Устройство для регулирования натяжения при намотке рулонного материала

 

Изобретение относится к системам управления оборудованием в целлюлозно-бумажной , текстильной, химической и других отраслях промышленности. Цель изобретения - повышение точности регулирования натяжения. Датчик натяжения 3 подключен к первому входу элемента сравнения 4, второй вход которого соединен с измерителем 5 радиуса намотки, содержащим датчик 6 положения оси рулона, датчик 7 положения прижимного вала, потенциометр 8 начальной установки, источник 9 питания и элемент сравнения 10. При намотке рулона сигналы с датчиков 6 и 7 сравниваются на элементе 10, сигнал с выхода которого пропорционален мгновенному значению радиуса намотки. Датчики 6 и 7 выполнены структурно идентично, каждый из них содержит передаточное звено 13с противовесом 14, установленное с возможностью вращения, редуктор 15 и потенциометр 16. При изменении положения прижимного вала 11 или гильзодержателя 12 рулона во время намотки звено 13 начинает вращаться и обеспечивает отслеживание за перемещением подвижного вывода потенциометра 16. При этом производится прямое измерение радиуса рулона, исключающее погрешность из-за проскальзывания рулона по отношению к фрикционному механизму намотки . 1 з.п. ф-лы, 1 ил. сл С о сл о сл сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ}(РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

О

Ql (Л

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4475748/12 (22) 18.08.88 (46) 23.05.91. Бюл, М 19 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автаматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте (72) С.Д.Кликунов, А.А,Агаджанян и О.А.Шумкова (53) 621.316.718:621,85.058(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1142398, кл. В 65 Н 77/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

М 865760, кл. В 65 Н 77/00, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАТЯЖЕНИЯ ПРИ НАМОТКЕ РУЛОННОГО

МАТЕ РИАЛА (57) Изобретение относится к системам управления оборудованием в целлюлозно-бумажной, текстильной, химической и других отраслях промышленности. Цель изобрете. ния — повышение точности регулирования натяжения. Датчик натяжения 3 подключен

Я2 1650551 А1 (я)5 В 65 Н 77/00, G 01 В 7/12 к первому входу элемента сравнения 4, второй вход которого соединен с измерителем

5 радиуса намотки, содержащим датчик 6 положения оси рулона, датчик 7 положения прижимного вала, потенциометр 8 начальной установки, источник 9 питания и weмент сравнения 10. При намотке рулона сигналы с датчиков 6 и 7 сравниваются на элементе 10, сигнал с выхода которого пропорционален мгновенному значению радиуса намотки. Датчики 6 и 7 выполнены структурно идентично, каждый из них содержит передаточное звено 13 с противовесом 14, установленное с возможностью вращения. редуктор 15 и потенциометр 16.

При изменении положения прижимного вала 11 или гильзодержателя 12 рулона во время намотки звено 13 начинает вращаться и обеспечивает отслеживание за переме. щением подвижного вывода потенциометра

16. При этом производится прямое измерение радиуса рулона, исключающее погрешность из-за проскальзывания рулона по отношению к фрикционному механизму намотки. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1650551

50 электрически соединен с выходом датчика положения.

Устройство работает следующим образом, При намотке рулона сигналы с датчиков

6 и 7 положения сравниваются на элементе 5

10, на выходе которого отслеживается сигнал, пропорциональный мгновенному значению радиуса наматываемого рулона и поступающий на второй вход элемента 4 сравнения, где он сравнивается с сигналом

Изобретение относится к системам управления оборудованием в целлюлозно-бумажной, текстильной, химической и других отраслях промышленности, Цель изобретения — повышение точности регулирования натяжения.

На чертеже представлена структурная схема устройства для регулирования натяжения при. намотке рулонного материала, Тормозной механизм 1 подключен к блоку 2 регулирования натяжения. Датчик 3 натяжения соединен с первым входом элемента 4 сравнения, выходом подключенного к блоку 2 регулирования натяжения, Второй вход элемента 4 сравнения соединен с выходом измерителя 5 радиуса намотки, содержащего датчик 6 положения оси рулона, датчик 7 положения прижимного вала, потенциометр 8 начальной установки, источник 9 стабилизированного питания и дополнительный элемент 10 сравнения, причем выход источника 9 подключен к потенциометру 8 и к входам питания датчиков

6 и 7. Вход датчика 7 связан с осью прижимного вала 11, а выход соединен с положительным входом элемента 10 сравнения.

Вход датчика 6 связан с гильзодержателем

12 наматываемого рулона, а его выход соединен с первым отрицательным входом элемента 10 сравнения, второй отрицательный вход которого подключен к подвижному выводу потенциометра 8, Выход элемента 10 сравнения является выходом измерителя 5 радиуса намотки и соединен с вторым входом элсмснта 4 сравнения.

Датчики 6 и 7 выполнены структурно идентично, при этом каждый из них содержит передаточное звено 13 с противовесом 14, установленные с возможностью вращения, редуктор 15 и потенциометр 16, подключенный к входу питания соответствующего датчика положения и через редуктор 15 механически связанный своим подвижным выводом с передаточным звеном 13 (например, с осью вращающегося блока), который посредством противовеса

14 кинематически связан с входом соответствующего датчика положения, причем подвижный вывод потенциометра 16

45 датчика 3 натяжения и через блок 2 регулирования натяжения подается на тормозной механизм 1.

При возникновении эллипсности рулона в процессе намотки начинаются "биения" полотна, но сигнал с выхода элемента

10, несущий информацию об эллипсности рулона, позволяет учитывать динамическую составляющую натяжения в блоке 2, который представляет собой операционный усилитель.

В процессе работы противовесы 14 компенсируют вес прижимного вала 11 и гильзодержателя 12 и связаны с ними с помощью канатиков или цепей, которые перебрасываются через вращающийся блок

13. Его ось через редуктор 15 связана механически с осью потенциометра 16, приводящего во вращение его подвижный вывод.

При изменении положения прижимного вала 11 или гильэодержателя 12 во время намотки рулона и увеличения его радиуса блок

13 начинает вращаться и обеспечивает отслеживание подвижного вывода потенциометра 16 за перемещением блока 13.

Элемент 10 сравнения производит вычитание из величины выходного напряжения датчика 7 значения выходного напряжения датчика 6, а также сигнала с потенциометра

8 начальной установки. Величина рассогласования представляет собой сигнал, пропорциональный мгновенному значению радиуса наматываемого рулона.

Таким образом; за счет описанного выполнения измерителя радиуса наматываемого рулона в данном устройстве производится прямое измерение радиуса рулона, исключающее погрешность из-за проскальзывания рулона по отношению к фрикционному механизму намотки и позволяющее учесть динамическую составляющую сигнала от датчика натяжения, которая возникает при наличии эллипсности рулона, В результате повышается точность регулирования натяжения полотна.

Формула изобретения

1, Устройство для регулирования натяжения при намотке рулонного материала, содержащее измеритель радиуса намотки с двумя датчиками положения, первый иэ которых связан с осью наматываемого рулона, и датчик натяжения, подключенные к входам элемента сравнения, выход которого через блок регулирования натяжения связан с тормозным механизмом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования натяжения, измеритель радиуса намотки содержит потенциометр начальной установки, допол1650551

Составитель Л, Прохорова

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор О.Ципле

Редактор А. Шандор

Заказ 1579 Тираж 359 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 нительный элемент сравнения и источник стабилизированного питания, а второй датчик положения измерителя радиуса намотки связан с прижимным валом, его выход соединен с положительным входом дополнительного элемента сравнения, а выход первого датчика положения соединен с первым .отрицательным входом дополнительного элемента сравнения, второй отрицательный вход которого подключен к подвижному выводу потенциометра начальной установки, а выход является выходом измерителя радиуса намотки.

2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждый датчик положения измерителя радиуса рулона содержит передаточное звено с противовесом, установленное с

5 возможностью вращения, редуктор и потенциометр, подключенный к входу писания датчика положения и механически связанный своим подвижным выводом через редуктор с передаточным звеном, 10 вход которого является входом датчика положения, выходом которого является подвижный вывод потенциометра.