Устройство для измерения скорости движения объекта

 

Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости уровня сигналов. Сигнал с первого датчика 1 поступает на выход мультиплексора 2 и формируется компаратором 7. При этом запускается измеритель временного интервала и делитель 5 изменяет свое состояние на единицу, подключая на выход мультиплексора 2 второй датчик. При пересечении объектом второго датчика содержимое измерителя временного интервала 9 записывается в вычислитель 11, где определяется скорость движения объекта на отрезке движения между первым и вторым датчиками перемещения. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 01 P 3/64

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Р. ", ПРг>РУ

Ы:5;i. ЯТ Г.(А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М (21) 4697064/10 (22) 05.04,89 (46) 07.07.91, Бюл. М 25 (72) А,А.Михайлов (53) 531.767(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1448282, кл, 6 01 Р 3/64, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к измеритель ной технике. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости уровня

» . Ж 1661645 А1 сигналов. Сигнал с первого датчика 1 поСтупает на выход мультиплексора 2 и формируется компаратором 7. При атом запускается измеритель временного интервала и делитель 5 изменяет свое состояние на единицу, подключая на выход мультиплексора 2 второй датчик, При пересечении объектом ВТорого датчика содержимое измерителя временного интервала 9 записывается в вычислитель 11, где определяется скорость движения объекта на отрезке движения между первым и вторым датчиками перемещения. 1 ил.

1661645

25

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах управления движением объекта.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости за счет стробирования сигналов с выхода датчиков перемещения и адаптации к уровню помех на выходе этих датчиков.

На чертеже изображена структурная схема устройства. !

Устройство для измерения скорости движения объекта содержит датчики 1 по количеству N точек регистрации, выходы которых подключены к информационным входам мультиплексора 2 и к входам блока 3 ключей, выходы последних подключены к входам селектора 6 уровня сигналов, выход которого соединен через интегратор 8 с установочным входом компаратора 7, ИнфорМационный вход компаратора 7 подключен к выходу мультиплексора 2, адресные входы которого подключены к выходам делителя 5 частоты, а через дешифратор 4 — к управляк щим входам блока 3 ключей, выход компаратора 7 подключен к входу измерителя 9 временных интервалов, к счетному входу делителя 5 частоты, а через формирователь

10 импульсов и первый элемент 12 задержки сигнала — к входу стробирования вычислителя 11 и далее через второй элемент 13 задержки к первому входу установки в исходное состояние измерителя 9 временных интервалов, второй установочный вход измерителя 9 переменных интервалов и вход установки в исходное состояние вычислителя 11 подключены к входу установки устройства в исходное состояние, входы крэффициента деления делителя 5 частоты являются первыми задающими входами устройства, а входы задания базового расстояния вычислителя 11 являются вторыми задающими входами устройства.

Устройство работает следующим образом.

8 исходном состоянии в вычислитель 11 занесены значения базовых расстояний между датчиками в порядке возрастания их номера. Делитель 5 частоты обнулен и задан его коэффициент деления, равный N -1 количеству интервалов регистрации скорости движения объекта. При этом мультиплексор 2 установлен на подключение первого датчика на выход мультиплексора, а через дешифратор 4 все ключи блока 3 ключей замкнуты, кроме ключа, соответствующего первому. датчику 1. На установочном входе компаратора 7 (с выхода интегратора 8) установлена уставка, соответствующая начальному уровню помех на всех соответствующих датчиках 1 регистрации движущегося обьекта, причем селектор

6 уровня сигналов выделяет максимальное значение амплитуды шумов, действующих на подключенные датчики 1. Измеритель 9 временных интервалов обнулен.

При начале движения объекта на датчиках наводятся помехи, которые сопровождают движение объекта, В соответствии с этими помехами изменяется и уставка компаратора 7. При регистрации объекта датчиком 1 срабатывает компаратор 7, уставка которого определена селектором 6 уровня сигналов и интегратором 8 на уровне максимумов шума, наведенных во всех датчиках

1, кроме первого, т,е. шумы, действующие на датчики 1, не регистрируются компаратором 7, что исключает ложное срабатывание компаратора от помех, действующих в системе.

Передним фронтом сигнала с выхода компаратора 7 через время, задаваемое первым элементом 12 задержки сигнала, стробируется вычислитель 11 на вычисление скорости. Однако вычислительная операция при этом не осуществляется, так как на выходе измерителя временных интервалов установлен нулевой код (он установлен в исходное состояние перед началом процесса измерения скорости). Через время, задаваемое вторым элементом 13 задержки, измеритель интервалов вторично устанавливается в исходное состояние.

Блокировка вычислителя 11 по первому сигналу стробирования может осуществляться либо аппаратно, либо программно в вычислителе 11.

По заднему фронту сигнала на выходе компаратора 7 запускается измеритель 9 временных интервалов на измерение интервала времени прохождения объекта от первого датчика к второму датчику. При этом задним фронтом переключается делитель 5 частоты на следующее состояние и на выход мультиплексора 2 подключается второй датчик.

При срабатывании подобным образом компаратора 7 от сигнала с второго датчика выключается измеритель 9 временных интервалов. Причем уставка для регистрации информационного сигнала определяется шумами, действующими на выходах всех датчиков 1, кроме второго, Это обеспечивается соответствующим включением ключей блока 3 ключей. По переднему фронту сигнала с выхода компаратора 7, выделенному формирователем 10 импульсов и задержанному первым элементом 12 сигнала на.время, обеспечивающее окончание переходных процессов на выходе измерите1661645

Фо;,.;Мула изобретения.

Устройство для измерения скорости движения объекта, содержащее Й датчиков перемещения, первый элемент задержки, измеритель временных интBрвалов, Вычис

Составитель В.Парамонов

Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова

Редактор M.Áëàíàð

Заказ 2119 Тираж 349 ПОдписн06

8НИИПИ Государственного комитета по изобрете ..иям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4!5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужго од, ул.гагарина, 101 ля 9 временных интервалов, происходит стробирование кода на выходе измерителя временных интервалов в вычислитель и расчет скорости по формуле.

Через время, задаваемое вторым элементом 13 задержки сигнала (для надежной перезаписи и вычислитель 11 информации с Выхода измерителя временных интервалов Q), измеритель временных интервалов сбрасывается сигналом в ноль по его установочному в исходное состояние входу.

Аналогично происходит измерение времени прохождения объектом базового расстояния между любыми двумя cocaäíèìè датчиками и расчет скорости движения обьектг в вычислителе 11.

Таким образом, ь предлагаемом устройстве осуществляется регистраЦия объекта движения датчиками 1 на компараторе 7, установка которого перестраивается в зависиМОСТИ OT УРОВНЯ ШУМОВ, ДейСТВУЮЩИХ HB систему датчиков перемещения, литель, 0 т л и ч а lo щ e e с я тем, что. с целью повышения помехоустойчивости, В "åãî дополнительно введены мультиплексор, блок ключей, дешифратор, делитель частоты, се5 лектор poBHR сигналов, ин-егратор, формирователь им ульсов. второй "-,лемент залер кки,<Ом IGpBTop Выходь! !ь датчиков псре.ещения саед YHBHbl соответствен IÎ с

ВхОДами мультиплексОра и блдка !<лючей, 10 последовательно соединены делитель частоты. дешифратор, блок ключей, селектор уров я сигналов, интегратор, компаратор, формирователь импульсов, первый элемент задержки, второй элемент задержки, изме15 рите;.ь временных интерв:-.лпв, вычислнтсль прпчем Выходы дели Галя чэстоть1

С

ПЛ8КСПОВ, ВЫХОД КOTOooi О С08ДИЧЕН С аОПОЛНИТ6ЛЬНЫМ ВХОДОМ i

20,0l >ool o",,Оединен со c «81,ч -ым Входом дели еля частОты и дополни ел ьн,"хм ВхОдом иэмер :lal.р. Вре< енных интервалОВ, выход первого элемента задержки соединен с входом стробирования вычислителя, входы коэф25 фициента Делеnìÿ Делителя -<астоты и входы задания базового расстояния вычислителя между датчиками перBмещения яВляются управляющими Входами устройства, Вьгход вы гислителя я Вл".BTñÿ Выходом устрсйства.