Устройство для зачистки выводов радиоэлементов, преимущественно анодных выводов конденсаторов
Изобретение относится к производству радиоэлементов и может быть использовано для зачистки выводов оксидно-полупроводниковых конденсаторов от продуктов обработки и защитного покрытия. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей, повышение производительности и улучшение качества зачистки - достигается введением двух механизмов 2 и 3 обработки выводов (МОВ) в дополнение к имеющемуся МОВ 1, а также за счет выполнения инструментов обработки в виде бойка и демпферов в одном МОВ и в виде обжимных элементов в двух других МОВ. Первый МОВ производит вибрационную ударную зачистку выводов. Два других МОВ производят снятие с выводов защитного фторопластового покрытия. 2 з.п.ф-лы, 14 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛ ИСТИ Ч Е С К ИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕ ННЫИ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4635133/21 (22) 10,01.89 (46) 07.08 91. Бюл. N 29 (72) Ю. Л. Музыка, В. М, Миронов и В. В.
Семичев (53) 621.319.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 117 60, кл. Н 01 G 13/00, 26.10.82. (54) УС . ОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ВЫВОДОВ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО АНОДНЫХ ВЫВОДОВ
КОНДЕ Н CATOPOB (57) Изобретение относится к производству радиоэлементов и может быть использовано для зачистки выводов оксидно-полупро„„533 „„1669006 А1
МОВ производит вибрационную ударную зачистку выводов. Два других MOB производят снятие с выводов защитного фторопластового покрытия. 2 э.п,ф-лы, 14 ил. 1669006 Изобретение относится к производству радиоэлементов и может быть использовано для зачистки выводов оксидно-полупроводниковых конденсаторов от продуктов обработки и защитного покрытия, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей, повыша ие производительности и улучшение качества зачистки. На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 — схема первого механизма обработки выводов; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг.4- разрез Б-Б на фиг, 3; на фиг, 5— радиоэлемент с необработанным выводом; на фиг, 6 — схема второго механизма обработки выводов; на фиг. 7 — вид В на фиг. 6; на фиг. 8 — разрез Г-Г на фиг. 7; на фиг, 9— узел! на фиг. 7; на фиг. 10 — схема третьего механизма обработки выводов; на фиг, 11— вид Д на фиг. 10; на фиг. 12 — разрез Е-Е на фиг. 11; на фиг. 13 — узел il на фиг. 11; на фиг. 14 — радиоэлемент с обработанным выводом, Устройство содержит три механизма 13 обработки выводов, установленных последовательно вдоль направляющих 4 для перемещения технологических кассетодержателей 5 с установленными в них кассетами 6, выполненными в виде планок, к которым приварены выводы 7 конденсаторов, Между направляющими 4 размещен механизм шагового перемещения кассетодержателей, выполненный в виде рейки 8 с собачками 9 Рейка 8 связана через двуплечий рычаг 10 с пневмоцилиндрам 11, Конец рычага 10 может взаимодействовать с конечными выключателями 12 и 13. Механизмы 1-3 имеют сходную констоукцию и имеют подвижные держатели инструментов в виде планок 14 и 15, размещенных опозитно на попарно параллельных рычагах 16 и 17, подпружиненных пружинами 18 к упорам 19. На рычагах 17 механизма 1 обработки выводов установлены якоря 20 и 21 электромагнитов 22, а рычаги 17 этого механизма взаимодействуют с подпружиненными упорами 23. Механизмы 1-3 обработки выводов имеют спаренные подпружиненные выталкиватели 24 и подпружиненные штоки 25 с упорами 26, которые вилками 27 и стойками 28 зафиксированы от поворота на стойках 28. Подвижные элементы 1-3 механизмов с помощью роликов 29 связаны с кулачками 30-32. Кулачки 31 жестко закреплены на валах 33, а кулачки 30 — на втулках 34, установленных на оси 35. Валы 33 и втулки 34 с помощью шестерен 36 соединены с приводными двигателями 37, На валах 33 установлены кулачки 38, взаимодействующие с 55 конечными выключателями 39. На входе и выходе направляющих 4 установлены рычаги 40 и 41, взаимодействующие с конечными выключателями 42 и 43, а на каждой рабочей позиции механизмов 1-3 установлены рычаги 44 с конечными выключателями 45. Для наладки устройства на валах 33 установлены лимбы 46. Механизм 1 обработки выводов содержит инструменты в виде бойка 47, жестко закрепленного в планке 15, и демпферов 48, установленных в планке 14 подвижно и подпружиненных пружинами 49 к базовым упорам 50. Механизмы 2 и 3 обработки выводов содержат инструменты в виде обжимных элементов 51 и 52 с V-образным расположением рабочих кромок 53 и 54 с радиусным пазом 55 между ними. Обжимные элементы 51 закреплены в планке 14 механизма 2 и в планке 15 механизма 3 неподвижно, а обжимные элементы 52 установлены в планке 15 механизма 2 и в планке 14 механизма 3 подвижно и подпружинены пружинами 49 к базовым упорам 50. При этом для исключения внедрения в танталовые выводы 7 конденсаторов инородных металлических примесей обжимные элементы 51 и 52 выполнены из тантала. Устройство работает следующим образом. Пневмоцилиндр 11 с помощью рычага 10 сообщает возвратно-поступательное движение рейке 8 с собачками 9. Крайние положения рычага 10 контролируются выключателями 12 и 13. На направляющие 4 устанавливают кассетоноситель 5, в котором двумя параллельными рядами расположены планки 6 с приваренными к ним выводами 7 конденсаторов. При установке кассетоносителей 5 на направляющие 4 рычагом 40 нажимается выключатель 42, что является сигналом, запрещающии установку следующего кассетоносителя 5, Рейка 8 прерывисто перемещает кассетоноситель 5 в направлении первой рабочей позиции механизма 1 обработки выводов. Первая из планок 8 при перемещении кассетоносителя 5 на первую рабочую позицию кратковременно нажимает на рычаг 44, который с помощью выключателя 45 включает (с задержкой) электродвигатель 37, что является началом технологического цикла на этой рабочей позиции. Электродвигатель 37 с помощью шестерен 36 сообщает вращательное движение валу 33 с кулачками 31 и втулками 34 с кулачками 30 и 32, Кулачки 32 с помощью роликов 29 опускают подпружиненные штоки 25 до соприкосновения упоров 26 с соответствующими планками 6. При этом вилки 27 и стойки 28 1669006 45 наростов 56 двуокиси марганца на фторопластовых "чулках" 57 на первой рабочей позиции устройства. Кассетоноситель 5 перемещается на один шаг, Далее в описанной последовательности на первой рабочей позиции производится обработка всех иэделий, содержащихся в кассетоносителе 5, который прерывисто перемещается по направляющим 4 в сторону второй рабочей 55 удерживают соответствующие упоры 26 от поворота. После этого кулачки 31 посредством соответствующих роликов 29 поднимают спаренные подпружиненные стержневые выталкиватели 24, которые извлекают из кассетоносителей 5 соответствующие планки 6 и поднимают их на уровень обработки. Одновременно с подъемом планок 6, удерживая их в выталкивателях 24, перемещаются вверх упоры 26. Затем под воздействием пружины 18 с помощью соответствующих кулачков 30 и роликов 29 сходятся рычаги 16 и 17, соединенные планками 14 и 15 и представляющие собой совместно держатели инструментов. Рычаги 16 доходят до жестких упоров 19, а рычаги 17 — до подпружиненных.упоров 23 (фиг.2), Таким образом, выводы 7 с наростами 56 двуокиси марганца заключается в зазоре между торцом бойка 47 и торцами демпферов 48, которые в исходном положении пружинами 49 поджимаются к упору 50. После этого о1ин кулачок 38 с помощью выключателя 39 выключает электромагниты 22. которые во взаимодействии с соответствующими якорями 21 и подпружиненными упорами 23 вызывают вибрацию бойка 47, что приводят к разрушению наростов 56 двуокиси марганца на защитных фторопластовых чулках 57 выводов 7 конденсаторов (фиг.3-5). Затем электромагниты 22 с помощью кулачка 38 и выключателя 39 выключаются. рычаги 16 и 17 расходятся, а планки 6 с обработанными выводами 7, сопровождаемые соответствующими упорами 26. опускаются выталкивателями 24 в кассетоноситель 5, после чего выталкиватели 24 занимают нижнее исходное положение. Второй кулачок с помощью выключателя 39 после совершения валом 33 одного полного оборота выключает электродвигатель 37, что сигнализирует об окончании технологического цикла — разрушения позиции устройства (механизма 2 обработки выводов). При сходе кассетоносителя 5 с рь/чага 40 выключатель 42 дает сигнал о возможности установки на направляющие 4 следую5 40 щего кассетоносителя 5 с иэделиями, подлежащими обработке. При подходе к установке на вторую рабочую позицию первая планка 6 в кассетоносителе 5 кратковременно нажимает рычаг 44, который с помощью выключателя 45 включает (с задержкой) электродвигатель, что является началом технологического цикла на второй рабочей позиции. Работа механизма 2 обработки выводов аналогична работе механизма 1, эа исключением работы его инструментов, Рычаги 16 и 17 этого механизма доходят до соответствующих жестких упоров 19, в результате чего обжимные элементы 51 и 52, сходясь внахлест, охватывают выводы 7 и заключают их в полукруглые пазы 55, радиусы которых приблизительно соответствуют половине диаметров выводов 7. При этом обжимные элементы 52 располагаются под обжимными элементами 51, которые подходят ближе к нижним торцам конденсаторов (фиг.7-9). Обжимные элементы 22, поджатые пружинами 49 в зависимости от фактических диаметров покрытых фторопластом выводов 7, занимают рабочие положения по отношению к упору 50. После этого кулачки 31, профили которых несколько отличаются от профилей кулачков аналогичного назначения первой рабочей позиции, посредством выталкивателей 24 продолжают перемещать планки 6 вверх, вследствие чего обжимные элементы 5t и 52 снимают на требуемую величину защитные фторопластовые чулки 57 с выводов 7. Так как в начальной стадии снятия фторопластовыx чулков 57 на второй рабочей позиции обжимные элементы располагаются ближе к нижним торцам конденсаторов, чем обжимные элементы 52, то после зачистки возможно наличие остатков фторопластовых чулков 57 у нижних торцов конденсаторов со стороны обжимных элементов 52. Для окончательной зачистки выводов 7 производится их обработка на третьей позиции. Работа механизма 3 обработки выводов аналогична работе механизма 2 за исключением расположения обжимных элементов 51 и 52 в зеркальном отображении для окончательной обработки выводов. Формула изобретения 1. Устройство для зачистки выводов радиоэлементов, преимущественно анодных выводов конденсаторов, содержащее механизм обработки выводов с инструментами, установленными на подвижных держателях, кинематически связанных с приводным 1669006 механизмом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, повышения производительностии и улучшения качества зачистки, оно снабжено двумя дополнительными механизмами обработки выводов, причем инструменты одного из механизмов обрабс-,ки выводов выполнены в виде бойка и демпферов, а инструменты двух других механизмов обработки выводов выполнены в виде обжимных элементов c V-образным расположением рабочих кромок, при этом подвижные держатели всех механизмов обработки выводов выполнены s виде планок, размещенных опозитно на попарно параллельных рычагах, боек и одни обжимные элементы механизмов обработки выводов жестко закреплены в одной планке, а демпферы и другие обжимные элементы механизмов обработки выводов установлены в другой планке подвижно и подпружинены. 5 2.Устройство поп.1,отличающеес я тем, что оно снабжено направляющими для технологических кассетоносителей,спаренными стержневыми выталкивателями кассет и механизмом шагового перемеще10 ния технологических кассетоносителей, выполненным в виде размещенной между направляющими подвижной рейки с подпружиненными собачками. 3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е15 с я тем, что обжимные элементы выполнены из материала выводов обрабатываемых радиоэлементов, 1669006 17 У 29 33 1669006 Вод и пс5анувс Р2 ЯО 15 99 И 17 sf Фу8 8 1669006 806 Я Родерик Я 5f Составитель Г, Падучин Техред М,Моргентал Корректор С. Шевкун Редактор М. Бланар Проиэеодстеенно-иадателескии комбинат "ПатЕнт", г. Ужгарсд, ул.Гагаре та, 101 Заказ 2656 Тираж 319 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5
