Устройство стабилизации натяжения длинномерного материала при намотке

 

Изобретение относится к намоточным устройствам. Цель изобретения - повышение точности устройства. Устройство для стабилизации натяжения длинномерного материала при намотке позволяет вычислить натяжение, реализуя операции умножения и деления, не связанные с передаточными отношениями механических звеньев. Дополнительно введены в устройство сумматор, делитель, умножитель, задатчик начального радиуса намотки материала и задатчик натяжения материала, связанные между собой и с другими элементами устройства. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (м)5 В 65 Н 77/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

),g @yap «.

1ыф й

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4684723/12 (22) 20,03.89 (46) 15.07.91. Бюл, М 26 (72) Ю.В.Шаронов и В,Е.Каменцев (53) 677.053.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 507507, кл. В 65 Н 77/00, 1975.

Авторское свидетельство СССР

hh 730630, кл. В 65 Н 77/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР

М 865760, кл. В 65 Н 25/22, 1978. (54)УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ НАТЯЖЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА

ПРИ НАМОТКЕ

Изобретение относится к намоточным средствам.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для стабилизации натяжения длинномерного материала при намотке.

Устройство содержит задатчик 1 начального радиуса намотки, сумматор 2, делитель

3, умножитель 4, формирователь импульсов

5, счетчик 6, блок 7 управления натяжением материала, импульсный датчик 8 скорости вращения рулона, барабан 9 с наматываемым материалом 10, электродвигатель 11 с редуктором 12, задатчик 13 натяжения материала. Блок 7 управления содержит устройство 14 сравнения, управляемый преобраэоатель 15 и датчик 16 тока.

Устройство для стабилизации натяжения длинномерного материала при намотке ,работает следующим образом.

„„5U 1662915 Al (57) Изобретение относится к намоточным устройствам. Цель изобретения — повышение точности устройства. Устройство для стабилизации натяжения длинномерного материала при намотке позволяет вычислить натяжение, реализуя операции умножения и деления, не связанные с передаточными отношениями механических звеньев. Дополнительно введены в устройство сумматор, делитель, умножитель, задатчик начального радиуса намотки материала и задатчик натяжения материала, связанные между собой и с другими элементами устройства. 1 ил.

Закон управления моментом электродвигателя 11 намоточного барабана 9 с целью стабилизации натяжения материала определяется соотношением

Uynp 0зад —

Я

Ro (1) . в где Ri и R<> — радиусы намоточного бараба- 0 на с материалом и без материала соответст- О" венно; ЬЭ

Оаад. — напряжение управления, соот- К,) ветствующее начальному моменту электро- в двигателя М и определяющее натяжение (у) материала;

Uynp. — напряжение управления моментом электродвигателя.

Для реализации этой зависимости задатчик 1 начального радиуса намотки материала подает на первые входы сумматора 2 и делителя 3, цифровой сигнал

Ro N o =—

S где.$ — толщина материала;

1662915

Составитель Е.Власов

Техред M,Mîðãåíòàë

Корректор Э.Лончакова

/ 1

Редактор М.Васильева

Заказ 2232 Тираж 349 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат нПатент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

N — число, кратное количеству слоев в радиусе намотки.

Выбор числа N определяется необходимой точностью стабилизации натяжения материала при намотке и задается, исходя из 5 разрешающей способности импульсного датчика 8, выполняющего функции датчика числа слоев намотки, При N-1 число импульсов с датчика 8 соответствует полному числу слоев намотанного материала. Импульсы с 10 выхода датчика 8 импульсов поступают на вход формирователя 5 импульсов, формиру ющего импульсы необходимого уровня и, формы, и затем на счетчик б. Выходной сигМ N 15 нал Z; —, где Ь R i — текущее поира-: (, щение радиуса намоточного барабана с, наматываемым материалом 10, поступает, на вход сумматора 2, С выхода . сумматора 2 цифровой сигнал, равный 20

npN+ЛК И ГАИ ( 2а + Z< — — —, где 8 i — текуS щее значение радиуса, поступает на первый, вход умно>кителя 4, На второй вход умножи теля 4 поступает сигнал с выхода задатчика 25

13 натяжения материала, равный Оэ д, С ; выхода умножителч 4 сигнал, равный

iu.-д 3 N — —, лоотулеет нв второй вход дели(«>

l теля 3, на первый вход которого, поступает 30

Ro N, сигнал с выхода задатчика 1, ВыходЯ ной сигнал с делителя 3 Ц кр = 0зад — по о ступает на блок 7 управления натя>кением материала, а затем с него на электродвигатель 11 и соответствующим образом изменяет момент электродвигателя 11 намоточного барабана 9. Этот сигнал обеспечивает изменение момента электродвигателя 11 намоточного барабана 9 таким образом, чтобы натяжение наматываемого материала 10 было постоянным.

Формула изобретения

Устройство стабилизации натяжения длинномерного материала при намотке, содержащее блок управления натяжением материала, счетчик, делитель, формирователь импульсов и импульсный датчик скорости вращения рулона, выход которого соединен с входом формирователя импульсов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены задатчик начального радиуса намотки, задатчик натяжения материала, умножитель и сумматор, первая группа информационных входов которого соединена с выходами счетчика, счетный вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, вторая группа информационных входов сумматора и управляющие входы делителя подключены к выходам задатчика начального радиуса намотки, выходы сумматора и выходы задатчика натяжения материала соединены соответственно с первой и второй группами информационных входов умножения, выход которого соединен с информационным входом делителя, выход которого соединен с информационным входом блока управления натяжением материала.