Способ поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата или комплекса

 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для управления перемещением базы угледобывающих агрегатов или комплексов. Цель изобретения - повышение оперативности и точности процесса выравнивания базы. Для этого задают задатчиком 9 допустимые величины раскрытия забойных 7 и завальных 8 стыков между звеньями 2 фронтально перемещаемой базы, измеряют датчиками 5 и 6 величины раскрытия забойных 7 и завальных 8 стыков, сравнивают в компараторах 10 и 11 измеренные величины раскрытия стыков 7 и 8 между звеньями базы с заданными допустимыми величинами. По результатам сравнения формируют в логическом блоке 12 сигналы управления гидродомкратами 1, перемещающими звенья базы в соответствии с приведенными выражениями. Учет состояния не только завального, но и забойного стыка между звеньями базы и состояния соседних забойных и завальных стыков позволяет оперативнее выравнивать базы агрегата в случае сложных искривлений. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 (я)ю Е 21 D 23/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Y>ga>.аг+а }Ь ; . тг-(аг аз+аг) bt.b2

Уз=(аз а4+аз)(аг.а +аз)Ьг Ьз;, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4719942/03 (22) 18.07.89 (46) 07.07.91. Бюл. bh 25 (71) Институт горного дела им.А.А.Скочинского (72) В.Т.Сабитов и В.Г.Раевский (53) 622.284 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 757728, кл. Е 21 О 23/00, 1980.

Бреславский Г,M., Бабенко НМ. Системы поддержания и контроля прямолинейности баз угледобывающих комплексов и . агрегатов. Обзор. — M. ЦНИЭИуголь, 1977, с.19, 20, рис.17. (54) СПОСОБ ПОДДЕРЖАНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ БАЗЫ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО

АГРЕГАТА ИЛИ КОМПЛЕКСА (57) Изобретение относится к горной промышленности и может быть.использовано для управления перемещением базы угледобывающих агрегатов или комплексов.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в устройствах управления перемещением базы угледобывающих агрегатов или комплексов.

Целью изобретения является повышение оперативности и точности процесса выравнивания базы.

Сущность способа заключается в том, что при формировании сигнала управления гидродомкратами перемещения базы учитывается состояние не только соответствующего завального стыка между звеньями базы, но также и соответствующего забойного стыка и, кроме того, состояния соседних забойных и завальных стыков. Это позволяет точнее и оперативнее произво„„ „„1661437 А1

Цель изобретения — повышение оперативности и точности процесса выравнивания базы. Для этого задают задатчиком 9 допустимые величины раскрытия забойных 7 и завальных 8 стыков между звеньями 2 фронтально перемещаемой базы, измеряют датчиками 5 и 6 величины раскрытия забойных

7 и завальных 8 стыков, сравнивают в компараторах 10 и 11 измеренные величины раскрытия стыков 7 и 8 между звеньями базы с заданныйи допустимыми величинами. По результатам сравнения формируют в логическом блоке 12 сигналы управления гидродомкратами 1, перемещающими звенья базы в соответствии.с.приведенными выражениями. Учет состояния не только завального, но и забойного стыка между звеньями базы и состояния соседних забойных и завальных стыков позволяет оперативнее выравнивать базы агрегата в случае сложных искривлений. 1 ил.

° а(ай дить выравнивание базы агрегата в случае. О сложных искривлений. Для этого задают до- СЬ пустимые величины раскрытия забойных и ? завальных стыков между звеньями базы, иэ- фь, меряют величины раскрытия забойных сты- (р ков, сравнивают величины раскрытия забойных и завальных стыков между звеньями базы с заданными допустимыми величинами раскрытия и на основании з результатов сравнения формируют команды управления гидродомкратами, перемещениями звенья базы, в соответствии с выражениями:

1661437

10

Y4=(a4 а5+а4)(аз а2+аз) Ьз Ь4;

У =(а +а +1+а )(ан аь2+аь1)Ьи-b!, Уп-2=(ау3 ап-4+ап-3)(ап-2 ап-1+аn-2)Ьп-3 Ьп-2; Yn-1=(ап-2 ап-3+ап-2)Ьп 2 Ьп-1

У п=(ап-1 ап-2 +а и-1) Ь п-1, где Yi — команда управления i-м гидродомкратом (i=1,2,3,...,п„n — число гидродомкратов), принимает два значения, логический

"0" соответствует отключенному состоянию гидродомкрата от гидромагистрали, логическая "1" соответствует подключенному состоянию гидродомкрата к гидромагистрали; а — результат сравнения величины раскрытия завального стыка между звеньями базы, соответствующими i-му и i+1-му гидродомкратам, с заданной допустимой величиной раскрытия завальных стыков, принимает два значения, логический "0", если величина раскрытия завального стыка больше или равна заданной допустимой величине раскрытия, логическая "1", если величина раскрытия завального стыка меньше заданной допустимой величины раскрытия; а — отрицание а;;

bi — результат сравнения величины раскрытия забойного стыка между звеньями базы, соответствующими 1-му и i+1-му гидродомкратам, с заданной допустимой величиной раскрытия забойных стыков, принимают два значения, логический "0", если величина раскрытия завального стыка больше или равна заданной допустимой величине раскрытия, логическая "1", если величина раскрытия забойного стыка меньше заданной допустимой величины раскрытия.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для осуществления способа.

Устройство содержит гидродомкраты 1, прикрепленные к звеньям (участкам) 2 базы, гидромагистраль 3, подключенную к одной из полостей гидродомкратов 1 через электрогидроклапан 4, датчики 5 и 6 раскрытия соответственно забойных 7 и завальных 8 стыков между звеньями 2, задатчик 9 допустимых величин раскрытия забойных 7 и завальных 8 стыков, первые 10 и вторые 11 компараторы и логический блок 12.

Способ поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата или комплекса с помощью предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.

Гидродомкраты 1 перемЕщают звенья 2 базы на забой, датчики 5 и 6 контролируют величины раскрытия забойных 7 и завальных 8 стыков между звеньями 2 базы. Задатчик 9 задает величины допустимых раскрытий забойных 7 и завальных 8 стыков между звеньями 2 базы. Первые 10 и вторые

11 компараторы сравнивают величины раскрытия забойных 7 и завальных 8 стыков между звеньями 2 базы с заданными.допустимыми их величинами. Если величина раскрытия стыка больше или равна заданной допустимой величине, на выходе компаратора формуется сигнал логического "0". Если величина раскрытия стыка меньше заданной допустимой величины, то на выходе компаратора формируется сигнал логической "1", Логический блок 12 принимает сигналы от первых 10 и вторых 11 компараторов, обрабатывает зту информацию в соответствии с указанными выражениями и формирует команды управления электрогидроклапанами 4, которые соединяют или отключают гидродомкраты 1 от гидромагистрали 3, тем самым осуществляя управление процессом перемещения звеньев 2 базы на забой, обеспечивая поддержание прямолинейности базы в заданных задатчиком 9 пределах и повышение оперативности выравнивания базы, При перемещении базы агрегата или комплекса в прямолинейном состоянии все стыки 7 и 8 закрыты. На выходах компараторов 10 и 11 присутствуют сигналы логической "1", поскольку величины раскрытия стыков 7 и 8, контролируемые датчиками 5 и

6, меньше заданных задатчиков 9 допустимых величин, На выходах логического блока

12 присутствуют сигналы логической "1", все электрогидроклапаны 4 открыты, база перемещается всеми гидродомкратами.

При раскрытии одного из забойных стыков 7 на величину большую или равную заданной допустимой величины согласно указанному выражению останавливаются звенья 2 базы, образующие этот стык.

При раскрытии одного из завальных стыков 8 на величину большую или равную заданной допустимой величине согласно указанному выражению останавливаются звенья 2 базы, соседние с звеньями 2, образующими раскрытий завальный сть1к 8.

В случае сложного искривления базы агрегата или комплекса аналогично описанному осуществляется остановка звеньев базы путем отключения электрогидроклапанов согласно указанному выражению, т.е. независимо от формы искривления базы агрегата или комплекса предлагаемый способ позволяет повысить оперативность выравнивания и уменьшения искривлений базы.

Формула изобретения

Способ поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата или комплекса, основанный на измерруии величин раскрытия завальных стыков между звеньями фронтально перемещаемой базы и на

1661437

V 1=(a1.а2+а 1)Ь1;

Уг=(аг-аз+аг)Ь1 Ьг:

Уз=(аэ аа+азЯаг-а 1+агг)Ь2-Ьз:

У4=(а4 a5+а4)(аз аг+аз)Ьз Ь4

Vl+a1a1+1+a))(a(- аьг+а -1)ЬВ1 Ь! °

Уп-2=(ая аъ-4+а з)(а -2 а1+а -2)Ьп-з- ь-2:

Уп-1=(an- ал-З+ал-г)Ь -г Ь -1:

Уп=(ап-1 ап-2+an-1)Ь л-1, где Yi — команда управления i-м гидродомкратои (i=1,2,3.....,n,ï — число гидродомкраСоставитель М.Аксенов

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор А.Осауленко

Редактор А.Шандор

Заказ 2108 Тираж 288 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 использовании этой информации для управления гидродомкратами, перемещающими звенья, отличающийся тем, что, с целью повышения оперативности и точности процесса выравнивания базы, задают допустимые величины раскрытия забойных и завальных стыков между звеньями базы, измеряют величины раскрытия забойных стыков, сравнивают величины раскрытия забойных и завальных стыков между звеньями базы и заданными допустимыми величинами раскрытия и на основании результатов сравнения формируют команды управления гидродомкратами, перемещающими звенья базы, в соответствии с выражениями тов), принимает два значения, логический

"0" соответствует отключенному состоянию гидродомкрата от гидромагистрали, логичеcKas "1" соответствует подключенному со5 стоянию гидродомкрата к гидромагистрали; а; — результат сравнения величины раскрытия завального стыка между звеньями базы, соответствующими i-му и (i+1)-му гидродомкратам, с заданной допустимой вели10 чиной раскрытия завальных стыков, принимает два значения. логический "0", если величина раскрыММя завального стыка больше или равна заданной допустимой величине раскрытия, логическая "1", если ве15 личина раскрытия завального стыка меньше заданной допустимой величины раскрытия;

ai — отрицание а ;

bi — результат сравнения величины раскрытия забойного стыка между звеньями ба20 эы, соответствующими I-му и (i+1)-му гидродомкратам, с заданной допустимой величиной раскрытия забойных стыкоВ, принимает два значения, логический "0", если величина раскрытия завального стыка больше

25 или равна заданной допустимой величине раскрытия, логическая "1", если величина раскрытия забойного стыка меньше заданной допустимой величины раскрытия.