Устройство для получения вращательного движения

 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в качестве пьезодвигателя. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства для получения вращательного движения. Устройство содержит волновую передачу с гибким колесом 1 в виде стакана, закрепленного дном на корпусе, имеющего у торца зубчатый венец для взаимодействия с жестким зубчатым колесом 3, а также электромеханический привод в виде пьезокерамических преобразователей 5. Гибкое колесо 1 имеет радиальные выстыпы 4, расположенные симметрично в окружном направлении на внутренней поверхности стакана на заданном расстоянии от зубчатого венца, а пьезокерамические преобразователи 5 выполнены в виде призм, сопряженных с боковыми сторонами выступов. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 1/О 0

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4719595/28 (22) 11.07.89 (46) 07.07,91. Бюл. М 25 (71) Рижский политехнический институт им. А,Я.Пельше (72) Я.П.Грейвулис, В,Н,Шинкарев и

В.Э. Ю ркеа:.;-ч (53) 621.833.7(088.8) . (56) Авторское свидетельство СССР

М 842307, кл. F 16 Н 1/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в качестве пьезодвигателя, Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение

„„,ЖÄÄ 1661526 А1 надежности устройства для получения вращательного движения. Устройство содержит волновую передачу с гибким колесом 1 в виде стакана, закрепленного дном на корпусе, имеющего у торца зубчатый венец для взаимодействия с жестким зубчатым колесом 3, а также электромеханический привод в виде пьезокерамических преобразователей 5. Гибкое колесо 1 имеет радиальные выступы 4, расположенные симметрично в окружном направлении на внутренней поверхности стакана на заданном расстоянии от зубчатого венца, а пьезокерамические преобразователи 5 выполнены в виде призм, сопряженных с боковыми сторонами выступов. 3 ил.

1661526

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в качестве пьезодвигателя.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства для. получения вращательного движения.

На фиг.1 показано устройство для пол учения вращательного движения, осевой

,разрез; на фиг.2 — разрез А — А на фиг,1; на фиг.3 — график распределения подаваемых на пьезопреобразователи напряжений.

Устройство для получения вращательного движения содержит волновую передачу с гибким колесом 1, выполненным в виде стакана, закрепленного одним концом.на корпусе 2, и имеющим у торца зубчатый венец для взаимодействия с жестким зубчатым колесом 3. Гибкое колесо 1 имеет оааи.альные выступы 4, расположенные симметрично в окружном направлении на внутренней поверхности на заданном расстоянии от зубчатого венца. С боковыми сторонами выступов 4 сопряжены пьезокерамические преобразователи 5, выполенные а виде призм.

Устройство работает следующим образом.

В каждый момент времени на пьезокерамические преобразователи 5 подается дифференцированное напряжение таким образом, что напряжение на одном преобразователе отличается от напряжения на соседнем на постоянную величину.

М гновенное ступенчатое распределение подаваемых на пьезопреобразователи напряжений показано на графике (фиг.3), Ось ординат показывает измельчение напряже ний, ось абсцисс — порядковые номера пьезопреобразователей. Благодаря такой мгновенной запитке гибкое колесо 1 в месте расположения пьезопреобразователей, деформируясь, принимает форму эллипса.

Форму эллипса принимает также и зубчатый венец стакана. Причем деформация последнего тем больше деформации сечения, 5 э котором располагаются пьезопреобразователи, чем больше расстояние от этого сечения до торца стакана. Далее запитка идет таким образом, что в каждый следующий момент времени мгновенная запитка всех

1О пьезопреобразователей сдвигается на одну ступень, Благодаря этому обеспечивается вращение эллипсообразной деформации торца стакана вокруг оси передачи. Зубчатый венец стакана при этом, находясь в за15 цеплении с жестким зубчатым колесом 3, осуществляет вращение последнего.

Повышение надежности обеспечивается за счет того, что пьезопреобразователя устанавливаются между радиальными вы2() ступами, благодаря чему они при работе испытывают со стороны радиальных выступов механические напряжения сжатия.

Формула изобретения

Устройство для получения вращательного движения, содержащее корпус, волновую передачу и электромеханический привод в виде пьезокерамических преобразователей, отл ич а ю щеес я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, гибкое колесо волновой передачи выполнено в виде стакана, закрепленного дном на корпусе, имеющего у торца зубчатый венец для взаимодействия с

3 жестким зубчатым колесом, волновой передачи, радиальные выступы, расположенные симметрично в окружном направлении на внутренней поверхности стакана на заданном расстоянии от зубчатого венца, а пьезокерамические преобразователи выполнены в аиде призм, сопряженных с боковыми сторонами выступов, 7 661526

/жмю м ,Ояьу ъкууррфру ууфуду уу ь,/

Составитель Е.Васильева

Редактор G.Юрковецкая Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор T.Ìàëåö

Заказ 2113 Тираж 391 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101