения и взаимодействия с КТЦ натяжная звезда 28. Первоначально струг создает наклонную форму забоя в верхней части пласта, а струг 2 выполняет функции грузчика. Затем струги 2, 3 осуществляют одновременное разрушение угля в верхней и нижней частях пласта. При этом струг 3 после зарубки на ширину цикла в нижней части своего диапазона постепенно осуществляет разрушение пласта до его контакта с кровлей, а струг 2 производит разрушение угля тонкими стружками. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s Е 21 С 27/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ д

Р

1б

17

14 — 1$

11 д

ЮЭ Ю

76.7

24 гВ г

27

2b

Z7 гб

1У 1g 2.т

1У 6 2221

Щг,f (21) 4418724/03 (22) 29,04.88 (46) 07.07.91. Бюл. М 25 (71) Шахтинский филиал Новочеркасского политехнического института им, С. Орджоникидзе (72) И.Ф. Хребто, В.И. Бирюков и С.И. Хребто (53) 622.232.75(088.8) (56) Герасимов В.П. и др. Машина и оборудование для угольных шахт. — M.: Недра, 1979, с. 62 — 69.

Патент ФРГ

1ч. 2049157, кл. Е 21 С 27/32, опублик. 1972. (54) СТРУГОВЫЙ АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам струговой выемки.

Цель — повышение надежности в работе при одновременном повышении безопасности очистных работ. Агрегат включает секции крепи (СК) 1 с основаниями, конвейер 4, исполнительный орган в виде стругов 2, 3, кольцевую тяговую цепь (КТЦ) с ветвями 23, 25, наклонную направляющую секционную балку 17, гидроцилиндры (ГЦ) 7, 16, 18, 26 и привод, Основания СК 1 соединены с конвейером 4 ГЦ передвижки. Струги 2, 3 присоединены к нижней и верхней ветвям КТЦ б с возможностью перемещения соответственно по направляющей и балке 17. Направляющая закреплена на конвейере 4. Балка

17 закреплена на основаниях СК 1 посредством стоек 13 и ГЦ 18 с возможностью перемещения в двух плоскостях. Приводы расположены по концам конвейера 4. Привод выполнен в виде двух приводных звезд 24, которые кинематически связаны между собой и установлены с возможностью перемещения относительно друг друга, и натяжного приспособления 27. Звезды 24 закреплены на балке 17, Приспособление 27 выполнено также в виде ГЦ, на одном из концов которого установлена с возможностью вращения и взаимодействия с КТЦ натяжная звезда 28. Первоначально струг создает наклонную форму забоя в верхней части пласта, а струг 2 выполняет функции грузчика. Затем струги 2, 3 осуществляют одновременное разрушение угля в верхней и нижней частях пласта. При этом струг 3 после зарубки на ширину цикла в нижней части своего диапазона постепенно осуществляет разрушение пласта до его контакта с кровлей, а струг 2 производит разрушение угля тонкими стружками. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

1661409

15

35

Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам струговой выемки угля, Целью изобретения является повышение надежности работы стругового агрегата при одновременном повышении безопасности очистных работ.

На фиг, 1 представлена общая схема стругового агрегата, вид со стороны забоя: на фиг. 2 — то же, поперечный разрез; на фиг, 3 — вид А на фиг, 1; на фиг, 4 — кинематическая схема передачи.

Струговый агрегат состоит из агрегатированных секций крепи 1 оградительно поддерживающего типа, исполнительного органа в виде двух стругов; нижнего 2 и верхнего 3 и конвейера 4. Каждая секция крепи 1 состоит из поддерживающего элемента 5 с выдвижным козырьком 6 и цилинд ром 7 ограничительной части (перекрытия)

8, нижнего щита 9, основания 10, одной (двух) гидравлической стойки 11 двухстороннего действия, одного (двух) гидроцилиндра 12 передвижки секции и конвейера 4, вертикальных стоек 13 и траверс 14. К стойкам 13 каждой третьей — четвертой секции . крепи 1 крепятся кронштейны 15. На кронштейнах 15 шарнирно смонтированы гидроцилиндры 16 для подачи верхнего струга 3, к штокам которых жестко прикреплена секционная балка 17, Нижний струг 2 установлен с возможностью перемещения по наклонной направляющей конвейера 4, верхний струг 3 установлен с возможностью перемещения по секционной балке 17, Гидроцилиндр 18 для поворота верхнего струга

3 одним концом шарнирно соединен с соответствующим гидроцилиндром 16 подачи и с основанием 10 секций крепи 1, Привод для перемещения тяговой цепи включает двигатели 19 и редукторы 20 и 21, На редукторах 20 размещены приводные звезды 22 для передачи тяговых усилий нижней ветвью 23 кольцевой тяговой цепи, к которой присоединен нижний струг 2, на нижний струг 2. Редуктор 1 включает приводные звезды 24. Приводные звезды 22 и

24 кинематически связаны между собой и установлены с возможностью перемещения друг относительно друга. Верхний струг 3 присоединен к верхней ветви 25 тяговой цепи. На редуктора 21 смонтированы гидроцилиндры 26 раздвижки и натяжное приспособление 27, выполненное в виде гидроцилиндра, на одном из копиров которого установлена с возможностью вращения и взаимодействия с тяговой цепью натяжная звезда 28.

Конвейер 4 снабжен верхним и нижним приводами, состоящими из двигателей 29 и редукторов 30. Редуктор 21 состоит из раздвижного корпуса, включающего основную поворотную 31 и телескопически выдвижную 32 части. Внутри корпуса размещены ведущая коническая шестерня 33 редуктора

20, ведомая шестерня 34 редуктора 21. телескопически раздвижной вал, состоящий из ведущей 35 и ведомой 26 частей, на которой жестко закреплена приводная шестерня 37, передающая вращение шестерне 38 и приводной звезде 24 верхней ветви 25 тяговой цепи.

Принцип работы предлагаемого стругового агрегата следующий.

В исходном положении секции крепи 1 придвинуты к забою, при этом поддерживающий элемент 5 с вдвинутым козырьком 6 перекрывает обнаженную часть кровли, при этом основания придвинуты к конвейеру 4.

Последний совместно с нижним стругом 2 прижат к забою, Первоначально, для создания наклонной формы забоя в верхней части пласта,с целью уменьшения отжима угля и повышения безопасности верхний струг 3 гидроцилиндрами 16 подается на забой и производит зарубку в средней части пласта, После зарубки с помощью гидроцилиндров

18 качания и гидроцилиндров 16 секционная балка 17 вместе с постоянно двигающимся от одного конца забоя к другому верхним стругом 3 перемещается к кровле пласта, осуществляя таким образом создание наклонной формы забоя. После создания наклонной формы забоя в разрушение угля включается нижний струг 2, который до этого выполнял роль только погрузочного

OPlBH3.

При одновременном разрушении забоя

no aceA мошности ппасТа нижний cTpyr 2, перемещаясь по наклонным направляющим конвейера 4, подается на забой гидроцилиндрами 12 подачи и производит разрушение нижней пачки пласта мощностью до 2,0 — 2,5 м, а верхний струг 3, перемещаясь по секционной балке 17 с одновременной подачей его на забой, совершает качательные движения и осуществляет разрушение -верхней пачки пласта мощностью 1,0 — 3,0 м.

По мере подвигания на забой обнажаемая кровля подхватывается выдвижными козырьками 6, которые выдвигаются и одновременно поджимаются к кровле гидроцилиндрами 7, После продвижения на величину, равную ширине цикла, осуществляется последовательное (или в шахматном порядке} перемещение секции крепи 1 первого типа, а затем производится одновременное перемещение по всей длине лавы секции крепи второго типа (секции, имеющие гидроцилиндры подачи и качания верх1661409 него струга 3), Причем, передвижение секции крепи 1 второго типа осуществляется в то время, когда струг 3 занимает нижнее крайнее положение, При перемещении этих секций крепи 1 гидроцилиндры 16 подачи секционной балки 17 синхронно работают с гидрЬцилиндрами 12 передвижки, но в противоположном направлении; В процессе перемещения секции крепи 1 nepaoro u второго типов выдвижные козырьки 6 и гидроцилиндры 16 возвращаются в исходное положение, при этом разрушение массива может быть непрерывным.

В процессе разрушения верхней части пласта стругом 3 его положение в пространстве совместно с секционной балкой 17 постоянно изменяется с помощью гидроцилиндров подачи 16 и поворота 18, При этом необходимы такие же изменения в пространстве приводных звезд 24, размещенных на секционной балке 17 и имеющих кинематическую cBslsb 21, Между собой йередача движения от основных редукторов

20 к звездам 24 может быть осуществлена, например, телескопически-раздвижным валом.

Формула изобретения

1. Струговый агрегат, включающий секции крепи, основания которых соединейы с конвейером гидроцилиндрами для подачи, конвейера, исполнительный орган в виде присоединенного к нижней ветви кольцевой тяговой цепи и установленного с возможностью перемещения по закрепленной на конвейере наклонной направляющей нижнего струга и присоединенного к верхней ветви тяговой цепи верхнего струга, который установлен с возможностью перемещения по секционной балке, гидроцилиндры для поворота верхнего струга, каждый из которых одним концом шарнирно соеди5 нен с соответствующим гидроцилиндром для подачи верхнего струга, и расположенные по концам конвейера приводы для перемещения тяговой цепи, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежно10 сти его работы при одновременном повышении безопасности очистных работ, каждый гидроцилиндр для подачи верхнего струга одним концом шарнирно закреплен посредством вертикальной стойки на основании

15 соответствующей секции крепи, а другим концом закреплен на секционной балке, при этом каждый гидроцилиндр для поворота верхнего струга вторым концом шарнирно соединен с основанием соот20 ветствующей секции крепи, а привод для перемещения тяговой цепи выполнен ввиде двух приводных звезд для передачи тягового усилия соответственно на верхнюю и нижнюю ветви тяговой цепи, которые кине25 матически связаны между собой и установлены с возможностью перемещения одна относительно другой и натяжного приспособления, причем приводная звезда для передачи тягового усилия на верхнюю ветвь

30 тяговой цепи закреплена на секционной балке.

2. Агрегат по и. 1, отличающийся тем, что натяжное приспособление выполнено в виде гидроцилиндра, на одном из

35 концов которого установлена с возможностью вращения и взаимодействия с тяговой цепью натяжная звезда, 1661409

19 Я Л Л ЛЛ

Составитель И.Замятнин Ри х.4

Техред М.Моргентал Корректор Н;Король

Редактор А,Шандор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2107 Тираж 300 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5