Преобразователь положения с автоматическим манипулятором для преддоильной санитарной обработки вымени коров

 

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности. Преобразователь положения с автоматическим манипулятором выполнен в виде двухзвенника с шарнирно взаимосвязанными между собой щупом 2 и тягой 3, каждый из которых соединен с пружинами 7 и 8, связанными с диском 1. Диск шарнирно соединен с тягой, при этом ограничитель 4 и пружина 8 установлены на диске со стороны сопла 5 и заслонки 6. Сопло и заслонка снабжены упором 12 и пружиной 10, установленной между кронштейном 14 диска и упором. Преобразователь в начале процесса обработки вымени обеспечивает перекрытие сопла 5 заслонкой 6 при несимметричном расположении задних ног коровы и точную установку моющего элемента под выменем. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4258675/15 (22) 10.06.87 (46) 07.08.91. Бюл. N. 25 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормогроизводства и Чувашский сельскохозяйс гвенный институт (72) B,К,Алексеев, В.Д.Шеповалов, M.М.LUyгуров, П.И.Чернов, П.В.Петров и Н,М.Патшин (53) 637,125 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1500217, кл. А 01 J 5/04, 1985. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ С

АВТОМАТИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ

ДЛЯ ПРЕДДОИЛЬНОЙ САНИТАРНОЙ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВ

Изобретение относится к автоматизации процессов для преддоильной санитарной обработки вымени коров.

Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности.

На фиг.1 показана функциональная схема преобразователя, где P»> — выходной сигнал, связанный с блоком запоминания сигналов автоматического манипулятора, a — угол между вертикальной осью и пневмоконтактом сопло-заслонка, на фиг.2 — схема размещения упругого моющего элемента, установленного на преобразователе положения; на фиг,3 — схема узла взаимодействия щупа с заслонкой; на фиг.4— блок-схема манипулятора.

„„ Ж„„1667751 А1 (57) Изобретение относится к области сельского хозяйства, Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности. Преобразователь положения с автоматическим манипулятором выполнен в виде двухзвенника с шарнирно взаимосвязанными между собой щупом 2 и тягой 3, каждый иэ которых соединен с пружинами

7 и 8, связанными с диском 1. Диск шарнйрно соединен с тягой. при этом ограничитель

4 и пружина 8 установлены на диске со стороны сопла 5 и заслонки 6. Сопло и заслонка снабжены упором 12 и пружиной 10, установленной между кронштейном 14 диска и упором. Преобразователь в начале процесса обработки вымени обеспечивает перекрытие сопла 5 заслонкой 6 при несимметричном расположении задних ног коровы и точную установку моющего элемента под выменем. 1 з,п. ф-лы, 4 ил.

Преобразователь включает диск 1, на 0 котором установлены щуп 2, тяга 3, ограничитель 4, сопло 5, заслонка 6, пружины 7-10, упоры 11 и 12 и кронштейны 13 и 14.

Тяга 3 своими концами шарнирно связана со щупом и с диском с образованием двухзвенника, Пружина 8 тяги и ограничитель 4 расположены на диске 1 со стороны сопла 5 и заслонки 6. Пружина 10 установлена между кронштейном 14 диска и упором 12.

Манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени содержит пневмоцилиндр 15, связанный с зубчатой рейкой

16, передние и задние прижимы 17 и 18 с пневмоцилиндрами 19 и 20, преобразователь 21 регистрации появления коровы, уп1667751 ругий моющий элемент 22, размещенный на диске 1, вертикальный пневмоцилиндр 23, шток которого соединен с фиксатором 24, преобразователи 25 и 26 положения упруго ro моющего элемента 22 в горизонтальной и вертикальнпй плоскостях, упругие сильфоны 27, связанные с диском 1, горизонтальный пневмоцилиндр 28 с штоком 29, соединенным с зубчатой рейкой 30, горизонтальный пневмоцилиндр 31, распылитель 32 моющей жидкости, воздухораспределители 33 и 34, блок 35 коммутации, 1-й логический блок 36, 2-й логический блок 37, реле 38 времени цикла санобработки вымени, блок 39 управления фиксатором 24, блок

40 запоминания сигналов преобразователей 25 и 26 положения упругого моющего элемента 22 в горизонтальной и вертикальной плоскостях, элемент 41 ДА, генератор

42 прямоугольных импульсов, блок 43 инверсии, элемент 44 ЗАПРЕТ, усилитель 45 сигнала по мощности, подключенный к генератору 42, который в свою очередь связан с пневмоэлементом 44 ЗАПРЕТ, блок 46 совмещенной подачи моющей жидкости и теплого воздуха, реле 47 времени цикла мойки и очистки и 3-й логический блок 48.

Преобразователь положения с автоматическим манипулятором для преддоильной санитарной обработки вымени работает следующим образом, После выпуска коровы в роботизированный станок срабатывает преобразователь 21 регистрации появления коровы, по команде которого включаются в работу блок

35 коммутации, а затем воздухораспределитель 33, реле 38 времени цикла санобработки вымени, реле 47 времени цикга мойки и очистки и пневмоцилиндры 19 и 20 передних и задних прижимов 17 и 18 (фиг.4).

Затем начинается процесс нахождения вымени упругим моющим элементом 22, для чего сигнал от 1-ro логического блока 36 поступает в рабочие кам ры пневмоцилиндра 28, на шток 29 которого зубчатая рейка

30 поворачивает упругий моющий элемент

22 на 90О, и пневмоцилиндра 31, который перемещает его. к месту расположения за-дчих конечностей коровы до момента соприкосновения со щупом 2. При соприкосновении с одной из двух задних конечностей коровы щуп 2 начинает поворачиваться относительно тяги 3, шарнирно соединенной с ним. Другой конец тяги 3 также шарнирно соединен с диском 1. При дальнейшем движении щуп 2 надавливает на ааслонку 6, которая, преодолевая усилие пружины 9, закрывает сопло 5. На его выходе появляется единичный сигнал (Рруку = 1), который подается в блок 40 запоминания

55 сигналов, соединенный с реле 47 времени цикла мойки и очистки вымени. Дальнейшее движение упругого моющего элемента 22 прекращается, а через заданный промежуток времени подается команда от 1-го логиI ческого блока 36 на подъем элемента 22 в вертикальной плоскости при помощи пневмоцилиндра 23. В этом случае фиксатор 24 отключается по сигналу блока 39, После момента соприкосновения преобразователя

26 положения упругого моющего элемента

22 в вертикальной плоскости с выменем дальнейший подъем прекращается. Начинается процесс мойки и очистки вымени, длительность которого задается реле 47 времени цикла мойки и очистки вымени.

При этом сначала включаются в работу элемент 44 ЗАПРЕТ, блок 46 совмещенной подачи моющей жидкости и теплого воздуха, а затем генератор 42 прямоугольных импульсое, усилитель 45 сигнала по мощности, элемент 41 ДА. блок 43 инверсии, 3-й логический блок 48, пневмоцилиндр 15, шток которого связан с зубчатой рейкой 16 для возвратно-вращательного движения упругого моющего элемента 22, Подача теплой моющей жидкости чередуется с периодической подачей упругого моющего элемента

22 на вымя для очистки при помощи упругих сильфонов 27, установленных над диском 1, После истечения времени цикла мойки и очистки вертикальный пневмоцилиндр 23 опускает упругий моющий элемент вниз, пневмоцилиндр 28 поворачивает его на 90О, а пневмоцилиндр 31 отводит в нерабочее положение по команде 2-го логического блока 37. Этот процесс одновременно сопровождается сушкой вымени. С завершением времени санобработки вымени открывают передние прижимы 17, и корова освобождает станок. После ее выхода преобразователь

21 регистрации появления коровы формирует сигнал на закрытие передних прижимов

17 и открытие задних прижимов 18. Таким образом станок подготавливается к впуску следующей коровы.

П реобразователь положения с автоматическим манипулятором для првддоильной санитарной обработки вымени коров обеспечивает надежное перекрытие сопла заслонкой при нессиметричном расположении задних ног коровы и особенно при переднем расположении левой ноги от нейтральной оси.

Формула изобретения

1. Преобразователь положения с автоматическим манипулятором для преддоильной санитарной обработки вымени коров, 1667751 содержащий щуп, сопло с заслонкой, диск с кронштейном и ограничитель, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, щуп снабжен подпружиненной тягой, один конец которой шарнирно связан с диском. а другой — со щупом, причем пружина тяги и ограничитель установлены на диске со стороны сопла и заслонки, 2, Преобразователь по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что сопло и заслонка снабже5 ны упором и пружиной, которая установлена между кронштейном диска и упомянутым упором.

1667751

Составитель Ф.Гришанин

Редактор Е.Хорина Техред М.Моргентал Корректор Т. Палий

Заказ 2594 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издэтвльский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101