Способ наладки устройства для прокладки нити на ткацком станке
Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано при проектировании и эксплуатации бесчелночных ткацких станков и позволяет облегчить условия наладки. Способ включает регулирование скорости транспортирования уточной нити через зев основы, регулирование длины рычага компенсатора, угла его отклонения от вертикали и скорости перемещения в момент начала разгона уточной нити после выбора компенсационной петли. В зависимости от длины рычага компенсатора, выбранной исходя из скорости транспортирования и линейной плотности перерабатываемой уточной нити, параметры компенсатора в указанный момент определяются DΑ/Dφ = C/(DL/DΑ)<SB POS="POST">макс</SB>, α<SB POS="POST">с</SB> = α<SP POS="POST">*</SP>, где DΑ/Dφ - аналог угловой скорости рычага компенсатора C = V<SB POS="POST">п</SB>/Dφ/DT V<SB POS="POST">п</SB> - скорость движения прокладчика Dφ/DT - скорость вращения главного вала станка DL/DΑ - производная выражения для определения величины компенсационной петли по переменной величине угла отклонения рычага компенсатора от вертикали α<SB POS="POST">с</SB> - угол отклонения рычага компенсатора от вертикали α<SP POS="POST">*</SP> - значение переменной величины угла отклонения рычага компенсатора от вертикали при максимальном значении производной DL/DΑ - при заданной длине рычага компенсатора.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 0 03 О 49/26
ГОС УДАР СТ В Е ННЫ И КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
О
О
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1542976 (21) 4674362/12 (22) 22.02.89 (46) 15.08.91. Бюл, ¹ 30 (71) Чебоксарское специальное конструкторско-технологическое бюро по бесчелночным ткацким станкам (72) Н.В.Салмин, Ю.П.Воробьев, В.В.Корнилов и Н.И.Гордеев (53) 667.054.27 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1542976, кл, D 03 D 49/26, 1987. (54) СПОСОБ НАЛАДКИ УСТРОЙСТВА ДЛЯ
ПРОКЛАДКИ НИТИ НА ТКАЦКОМ СТАНКЕ (57) Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано при проектировании и эксплуатации бесчелночных ткацких станков и позволяет облегчить условия наладки, Способ включает регулирование скорости транспортирования уточной нити через зев основы, регулирование длины рычага компенсатора, угла его отклонения от вертикали и скорости перемещения в момент начала разгона уточИзобретение относится к текстильному машиностроению, в частности к бесчелночным ткацким станкам, и является усовершенствованием известного способа наладки устройства для прокладки уточной нити на ткацком станке согласно авт. св. №
1542976.
Цель изобретения — облегчение условий наладки.
Способ наладки устройства для прокладки уточной нити на ткацком станке, включающий регулирование угла закручива„... Ж„„1670008 А2 ной нити после выбора компенсационной петли. В зависимости от длины рычага компенсатора, выбранной исходя из скорости транспортирования и линейной плотности перерабатываемой уточной нити, параметры компенсатора в указанный момент опредЕЛя ЮТСяб a/d p = C/(d k/d ГГ)чякс, йс = Г» где d а/d p — аналог угловой скорости рычага компенсатора; С =Чл/бф /dt; Чл — скорость движения прокладчика; d p /dt— скорость вращения главного вала станка;
d7ld а- производная выражения для определения величины компенсационной петли по переменной величине угла отклонения рычага компенсатора от вертикали; ас — угол отклонения рычага компенсатора от вертикали: Гг — значение переменной величины угла отклонения рычага компенсатора от вертикали при максимальном значении производной — при заданной длине рычага
d,Õ
d Гх компенсатора. ния торсионного вала боевого механизма для изменения скорости разгона микропрокладчика и скорости транспортирования уточной нити через эев основы, регулирование длины рычага компенсатлра и угла отклонения его от вертикали для подачи уточной нити с образованием компенсационной петли, выбираемой микропрокладчиком при его движении, натяжение нити за прокладчиком в период разгона уточной нити после выбора петли, уменьшают согласно зависимости
1670008
da, d(p 1!г-, 7(, — — со5 — — „-— и
Т -4 и> ч„Г х
"si 2. сг;
1 х
„г, -.,2 — ас
4 s!I ë где Тпм — наибольшая сила натяжения нити за прокладчиком в период разгона нити, К; 10
А — коэффициент, определяющий физико-механические свойства нити;
da
dp — аналог угловой скорости рычага компенсатора в момент окончания выбора 15 слабины;
VII — скорость движения прокладчика в момент окончания выбора слабины, м/с;
ds — скорость вращения главного ьала 20 станка, рад/с; ас — угол отклонения рычага компенсатора от вертикали в момент окончания выбора слабины;
L — длина рычага компенсатора, м; 25
2х — расстояние между неподвижными нитепроводниками, м; ктр — коэффициент трения нити о материал нитепроводников; д -- величина, характеризующая упру- З0 гие свойства нити.
Величины А, д, Ктр явлгнотся параметрами перерабатываемой уточной нити, величина 2х определяется иэ условий общей компоновки станка, скорость прокладчика 5
VI; является параметром, вытекающим из скорости вращения главного вэлэ станка б, заправочной ширины станка, т.е. неdt обходимым условием для достижения за- 40 данной производительности станка.
Следовательно, уменьшения натяжения нити за прокладчиком в процессе ее разгона можно достичь cooTBeTOTBólîùèì а 45 подбором параметров компенсэтора .
d p/I и ас.
Эти параметры компенсэтора определяются согласно зависимостям
de g бл
dp da
= Сл ()макс, ас = а, (2) где „ — первая производная выражения
d3: ба для определения величины компенсэцион- -" ной петли L по переменной величине угла отклонения рычага компенсатора от вертикали а, мl рад; а — значение угла отклонения рычага компенсатора а от вертикали при максиt:,ëëüном значении первой производной
d1 — при заданной длине рычага компенсатоda ра L:
C =-V.i
d1
При этом длину рычага компенсаторэ L следует определить из известных зависимостей
4- (-. Л1 = 0,511 Vl; N/Òò, (2) где Х вЂ” величина компенсационной петли, накопленная компенсатором в верхнем положении рычага компенсатора и ри + — амин, ."ь мин — минимально необходимая величина компенсационной петли для удовлетворительной работы станка; ,,"Гпр — величина предварительной петли до начала возврата прокладчика в приемной коробке: SIII. -- величина обрэ гного хода прокладчика в приемной коробке; г -- величина второй компенсации утка при возврате уточной нити от левой кромки кани в исходное положение для передачи ее очередному прокладчику; Л I — величина набега нити при торможении прокладчика в приемной коробке; 11 — длина уточной нити от тормоза утка до правой кромки; Vк — скорость прокладчика утка в начале .его торможения в приемной коробке; N -- линейная плотность переработанной уточной нити; iт — натяжение нити и ри выходе из тор лоза утка в момент начала торможения прокладчика в приемной кг робке. Математическое выражение зависимоСтИ = f(L, ам„, ) МОжНЗ ОПРЕДЕЛИТЬ fiO КОНкретной схеме компенсатора, соответственно, можно определить и конкретные значения,z, а,ин, Q при заданном зна,ении L Выражение d а d <л л/2 — ас 2(— —" — - сов d
5 величины компенсационной петли ----, В<.tд х. г< (1 ч ражение --,- " можно пе реписа (ь B виде: <. t с1 d;-„d Гх d
dt ОГх dP dt ное значение, зависящее только ст величины L, при значении а = Гх Таким образом, для каждой схемы компе><4сатора можно Определить энз <ен<1я Гх =- Гх при котором = д.)стигзе) мз .си<лапь <0<0 CI б ГХ 3ÍЗЧЕНИЯ И СОотf ЕГCTВЕН:<0 С;)<лo МЗКCL, .1:д, мальное значени-:. производной - .—, Р то и Г( же время иэ ма)ел<з4ическо<0 выражен я способа очевидно, ч о минимальное значение T<» d(d (. d(. d p „(„) dt d< x d>p dt или у< ловая скорос< ь опус: ания рычага rottneI4c )Topa в <ло<лент t<;)чзлз разгон«у-.кз должна быть (1 Гх (1 <х) — -- = \/„/(— — ) »;,, а =-Гх, (6!) d
Пример 1. Для TKnöKGIO станка четырехцветногоо с заг<рзвочной ширинои 180 см и кине;латической частотой вращения главного вала п = 340 об/мин
de :тп вала - - =- — -- = 35,6 рзд/с. Соответств нdt 30,d <Х) С =
" Й но коэффициент 0,745 м/рад. В соответствии с принятой кинематической схемой механиз<лз компенсации и длиной рычага компенсатора L =- 195 м. С(" (),)макс составляет 0,348475 м/рад и 3TQ з»<зС) ГХ """ > ° чение достигается при значении Следовательно, согласно изобретению, аналог yfstoaoA скорости перемещения p >tчага компенсзтора в мом нт начала разгона уточной нити, исходя из ycno ия равенства где — — первая производная выражения Х d . da ilO <;ЕРЕМЕННОй (Y. Д .> Первая производная — -- имеет максимзльd< (), . »)()<4фметических энз <е <ий - - - =: V<>, когда It НЗТЯ ЖЕ Н )4Е НИТИ В PÝC CÌÇ f РИ В<) (;М < I É МО" <ЕI« се< ласнк) ззвиси<лости (2) pnfit<0 О, должен 5 (>ыть -- Г (— --)макс = 2, <ЗГ>. - (Х< =- «1 «а " " Пример 2. Для CTat n,з(<а 360 об/мин; VfI = 29,49мlc: --/) - 31 698 рад/с; d t С = 0,806 м/рзд. 15 В соответствии со схемой механизма .)»лле»<сации и длиной рь<«згз компенса) ора . = 210 мм (-.г- )»« = 0,348>)6к< <>ал, < =- 43.584", () <(макс 20 Оа Следовательно, — — з начале раз<он: 1 ь фл оа ма с - (- = С/к(- к)ма,„=-2,325; («, =-ГХ =-43,581" 25) А><злогичнь<е <;ри<лерь> кс>«кретных знз"ении вели ин, связанных предлагаемыми соот» <>ч)ен ля<ли, л<ожно определить длst станков nK)60A ззпрзвоч«ой ширины и с любой заданной к I»<0»13T 30 щения г Ir)(<»tof <азлз. Т;<-:<)л< обр»)зол1, спгсоб нзл()дK< устроис *. вз д )я г<роклзд,lt уточнои ни(и н;< (кзцком станке, включающий регулиро<)а<4< е угла эзкг>,чиеания торсионного вала 60e()oro меха35 <«зма дл<» изменения скорости разгона ми>.р<)прокладчика и скоросги Tp;)tlc 40 е(0 г)еремещения в момент нз <алз разгона ут<,чнг;й нити, которые определяю)ся из соOTtI0LLI . »I<1<1 (1<Х d 7 — = С. (— )макс, Г с =. <(di/ d c 45 где С = 1/«бd я d( обеспечивает снижение нзтяжения нити в момент начала разгона утка и д;<О< воэможность облегчить условия наладки, а также 50 00ib Формула изобретения Способ наладки устроиства для про55 кладки нити на ткацком станке по авт. св, М 1542976 отличающийся тем,что,с целью облегчения условий наладки, регулирование длины рычага компенсатора. угла отклонения его От вертикали для подачи уточной нити и скорости его перемещения в 1670008 не рычага компенсатора достигает максимального значения Составитель С.Артаманов Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор С.Шевкун Редактор M,Öèòêèíà. Заказ 2718 Тираж 23ф Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 момент разгона производят согласно зависимостям: da dp в — = С/()мекс гс =О dp da dЫ 5 где ()мвкс — максимальное значение первой производной зависимости длины компенсационной петли по переменной величине угла аотклонения рычага компенсатора; 10 a — значение угла яотклонения рычага компенсатора, при котором значение первой производной при заданной дли4L da С = Ч.!- ; " dc da — — аналог угловой скорости рычага d lp компенсатора в момент окончания выбора слабины Чл — скорость движения прокладчика в момент окончания выбора слабины, м/с; — — скорость вращения главного вала 4и dt. станка, рад/с.
