Устройство для сборки резьбовых соединений

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений, и может быть использовано в любой отрасли промышленности для монтажа и демонтажа металлических конструкций. Цель изобретения является повышение точности и надежности сборки резьбового соединения. Включают кнопку, замыкая магнитный пускатель, происходит запуск двигателя 5. При этом происходит замыкание нормально открытого контакта, замыкающего цепь электромагнита 33 пневмораспределителя пневмоцилиндра 29, шток 28 которого с тягой 27 перемещает рабочую головку 10 на резьбовое соединение 3. Тормоз 11 в этом случае включен и центральное колесо 12 неподвижно, планетарный редуктор 8 гайковерта 4 имеет одну степень свободы и передает крутящий момент на резьбовое соединение 3. Фрикционная электромагнитная муфта 13 отключена, водило 26 мультипликатора 21 расторможено, а вращение с водила 23 первой ступени редуктора 8 передается на центральное колесо 22, которое вращается вхолостую, крутящий момент на гибкий валд 24 не передается. При достижении 10% кутящего момента от номинального значения центральное колесо 15 под действием реактивного момента выдвигает стержень динамометра 14, который включает электроконтактный выключатель 16, магнитный пускатель 19, замыкается фрикционная электромагнитная муфта 13, происходит нагружение водила 23, мультипликатора 21, гибкий вал которого с дебалансным возбудителем 25 передает колебания столу 2, что обеспечивает точность и надежность затяжки резьбового соединения. 2 ил.

СОЮЗ СОПГ « I.u

СОНИЛЛИС И II СКИХ

РГ СПУГЛИК

I5II1 В 25 В 21/00

ГОсудАРстпеннь!Й KQMuTE т

Г10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 01 КРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

9 ю! гб

1 Ю . /7

+f4

Puz f

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4726123/28 (22) 04.08.89 (46) 15.08.91. Бюл. ¹ 30 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ "Мехинструмент" (72) В.М.Сучков, А.И,Седов и В.М.Комшилов (53) 621.883 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 931455, кл. В 25 В 21/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

¹ 956267, кл. В 25 В 21/00, 1982. (54) УСТРОЙ СТВО ДЛ Я С Б 0 P К И P Е 3 Ь Б 0ВЫХ СОЕДИНЕНИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений, и может быть использовано в любой отрасли

„., SU ÄÄ 1669703 А1 промышленности для монтажа и демонтажа металлических конструкций. Цель изобретения — повышение точности и надежности сборки резьбового соединения. Включают кнопку, замыкая магнитный пускатель, происходит запуск двигателя 5. При этом происходит замыкание нормально открытого контакта, замыкающего цепь электромагнита 33 пневмораспределителя пневмоцилиндра 29, шток 28 которого с тягой 27 перемещает рабочую головку 10 на резьбовое соединение 3. Тормоз 11 в этом случае включен и центральное колесо 12 неподвижно, планетарный редуктор 8 гайковерта

4 имеет одну степень свободы и передает крутящий момент на резьбовое соединение

3. Фрикционная электромагнитная муфта

13 отключена, водило 26 мультипликатора

1669 703

М Мн- Мп

Мt—

21 расторможено, а вращение с водила 23 первой ступени редуктора 8 передается на центральное колесо 22, которое вращается вхолостую, крутящий момент на гибкий вал

24 не передае1ся, При достижении 10 крутящего момента от номинального значения центральное .олесо 15 под действием реакT!1Bttot момента выдвигает стержень динамометра 14, который включает

Изобре1 чн1ие о, носится к машиностроени1о. а именно к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений и может бы-,ь и: яльзовано в любой oið;; ли ïðo...ышленнос1:; дл мента.ка v дс. «.. I-I ажа металлических конструкций.

Цель изобрете11ия — повышение to ности и надежности сборки резьбоеого сое,ut ения за счет стабильности коэффициентов трения в резьбе и по торцу резьбового соединения и эа счет наличия дебалансного

« з удителя вибрации.

На фиг. 1 изображено устройство, кинеt и и еская схема.

На фиг. 2 — блок-схема системы управления.

Устройство для сборки резьбовых соединений содержит станину 1. стол 2 с закрепленным на нем резьбовым соединени::м 3, гайковерт 4, содержащий двигатель 5, соединенный с его выходным валом 6 посредством муфты 7 двухступенчатый планетарный редуктор 8, связанный с последним шпиндель 9 с рабочей головкой

10, электромагнит|1ый тормоз 11, размещенный на центральном колесе 12 с внутренними зубьями первой ступени редуктора8, фрикцио,tt1yto электромагнитную муф1у

13, динамометр 14,: аимuдvй тгующий с центральным колесом 15 с внутренними зубьями второй с1упени редукторэ 8 и электроко так1,;ыми выключателями 16 и 17, упр а в л я е м ht:-.1 è двумя M 1 г н и T t t ы м и пускателями 18 и 19 и реле 20 времени, и возбудите ib ко lебэний стола 2, E lt101tlQII ,ilil; в виде; пхнет;,:soго мультипликатора

21, центрэ; ьное колесо :.". с наружными зубьями которого кинематичес> и связано с водилом 23 первой ступени двухс гуп 1нчатого планетарного редуктора Я, nt!xo;«Iой гибкий вал 2 1 1лультипликэтор» í сет на свободном конце дооэлансныи эл меiit 25, взаимодействую,,ий со столом 7, установ1енным в направляю;цих с;ани ы 1, а на водиле 26 мультипликатора "1 усгэчпвлена

Фрикционная электромпгнн1нэп уфта 13, 5

45 электроконтактный выключатель 16. магнитный пускатель 19, замыкается фрикционная электромагнитная муфта 13, г1роисходит нагружение водила 23, мультипликатора 21, гибкий вал которого с дебалансным возбудителем 25 передаег колебания столу 2, что обеспечивает точность и надежность затяжки резьбового соединения. 2 ил. рабочая головка 10 установлена на шпинделе 9 с возможностью осевого перемещения и подпоужинена относительно охватывающей ее тяги 27, другой конец которой связан со штоком 28 пневмоцилиндра 29 управляемым реле 30 времени, установленным в цепи электроконтаKTного выключателя 16, Передаточное отношение мультипликатора

21 рассчитано таким образом, что момент, затрачиваемый на колебания стола 2. создает дополнительную кратковременную нагрузку, эквивалентную тормозному моменту на водиле 23 первой ступени двухступенчатого планетарного редуктора 8, суммарная величина которой с нагрузкой тормоза 11, соответствующей первоначальной силе затяжки, эквивалентна номинальному моменту затяжку. Величина момента, затрачиваемого на колебания стола, определяется из выражения: где М вЂ” момент, затрачиваемый на колебание стола;

Мп — номинальный момент затяжки;

Мп — момент затяжки, соответствующий первоначальной осевой силе затяжки;

1 — передаточное отношение второй ступени редуктора гайковерта.

Устройство работает следу1ощим образом, Включают кнопку 31, замыкая цепь ма нитного пускателя 1Р. Происходит запуск двигателя 5. При этом происходит замыкание нормально открытого контакта 32, замыкающего цепь электромагнита 33 пневмораспределителя пневмоцилиндра

29, шток 28 которого с тягой 27 перемещает рабочую головку 10, устанавливая ее на резьбовое соединение 3, Тормоз 11 в этом случае включен и центральное колесо 12 неподвижно, а планетарный редуктор 8 гайковерта 4 имеет одну ступень свободы и передает крутящий момент на реэьбовое соединение 3. Фрикционная электромагнитная муфта 13 отключена, водило 26 мультипликатора 21 расторможено, а вращение с водила 23 первой ступени планетарного редуктора 8 передается на центральное колесо 22, которое вращается вхолостую, и крутящий момент на гибкий вал 24 не передается, При достижении крутящего момента, соответстоующего 10 (, от номинальной осевой силы затяжки, центральное колесо

15 под действием реактивного момента, поворачиваясь, выдвигает стержень динамометра 14, который преодолевая усилие пружины 34, воздействует на электроконтактный выключатель 16, сигнал с которого поступает на включение магнитного пускателя 19, нормально открытый контакт которого замыкает цепь питания фрикционной электромагнитной л1уфты 13, происходит нагружение водила 23, при этом происходит нагружение мультипликатора 21, гибкий вал

24 которого с дебалансным элементом 25 передает свои колебания crony 2. Одновременно с этим происходит нагружение тормоза 11 и включение реле 20 времени с выдержкой 2-3 с и реле 30 врел<ени с выдержкой 4-5 с.

Колебание (вибрация) стола 2 обеспечива»т снижение коэффициентов трения в резьбе и по торцу гайки, что позволяет уменьшить влияние трения на точнос<ь момента затяжки, соответствующего первоначальной осевой силе затяжки. При достижении крутящим моментом величины, соотое1стоующей 20;ь от номинальной осевой силы затяжки, центральное колесо 15 под действиеM реактионого мол<»нта поворачивается еще <<3 больший угол, выдвигая дальше стержень динамометра 14. который, преодолевая усилие пружины 34, воздействует на электромагнитный выключатель 17, разрывая цепь пита <ия тормоза 11. Так как откл<очение тормоза 11 происходит под полной íагрузvой, соîrâ»rcòâóþùàé номинальной осевой силе затяжки, которую обеспечивает л<ультипликатор 21, вводя в кинематическую цепь дополнительную кратковременную нагрузку от колебаний (вибрации) стола 2. то при этом отключение тормоза 11 происходит мгновенно без затяжки, что обеспечивает с колебанием (вибрациеи) стола 2 достаточно высокую точность момента затяжки, соотоетствующего первоначальной осевой силе затяжки.

После отключения тормоза 11 центральное колесо 12 растормаживается, В этом случае кинематическая цепь двигателя 5 к планетарному редуктору 8 размыкается. инерция водила 23 гасится мультипликатором 21, шпиндель 9 останавливается и колеr.

55 бания на стол 2 прекращают подаваться, а центральное колесо 12 вращается вхолостую. Поскольку двигатель 5 отключен от нагрузки, он набирает обороты холостого кода, соответствующие максимальному значению. В этом случае ротор двигателя 5 и муфта 7, установленная на валу 6 двигателя, выполняют функцию нерасчетной инерционной массы, которая при максимальных оборотах двигателя обладает постоянной величиной энергии.

Затем срабатывает реле 20 времени и его нормально закрытый контакт 35, поставленный на выдержку времени, разрывает цепь питания двигателя 5, нормально закрытый контакт 36 магнитного пускателя 18 включает тормоз 11, а нормально открытый контакт 37 отключает фрикционную электромагнитную муфту 13.

Дальнейшее завинчивание резьбового соединения 3 обеспечивается энергией инерционной массы до полной остановки последней при обеспечении окончательной осевой силы затяжки, Затем срабатывает реле 30 времени и его нормально закрытый контакт 38, поставленный на выдержку времени, разрывает цепь питания электромагнита 33 пневмораспределителя пнеомоцилиндра 29, шток

28 которого с тягой 27 перемещает рабо <ую головку 10 вверх в исходное положение.

Таким образом обеспечивается высокая точность осевой силы затяжки, так как окончательный л<омент складывается из момента, соответствующего первоначальной осевой силе затяжки с ми«имальной погр»шностью, обеспечиваемой колебаниями (вибрацией) резьбооого соединения, и постоянного момента за счет кинетической энерГии инерционной массы.

Установка электромагнитной тормозной муфты на водиле мультипликатора, оынесенной наружу гайковерта, упрощает ремонтопригодность, а исключение проскальзывания дисков в момент нагружения водила первой ступени планетарного редуктора уменьшает их износ, что повышает надежность устройства.

Формула изобретения

Устройство для сборки резьбооых соединений, содержащее станину, стол с закрепляемым на нем резьбовым со»динением, гайковерт, двигатель которого соединен с его выходным валом муфтой, двухступенчатый планетарный редуктор, связанный с ним шпиндель с рабочей головкой, электромагнитный тормоз. размещенный на центральном колесе с внутренними зубьями первой ступени планетарного редуктора, фрикционную электромагнитную

1 Г) 69703 г.2

Составитель И.Лихачев

Гехред M.Моргентал Корректор В.Гирняк

Редактор Н.Шитев

Заказ 2703 Тираж 442 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и oTKpblTMAM при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно издательский комбинат Патент". г, Ужгород, yr,.Гагарина, 101 муфту, динамометр дпя взаимодействия с центральным колесом с внутренними зубьями второй ступени планетарного редуктора, элект роконтактные выключатели, два магнитных пускателя, реле времени и возбудитель колебаний стопа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности оно снабжено закрепленным на гайкоJ верте пневмоцилиндром со штоком. управляемым реле времени, установленным в цепи одного из электроконтактных выключателей, тягой, одним концом связанной со штоком пневмоцилиндра. а другим — охватывающей рабочую головку, последняя установлена с возможностью перемещения относительно шпинделя и подпружинена к тяге, станина выполнена с направляющими для ус5 тановки стола, возбудитель колебаний стола выполнен в виде планетарного мультипликатора, у которого центральное колесо с наружны. ми зубьями кинематичдски связано с водилом первой ступени двухступенчатого планетарно10 ro редуктора. а выходной вал выполнен гибким с расположенным на свободном конце дебалансным элементом для взаимодействия со столом.