Устройство для управления рабочими органами машин

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для механизации раздачи кормов в животноводстве. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных свойств и снижение трудоемкости техобслуживания. Устройство содержит гидроцилиндр 1, шток 3, кронштейн 12, направляющие планки 13, планки поворота, барабан 17, нажимные пальцы 18, поворачивающие пальцы 19. При работе устройства масло от гидрораспределителя поступает в нижнюю полость гидроцилиндра 1 и поднимает шток 3 с барабаном 17. При подъеме барабана 17 происходит его поворот на определенный угол за счет скольжения поворачивающего пальца 19 по направляющей планке 13 и верхней планке поворота. Нажимной палец 18 поднимает при этом заслонку кормораздатчика на необходимую высоту. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю А 01 B 63/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4697509/15 (22) 07.04.89 (46) 30.07,91. Бюл. М 28 (71) Омский сельскохозяйственный институт им. С.M.Êèðîâà (72) Б,В.Мещеряков, Н.А,Петров и У.К.Сабиев (53) 631.072.82(088.8) (56) Авторское свидетелсьтво СССР

М 1250181, кл. А 01 В 63/10, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ МАШИН (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для механизации раздачи кормов в животноводстве. Цель изобретения—

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для механизации раздачи кормов в животноводстве.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных свойств и снижение трудоемкости техобслуживания.

На фиг.1 изображено устройство для управления рабочими органами машин; на фиг.2 — вид A на фиг.1, направляющие планки кронштейна; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг.1,; на фиг.4- схема действия нажимного пальца барабана на заслонку.

Устройство для управления рабочими органами машин содержит гидроцилиндр 1 со штуцером 2, шток 3, поршень 4, пружину

5 и головки 6 и 7 цилиндра. Цилиндр 1 закреплен в опорной втулке 8, снабженной стяжными пластинами 9 и при помощи промежуточной пластины 10 крепится к опор„„533 „„1665900 А1 улучшение эксплуатационных свойств и снижение трудоемкости техобслуживания.

Устройство содержит гидроцилиндр 1, шток

3, кронштейн 12, направляющие планки 13, планки поворота, барабан 17, нажимные пальцы 18, поворачивающие пальцы 19. При работе устройства масло от гидрораспределителя поступает в нижнюю полость гидроцилиндра 1 и поднимает шток 3 с барабаном

17. При подьеме барабана 17 происходит

его поворот на определенный угол за счет скольжения поворачивающего пальца 19 по направляющей планке 13 и ве, хней планке поворота. Нажимной палец 18 поднимает при этом заслонку кормораздатчика на необходимую высоту. 4 ил. ной плите 11, К опорной плите 11 присоединен кронштейн 12 с направляющими планками 13, нижней 14 и верхней 15 планками поворота и ограничителем 16. На резьбовом конце штока 3 установлен барабан 17, на торцевой поверхности которого расположены нажимные пальцы 18, а на периферийной — поворачивающие пальцы 19.

Работу устройства для управления рабочими органами машин рассмотрим применительно к раздатчику сыпучих кормов (не показан), норма выдачи у которого изменяется перестановкой заслонки 20 по высоте (фиг.4). Заслонка прикреплена к оси 21 и снабжена упором 22 и пружиной 23. Заслонка нормально закрытого типа. Кормозадатчик,агрегатируется с трактором, от гидросистемы которого подводится маслопровод к штуцеру 2 гидроцилиндра 1, 1665900 зом

Устройство работает следующим обраЖивотные в рядах стойл .расставлены по группам с учетом продуктивности, физиологического состояния и половозрастной категории. С учетом этих признаков устанавливается норма выдачи корма для кажой группы, В начале каждой группы станавливается этикетка с указанием развой нормы выдачи в кг на голову, В исходом положении заслонка 20 опущена до дна к ормовыдающего лотка и выход корма закрыт. При этом барабан 17 также опущен вниз, При подъезде к началу кормушки рыЧаг распределителя гидросистемы трактора переводится в положение "Подъем", Масло т распределителя подается через штуцер 2 нижнюю полость гидроцилиндра 1 и подимает поршень 4 со штоком 3 и барабаном

17, Пру>кина 5 при этом сжимается. При г одъеме барабана 17 происходит его поворот на определенный угол за счет скольжения поворачивающего пальца 19 по верхней г ланке поворота 15. На фиг.2 направления движения пальца показано стрелками и

< бозначено позициями IVV VI и НЦ. Нажимйой палец 18, высота которого соответству1 т данной норме выдачи, воздействуя на упор 22, поднимает заслонку 20 на необходимую высоту, Включается вал отбора мощности трактора и начинается раздача корма.

При подъезде к группе животных с другой нормой выдачи корма, не останавливая трактора, рычаг распределителя гидросистемы переводят в положение "Опускание" и через некоторое время снова в положение Подъем", переходя на новую норму выдачи, При этом происходит следующее, Под давлением пружины 5 поршень со штоком перемещается вниз. Масло из полости цилиндра вытесняется в спивную магистраль гидросистемы, а заслонка опускается за счет пружины 23 и сил тяжести. Для захода и выхода воздуха из верхней полости цилиндра при перемещениях поршня в головке 7 имеется отверстие. При опускании штока происходит одновременно и поворот барабана на определенный угол за счет взаимодействия поворачивающего пальца 19, расположенного у правой направляющей планки 13, с нижней планкой поворота 14, В крайнем нижнем положении барабана 17 поворачивающий палец 19 всегда располаfàåòñÿ в позиции IV (фиг.2). Этому способствует ограничитель 16. Направление движения пальца при опускании барабана (фиг.2) показано стрелками и обозначено позициями I,II,III и И, При установке рычага распределителя в поло>кение "Подъем" шток снова перемещается вверх с одновременным поворотом барабана 17 и подъемом заслонки 20 нажимным пальцем 18, высота которого соответствует нужной норме выдачи, поднимается на необходимую высоту.

Если высота очередного нажимного пальца не соответствует данной норме выдачи, то производят сразу два или более переключений. Переключение производится на ходу трактора, Продолжительность разового переключения около одной секунды, Трактор движется со скоростью 0,8 — 1,2 м/с, Скорость движения трактора должна быть постоянной. При проезде поперечных разрывов по фронту кбрмления заслонка опускается.

Перед началом эксплуатации кормораздатчика производят снятие рабочих характеристик, т.е, устанавливают зависимость выдачи корма от величины открытия заслонки и затем регулируют высоту нажимных пальцев барабана на заданные нормы выдачи с учетом рабочей скорости и удельного фронта кормления. Количество нажимных пальцев барабана соответствует числу норма выдачи корма и изменяется обычно от двух до шести. При малом числе норм выдачи нажимные пальцы можно разделять на пары с одинаковой высотой, но с целью снижения числа переключений при переходе на новую норму выдачи, целесообразно кронштейн поворота сделать сменным, а число нажимных и поворачивающих пальцев соответственно изменять. При этом число резьбовых отверстий на барабане должно соответствовать размещению как максимального, так и минимального количества пальцев, Кронштейны поворота 12 отличаются один от другого размером нан и углом а (фиг.3). Упор 22 заслонки 20 установлен с возможностью регулировки по высоте в зависимости от насыпной плотности раздаваемого корма. Переставляя упор заслонки по высоте, изменяют объемный расход корма по всему диапазону норм выдачи, задаваемых обычно по массе. Положительный эффект состоит в упрощении конструкции устройства для управления рабочими органами машин. Сменный кронштейн с направляющими планками позволяет быстро перейти на другое число положений рабочего органа. Для перенастройки устройства на новое число норм надо заменить кронштейн и установить на барабане соответствующее число нажимных и поворачивающих пальцев.

Упрощение конструкции состоит в том, что опорная втулка расположена в средней части гидроцилиндра.

Формула изобретения

Устройство для управления рабочими органами машин, содержащее гидроци1б65900

12 линдр двухстороннего действия, опорную втулку, кронштейн, барабан с нажимными и поворачивающими пальцами и опорную . плиту, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных свойств и 5 снижения трудоемкости техобслуживания, гидроцилиндр связан с опорной плитой с помощью опорной втулки, размещенной в его средней части и установлен с возможностью перемещения в осевом направлении, 10 кронштейн выполнен плоской формы, снабжен направляющими планками смонтирован на опорной плите посредством разъемного соединения, а поворачивающие пальцы расположены радиально на периферийной поверхности барабана. связанного со штоком гидроцилиндра, с воэможностью их взаимодействия с направляющими планками кронштейна.

1665900

Составитель В.Стариков

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор С.Черни

Редактор А.Долинич

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2466 Тираж 415 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5