Гидропривод тележки многоопорной дождевальной машины

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной и поливной технике, и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных машинах. Целью изобретения является повышение надежности работы на склонах. Гидропривод тележки многоопорной дождевальной машины состоит из гидродвигателя 6 двухстороннего действия, сообщенного посредством клапанов 10 и 11 с напорным трубопроводом 2. Гидродвигатель 6 двухстороннего действия имеет толкатель 21 с собачками 23 и 24 и защелкой 30. Толкатель 21 выполнен с двумя наклонными сходящимися пазами 27 и 28 с входами и выходами, переходящими в прямой горизонтальный паз 29. Собачки 23 и 24 установлены на толкателе 21 с возможностью поочередного перекрытия входов, а защелка 30 - выходов наклонных сходящихся пазов 27 и 28, взаимодействующих с цапфами 5 колеса 3. При работе гидропривода толкатель 21 совершает возвратно-поступательное движение и взаимодействует с цапфами 5. Цапфы 5 проходят при этом по наклонным сходящимся пазам 27 и 28 и прямому горизонтальному пазу 30, что обеспечивает автоматическое торможение колеса 3 и повышает надежность работы машины на склонах. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л А 01 G 25/09

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

* г 5"pM

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1

) еЪ 0 о (21) 4710187/15 (22) 26.06.89 (46) 15.07,91. Бюл. N 26 (71) Всесоюзное научно-производственное обьединение по механизации орошения

"Радуга" (72) B.M,À t àíàñüåâ, Л.П.Громова, А.И.Карташов, В.Ф,Носенко, Н.И.Гречихин и

С.С,Савушкин (53) 631.347,1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 959694, кл. А 01 G 25/09, 1982, Авторское свидетельство СССР

N 480377, кл. А 01 G 25/05, 1973. (54) ГИДРОПРИВОД ТЕЛЕЖКИ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной и поливной техники, и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных машинах. Целью изобретения является повышение надежности работы на склонах.

Гидропривод тележки многоопорной до„„, Ю„„1662437 А1 ждевальной машины состоит из гидродвигателя 6 двухстороннего действия, сообщенного посредством клапанов 10 и 11 с напорным трубопроводом 2. Гидродвигатель 6 двухстороннего действия имеет толкатель 21 с собачками 23 и 24 и защелкой 30.

Толкатель 21 выполнен с двумя наклонными сходящимися пазами 27 и 28 с входами и выходами, переходящими в прямой горизонтальный паз 29. Собачки 23 и 24 установлены на толкателе 21 с возможностью поочередного перекрытия входов, а защелка 30 — выходов наклонных сходящихся пазов 27 и 28, взаимодействующих с цапфами

5 колеса 3. При работе гидропривода толкатель 21 совершает возвратно-поступательное движение и взаимодействует с цапфами

5, Цапфы 5 проходят при этом по наклонным сходящимся пазам 27 и 28 и прямому горизонтальному пазу 30, что обеспечивает автоматическое торможение колеса 3 и повышает надежность работы машины на склонах, 9 ил.

1662437

1.0

30

40

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной и поливной технике, и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных машинах.

Цель изобретения — повышение надежности работы машины на склонах.

На фиг.1 показан привод тележки. общий вид; на фиг. 2 — гидрокинематическая схема привода тележки; на фиг.3 — толкатель с цапфами колеса, изометрия; на фиг.4 — схема исходного положения элементов толкателя, начало первой половины хода толкателя; на фиг,5 — схема промежуточного положения при перемещении цапфы I no нижнему наклонному пазу, а цапфы п по скосу верхней собачки; на фиг.6 — схема прохождения цапфой защелки и вход в горизонтальный паз; на фиг.7 — схема конца первой половины и начало второй половины хода толкателя; на фиг,8 — схема промежуточного положения при перемещении цапфы I по верхнему наклонному пазу, а цапфы

II по скосу нижней собачки; на фиг.9 — схема исходного положения элементов толкателя.

Привод тележки смонтирован на раме 1, на которую опирается напорный трубопровод 2 и содержит колеса 3 и 4 с цапфами 5, гидродвигатель 6 двухстороннего действия, выполненный в виде сильфонов 7 и 8 и переключатель 9, имеющий клапаны 10 и 11 с отверстиями 12 — 15 и каналы 16 и 17, посредством которых сильфоны 7 и 8 сообщены с напорным 2 и сливным 18 трубопроводами. Клапаны 10 и 11 кинематически связаны с рычагом 19 переключателя, Сильфоны 7 и 8 посредством штока 20 связаны между собой и с толкателем 21, имеющим выступ в виде клина 22 и две закрепленные на толкателе 21 собачки 23 и

24, имеющие скосы 25 и 26. Клин 22 с толкателем образуют наклонные сходящиеся пазы 27 и 28 со входами и выходами, переходящими в прямой горизонтальный паз 29, на входе в который установлена защелка 30, шарнирно закрепленная на клине

22 с возможностью поворота на угол, равный углу при его-вершине. Клин имеет основание 31, ширина которого не превышает промежутка между цапфами 5 колеса 3, На толкателе 21 установлен механизм реверса 32, который при помощи штока 33, рычага 34 и пружин 35. 36 и 37 кинематически связан с собачками 23 и 24 и с защелкой

30. На толкателе с правой стороны установлен упор 38, а на сильфоне 7 с левой стороны — упор 39, между которыми расположен рычаг ",9 переключателя 9.

Для обеспечения необходимо жесткости толкатель 21 на конце имеет ролик 40, установленный в направляющей 41, закрепленной на раме 1 тележки.

Привод работает следующим образом.

Вода из напорного трубопровода 2 поступает в переключатель 9 и через открытое левое отверстие 14 нижнего клапана 11 по каналу 17 попадает в полость левого сильфона 7 и начинает растягивать его, что приводит к перемещению штока 20 с толкателем 21 влево и сжатию также правого сильфона 8, вода из полости которого по каналу 16 и открытое правое отверстие 13 верхнего клапана 10 переключателя попадает в сливной трубопровод 18, При перемещении толкателя 21 влево цапфа 5 (1)(фиг.4), жестко закрепленная на ободе колеса 3 входит в наклонный паз 28 толкателя 21 и, перемещаясь по нему вверх и вправо, поворачивает колесо 3 против часовой стрелки. Тележка начинает перемещаться влево. Одновременно с этим в процессе перемещения толкателя 21 предыдущая цапфа 5 (n) скользит по скосу 25 собачки 23 толкателя 21, минуя верхний наклонный паз

27. При дальнейшем движении толкателя 21 подпружиненная защелка 30 отклоняется цапфой 5 (1) (фиг,5,6) до упора, т.е, на угол, равный углу клина при его вершине, пропуская ее в горизонтальный паз 29, после чего защелка возвращается в исходное положение (фиг,7). В то же время сильфон 7 своим упором 39 переводит релейно рычаг 19 переключателя влево, переключая его клапаны 10 и 11. Вода из напорного трубопровода

2 через открытое левое отверстие 12 верхнего клапана 10 по каналу 16 поступает в полость правого сильфона 8, а из полости левого сильфона 7 по каналу 17 и открытое правое отверстие 15 нижнего клапана 11 попадает в сливной трубопровод 18, Правый сильфон 8 начинает растягиваться и перемещать жестко соединенный с ним шток 20 с толкателем 21 вправо, а цапфа 5 колеса 3 выходит из горизонтального паза 29, скользит по защелке 30, переходя в верхний наклонный паз 27, перемещаясь по которому вверх и влево, продолжает поворачивать колесо 3 тележки в ту же сторону против часовой стрелки, не прерывая движение тележки дождевальной машины, В процессе своего перемещения цапфа

5 (I) (фиг.8) отклоняет подпружиненную со55 бачку 23 и переходит за нее, а следующая цапфа 5 (II) входит в нижний наклонный паз

28 толкателя 21. В то же время толкатель 21 . своим упором 38 переводит релейно рычаг

19 переключателя вправо, переключая его клапаны 10 и 11 в исходное положение

1662437 (фиг.9). Вода из напорного трубопровода 2 через открытое левое отверстие 14 нижнего клапана 11 по каналу 17 попадает в полость левого сильфона 7. Далее процесс повторяется, Формула изобретения

Гидропривод тележки многоопорной дождевальной машины, включающий гидродвигатель двухстороннего действия, сообщенный посредством клапанов с трубопроводом машины и кинематически связанный с собачкой толкателя, взаимодействующего с цапфами колеса, и механизм реверса, соединенный с собачкой, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы на склонах, толка5 тель снабжен дополнительной собачкой и защелкой, соединенными с механизмом реверса, и выполнен с двумя наклонными сходящимися пазами с входами и выходами, переходящими в прямой горизонтальный

10 паэ, при этом основная и дополнительные собачки установлены на толкателе с возможностью поочередного перекрытия входов, а защелка — выходов наклонных сходящихся пазов, взаимодействующих с

15 цапфами колеса.

1662437 (n

Фиг. 7

Составитель В.Цуканов

Редактор А.Долинич Техред М,Моргентал Корректор А.Oсауленко

Заказ 2208 Тираж 383 Подписное

ВНИИ

ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент . г. ужгород, ул,Гагарина, 101