Подводный аппарат

 

1. Подводный аппарат, содержащий несущую конструкцию, на которой закреплены прочные корпуса, отличающийся тем, что, с целью снижения габаритов и массы аппарата, а также повышения удобства его эксплуатации, в нем несущая конструкция выполнена из каркасов коробчатой формы, жестко скрепленных между собой торцами перпендикулярно продольной оси аппарата, причем в двух противоположных стенках каждого каркаса выполнены соосно посадочные отверстия под прочные корпуса, размещенные в каркасе, а во внутреннем пространстве между прочными корпусами и стенками каркаса установлен блок плавучести в виде параллелепипеда с отверстиями под прочные корпуса.

2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что две стенки каркаса, параллельные продольной оси аппарата и продольным осям прочных корпусов, выполнены перфорированными и на них закреплены блоки плавучести в виде части цилиндра с сегментом в основании, образующие своей цилиндрической поверхностью внешние обводы аппарата, а со стороны торцов прочных корпусов обводы образованы с помощью обтекателей, выполненных в виде цилиндрической поверхности, направляющей которой является дуга окружности.

3. Аппарат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что соединение каркасов выполнено болтовым через отверстия в торцах каркасов с возможностью их различной ориентации.

4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что каждый блок плавучести, установленный внутри каркаса, выполнен разъемным.