Устройство для перемещения магнитной ленты

 

Изобретение относится к приборостроению, в частности к технике записи и воспроизведения сигналов. Устройство позволяет производить протягивание ленты с высокой стабильностью перематыванием непосредственно приемной катушкой путем установки угловой скорости приемной катушки напряжением на первом входе первого усилителя приемного узла, поступающим через первый фильтр с выхода делителя (Д). Напряжение с выхода аналогового Д поступает на вход Д и через второй фильтр на первый вход усилителя подающего узла. На вторые входы усилителей поступает напряжение с выхода преобразователя через третий фильтр и замыкает цепь обратной связи, стабилизирующей скорость протягивания и силу натяжения ленты. Аналоговый Д делит напряжения, поступающие от двух ЦАП. Вход опорного напряжения первого ЦАП подключен к выходу датчика толщины ленты, а второго ЦАП к второму выходу блока управления, соединенного с вторым усилителем, пятью счетчиками (С) и тремя регистрами (Р). Выход первого датчика соединен с счетным входом первого и второго С, а выход второго датчика с преобразователем и третьим С. Выход третьего С подключен к четвертому С, а выход второго С к пятому С. Выходы первого, второго и пятого С подключены к входам трех регистров, подключенных к двум сумматорам и перемножителю. Выходы сумматоров подключены к входам ЦАП. По числу импульсов, поступающих от датчиков, определяются радиусы рулонов лент на катушках, а затем их угловые скорости. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕ тСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

rsI>s G 11 В 15/43

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4686634/10 (22) 03.05.89 (46) 15.08.91. 6юл. ¹30 (71) Научно-исследовательский и проектноконструкторский институт по проблемам развития Канско-Ачинского угольного бассейна (72) Г.В.Кожуховский (53) 621.317.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 911608, кл. G 11 В 15/32, 1982.

Патент США

¹ 4125881, кл. G 11 В 15/43, 1978, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ (57) Изобретение относится к приборостроению, в частности к технике записи и воспроизведения сигналов. Устройство позволяет производить протягивание ленты с высокой стабильностью перематыванием непосредственно приемной катушки путем установки угловой скорости приемной катушки напряжением на первом входе первого усилителя приемного узла, поступающим через первый фильтр с выхода делителя (Д), Напряжение с выхода аналогового Д постуИзобретение относится к приборостроению, в частности к технике записи и воспроизведения сигналов, и предназначено для протягивания ленты в устройствах различного применения.

Цель изобретения — повышение стабильности скорости движения ленты.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства; на фиг.2 — схема блока управления; на

„„Я „„1670699 А1 пает на вход Д и через второй фильтр на первый вход усилителя подающего узла. На вторые входы усилителей поступает напряжение с выхода преобразователя через третий фильтр и замыкает цепь обратной связи, стабилизирующей скорость протягивания и силу натяжения ленты. Аналоговый Д делит напряжения, поступающие от двух ЦАП.

Вход опорного напряжения первого ЦАП подключен к выходу датчика толщины ленты, а второго ЦАП вЂ” к второму выходу блока управления, соединенного с вторым усилителем, пятью счетчиками (С) L тремя регистрами (Р), Выход первого датчика соединен со счетным входом первого и второго С, а выход второго датчика — с преобразователемм и третьим С. Выход третьего С подключен к четвертому С, а выход второго С вЂ” к пятому С. Выходы первого, второго и пятого

С подключены к входам трех регистров, подключенных к двум сумматорам и перемножителю. Выходы сумматоров подключены к входам ЦАП. По числу импульсов, поступающих от датчиков, определяются радиусы рулонов лент на катушках, а затем их угловые скорости. 3 ил. фиг.3 — временные диаграммы работы импульсной части устройства.

Устройство (фиг.1) содержит электродвигатели 1 и 2, на валах которых соответственно укреплены частотно-импульсные датчики 3 и 4 и катушки 5 и 6. На последних размещена магнитная лента 7, сопряженная с расположенными между ними блоком

8 магнитных головок и датчиком 9 толщины ленты. Датчик 3 выходом подключен к пре3

1670699

10 образовател>о 10 частоты в напряжение и счетному входу тpe>I,его счетчика 11. Выход датчика 4 соединен со счетными входами первого счетчика 12 и второго счетчика 13.

Выход преобразователя 10 подключен к входу третьего 4>ильтра 14, выход которого соединен с инвертирующим входом первого усилителя 15> мощности и с неинвертирующим входом второго усилителя 16 мощности. Выход у.-.илителя 15 подключен к первому дI>èã;ïcë>o 1, а выход усилителя 16 — к двигателю 2. Неинвертирующий вход усилителя 15 соединен с выходом первого фильтра 17, а инвеотирук>щий входусилителя l6 — с выходсл1I>coðolо фильтра 18, Вход фильтра 17 нс, ключен к выходу делителя

19, ан,nnrnnuI1 в.од которого соединен с

ВЫХОдек>;l I, >С i с>Е::i О дЕЛИтЕЛя 20 И С BXOgo% B copoI o ч>ль ра 1Fi. а цифровой вход с выходс>"1 перес> о ре>ис1ра 21 и первыми входа>1и перемно кителя 22. Первый вход анэли> ово» дели селя 20 подключен к выходу r;eplloго ЦАП 23, а второй — к вь>ходу второго ItÀÏ 2 ".. Выход переноса третьего счет>I1>lc> 11 е >едино» с: первым входом логического элем . > I: ? И 25 и счетным входом четверто>п счеl <яка 26, выход заполнения

KoTopc)fo подклю Ii!II к ьходу блока 27 управления l1 в>ерему «> с>ду элемента 2И 25. Цифровые выходы lloI>gaol c! счетчика 12 соединены с в с>дам первого регистра 21, а выходы второго счетчика 13 — с входами второго ре.истра 28. Выход переноса счетчика 13 подк. к чс.н к >е гному входу пятого сче>чика 29, цифровые выходы которого соединены с вкс»>,> -;о третьеlo регистра 30.

Выход элс >>сл . л 2И 25 подключен к Явходу с1е;чика l:>. первый выход блока 27 управления ппч:лючен к управляющему входу усилителя 16 в>врой выход - к входу опорного нлпря:жения ЦАП 24, третий выход — к R-c>õoää>1 счс;чс1ков 11 и 26 и входу разрешения параллельной записи счетчиков 12, 13 и 2с>... >етвер1ый выход - к R-входам счетчиков 13 и 29 и входу разрешения записи регистров 21, 28 и 30. Цифровые выходы регистра 28 соединены с младшими разрядс>ми в.орого входа второго суммаTQp3 3 1, Геовые входы KQTopol подключены к выходам перемножителя 22, старшие разряды второго входа — к выходам регистра 30 и г>ериым входам первого сумматора 32. а выходы к цифровому входу

ЦАП 24. Вторые входы сумматора 32 и перемножителя 22 соединены и через соответствующие перемычки. устанавливающие код

Ь на входах. подключены к источнику питания, Выходы суммптс>ра 32 подключены к цифровому в.<оду IJ,> II 23. вход опорного

55 напряжения которого соединен с выходом датчика 9 толщины ленты.

Блок 27 управления (фиг.2) содержит кнопки "Движение" 33, "Перемотка" 34 и

"Стоп" 35, подвижные контакты которых подключены к общему проводу. Неподвижный контакт кнопки 33 "Движение" подключен к S-входу перво о RS-триггера 36, к первому R-входу второго RS-триггера 37 и через резистор 38 к плюсу источника питания. Неподвижный контакт кнопки 34 "Перемотка" подключен к S-входу RS-триггера

37, к первому R-входу RS-триггера 36 и через резистор 39 к плюсу источника питания. Неподвижный контакт кнопки 35 "Стоп" соединен с вторыми R-входами RS-триггеров 36 и37 и через резистор 40 с плюсом источника питания. Выход первого RS-триггера 36 подключен к управляющему входу первого аналогового ключа 41, вход которого соединен с выходом делителя 42, а выход — с вторым выходом блока 27 управления и с выходом второго аналогового ключа 43. Управляющий вход ключа 43 подключен к выходу RSтриггера 37 и первому выходу блока 27 управления, а вход — к выходу делителя 44.

Делители 42 и 44 образованы соответственно резисторами 45, 46 и 47, 48, соединенными последовательно и подключенными к источнику питания, а точки соединения резисторов 45, 46 и 47, 48 подключены соответственно к выходам делителей 42 и 44, Цепь 49 запуска выходом подключена к входу элемента 50 задержки, к третьему выходу блока 27 управления и через диод 51 к второму R-входу Р5-триггера 37. Второй вход. элемента 50 задержки подключен к входу блока 27 управления, а выход — к четвертому выходу блока 27.

Устройство (фи>,1) работает следующим образом.

Блок 27 управления определяет скорость протягивания ленты, т,е. работа или перемотка — ускоренное движение, которые отличаются практически скоростью движения ленты 7. При нэжатии кнопки33 (фиг.2) на выходе RS-триггера 36 устанавливается

"1", которая, поступая на управляющий вход ключа 41, открывает его, в результате чего напряжение с выхода делителя 42 поступает на вход опорного напряжения второго ЦАП

24 (фиг.1), на цифровые входы которого поступает код числа М с выхода второго сумматора 32, ЦАП 24 работает как перемножитель напряжения, поступающего от блока 27 и кода от сумматора 31. и подает результат перемножения на второй вход аналогового делителя 20. На первый вход последнего поступает напряжение с выхода первого ЦАП 23. являющееся ре1670699 зультатом перемножения напряжения с выхода датчика 9 толщины ленты кода числа К, поступающего с первого сумматора 32. Результат деления с выхода аналогового делителя 20 поступает на аналоговый вход делителя 19 и через второй фильтр 18 на инвертирующий вход усилителя 16, а с его выхода — на второй двигатель 2. Результат деления напряжения на код числа Rb, поступающего с выхода регистра 21, с выхода делителя 19 поступает через первый фильтр

17 на неинвертирующий вход усилителя 15, а с его выхода — на двигатель 1.

При поступлении напряжения на двигатели 1 и 2 они начинают вращать катушки 5 и 6. Это приводит к появлению на выходе датчика 3 импульсов, которые поступают на преобразователь 10. С выхода последнего постоянное напряжение через фильтр 14 поступает на инвертирующий вход усилителя 15 и неинвертирующий вход усилителя

16. Поступая на вход усилителя 15, это напряжение замыкает цепь отрицательной обратной связи, стабилизирующей угловую скорость приемной катушки 5 и натяжение ленты 7. Например, уменьшение трения ленты 7 с блоком 8 головок или датчиком 9 приводит к увеличению напряжения на выходе фильтра 14. что уменьшает напряжение на выходе усилителя 15 и, следовательно, возвращает значение угловой скорости к требуемой. Поступая на вход усилителя 16, напряжение с выхода фильтра

14 уменьшает напряжение на выходе усилителя 16, вызванное напряжением с выхода фильтра 18 на другом входе усилителя 16, на величину, необходимую для натяжения ленты 7, т,е. выходное напряжение усилителя

16 обеспечивает вращение подающей катушки 6 с меньшей скоростью, 4TQ обеспечивает натяжение ленты. Увеличение напряжения на выходе фильтра 14 при увеличении скорости протягивания уменьшает напряжение на выходе усилителя 16, что увеличивает натяжение ленты, так как снижается скорость подающей катушки 6. Сила натяжения ленты перед катушкой 5 обусловлена напряжением на втором двигателе

2 и трением ленты 7 о блок 8 головок и датчик 9, и с1абилизация натяжения производится также за счет увеличения (уменьшения) одной составляющей силы натяжения при уменьшении (увеличении) другой составляющей. В результате при движении ленты 7 стабилизируется скорость и натяжение ленты 7.

При включении режима ускоренной перемотки нажимается кнопка 34 (фиг,2), Это приводит к появлению "1" на выходе RSтриггера 37, а на выходе RS-триггера 36— сигнал "0". В результате ключ 41 закрывается, а ключ 43 открывается и на вход опорного напряжения ЦАП 24 подается напряжение, соответствующее скорости пе5 ремотки, что приводит к увеличению напряжения на выходе делителя 20 и 19 и, следовательно, на входе усилителя 15 и 16.

Двигатели 1 и 2 начинают вращаться со скоростью перемотки. Сигнал "1" с выхода RS10 триггера 37 поступает также на управляющий вход усилителя 16 и изменяет его коэффициент усиления так, чтобы сила натяжения ленты в режиме перемотки была бы такой же, как в рабочем режиме. Это

15 необходимо, чтобы сила натяжения не изменялась при перемотке. Вся схема стабилизации скорости и натяжения ленты при перемотке работает так же, как при движении ленты.

20 При натяжении кнопки 35 "Стоп" (фиг,2) на выходах RS-триггеров 36 и 37 устанавливается "0", в результате напряжение на выходе ЦАП 24 — тоже "0" и, следовательно, на выходе фильтров 17 и 18 "0", т.е. на двигате25 лях 1 и 2, и устройство выключается. При включении питания сигнал "0" с выхода цепи 49 запуска (сигнал а на фиг.3) через диод

51 поступает на вторые R-выходы RS-триггеров 36 и 37 препятствуя при включении

30 появлению на их выходах ">, т.е. прои.. вольному включению какога-нибудь режима при включении.

Таким образом, происходит вкл<о<ен<1е, переключение режимов работы ус<ройсти;;

35 и обеспечение стабильности скорости протягивания и натяжения ленты

Числа М, К и Рь, поступающие на ци1 ровые сходы соответственно ЦАП 24 и 23 и делитель 19, связаны между собой вырэже

4Q нием

V M V(b . Рь — (с + rz))

d К

d() i + I) ! i =1 (i) p =(<Ъод<Рь где («„д и («„ — угловая скорость соответственно подающей и приемной катушек, V — требуемая скорость движения маг50 нитной ленты;

d — толщина магнитной ленты;

Рь — отношение радиуса оулона лен <ь< на приемной катушке к радиусу 1а подающей на б-м обороте приемнои кэтушк<1 с — числа полных оборотов «од ющей катушки при b полных оборотах приемнОй; а — остаточный угол поворота подающей катушки после с полных при b полных оборотах приемной:

1 Г 7(16()Г(

I! 3 T V «и(< . <«<с(<а Л1 I i i „!;в <1 я ю)г » цмФр(<е<ГЗ< часTI«o сх«, -: «;, 1i f(«. ОО с и (. . Onoepe

ОП<)Г;ДГ-Л-,, i В ЛМПУЛЬСНС:<1 <;i(:Ill проис оди< . че(< ..« i " Образом Г1ри раб(.— те у(.

<<оступаю .<м л;<,< от датчик» Г<(< -::.:. Л, 1 е<а -; .)д. с <(;(L

1;< - О. да чик 1 « .,.,Ох.li!« Г !:3ла д;<. ч<»; -".

Козфф<1.,,: .: —: -:;. « <,

2() <л:.".: Ii. i « t it= . i)1 я

«, . <)(: 1 f r I I и . ) ! i! <. f . ,,<Г;" ) .<,i;i <, !/I()l

I ()

Р« "! « . <3 ) О i 1< ии даTчик о Ii Об(- (<еч, . < «,,:, .у»:1!i,Р, i,, (1

Е < .,;,,-, );Е г,(Е;, ;1 (Л «-, (;г „<", -П ,3,;<(3 ., ...:,,)Дг.ч.< t в,<ет л,

Г)1 Д . - .. 1 . ) . :,.О< i l <1Ем . i< < . (! <Х ": Г : .. i« . TC < <ПЕ< Эlо, .з)<(, ..., ..., ., а»ка«ушк 1 5 лед< г<) i,<1

"0" (си;нап е на Фиг.3}..оторый пост пает (<а второй вход )(«)л<е:<г)< ".И 25 закоь<вж)т его, в резульгате .<):1 <смпульс с выхода счетчик <

1 1 не л рок .ir!i . I i! R < (<хо" c <(ò÷è<(ñ . 1 (c<)l( нал ж на Фиг 3) а гl(l:О окое<ч <ни(1 на выходЕ ЗаПОЛН вЂ” < ля (. IF <»: :а 26 ПпяВЛяв)Ся 1 И в счет <икс ()казь<нп.:<ся <и(ло <

КатуШКИ 5 T.Е Код ЧИ<.па Р!). При ПО ВЛЕ <(ли

1 на в IIКОДР <з пол нp нив с !c <

f чЕ чик <,) де<, < <- ГО (<а Ч, а в с ii 1 < !<((13 появг<< (,тг,> I!О,; <:.,;<, .< (е I 3Г)явг<(-нг<е

ВЫХОД(. За(1(. 1«.:Iit < i СЧЕ1 It . I i) <<Е! .< !<3".P. г а

"? выходе зл(".1< ! 5(. :; -< ",.f. ><жки и<;я(1<<(.! < li.

ИМЛУГ»< .":: ::. <, . < » < (, (<. <1< происходит зап <с(кодов из счет .иков 12, 13

29 соочвегственно в регистры 21, 28 и 30, а после записи кодов в счетчиках 12, 13 и 29 у-.танавливается "0", 5 1 ° ким образом. происходит определе«ие чисел P(), с и п в импульсной части (:-:емы. Число PI) из регистра 21 поступает на

«х-,д делителя 19. крторый Определяет

Г).;<Е, — — г()г< л Р(,, и на вход перемножителя

1(1 22, ко<орыи производит вычисление — b.PI,. гак как на вторые входы переглножителя 22 подается код числа b. Результат перемножения с выхода <<еремножигеля 22 поступает !.а первые входы сумматора 31, на вторые входы которого поступают коды чисел и и с и на выходе сyMMeTopa 31 получается результат -b.Р!)-(с - с )= M. Так как с всегда

<,åI1< о число, г(всегда меньше 1, при Г<одаче унг< младшие разрядbl второго входа а с на старшие разряды на втором входе происходит cr!o)<(e<43 е (с < г:). Код числа с с регистра

30 поступаетчэкже на первые входы сумма-! гра 32. на вторые входы которого подается ! ОД числа Ь и на выходе появляется ,",) I >» ) <ч

1 — К, т,е, код числа K. Число Ь

< =--1 . = 1 в(<б(лрается при разработке и устанавливаF Г(я перемычкаели на второГл входе су(лма<,:з 32 при из Отовлении ус<ройсгва. Код исла M поступае T в LIAll 24, когорыи выпол.iR:ò ог<ерацию . .М, а код ч<лсла К поступает . <ДП 23. который (3!.<полняет Операцию4(,.с1., езультать< перемножений с выходов Ц),П

2 1 и 24 в виде а налОГОвых на пряж()нии llo

i, упают на вход а<-.алогового делителя 20, с в! <Хода которого <.езультат <.(.M/(1К вЂ” (()(<(,i(<Осгу

Таки» образом, в процессе рабо<ы через каждые b оборотов приемной катушки 5 производится вычисление (4)„„и (r)f!pr(, а на<ряжение с выхода фильтра 14, замыкая цепь обратной связи, стабилизируег натя15 жение ленты и скорость протягивания ленты при работе устройства. При вкл очении пиГания импульс (сигнал а на фигЗ) с выхода цепи 49 запуска (фиг.2), Г)оступая (1а вход разрешения параллельной зап.1с<л счетчиI . ÿ 12, 13 и 29, записывает в них коды, ;: ганавливаемь<е при изгогс«)ленли, котор.,<е определя<ог з)<а <ения Ре, с 1 F(.После .)оfo первый I

<1;.. счетчиков 12, 13!4?9 в регистр:... 21, 28 и

<г<:тобы числа м и к !<е были рав:.<ы 0" при

<ервом вкл(О-ении. )Н4ачее<ия чисел M и К . ри < ереключении режимов не исчеэак)т, =. охl. .I- я(отся д(- момента выкл:-очения источ-!

1 а питания.;аl .:BY Р(„c !1 G сохра(

10 ся в регистрах и изменяют свое значение при записи новых з((зчений Po, с и и, что позволяет сохранить значения ((htp u ()hing для повторных включений.

При этом определение требуемои угловой скорости производится независимо от количества ленты на катушках и не требуется вводить в устройство значения максимально(о и минимального радиусов рулона ленты.

Формула изобретения

Устройство для перемещения магнитной ленты, содержащее два ведущих элек!родвига1еля, на валах которых укреплены частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, со пряженн:1я с распсло кенным между ними блоком глзгнитных головок, два фильтр,), вьХОДЫ КО)ОРЫХ ПОДКЛЮЧЕНЫ К СООтВЕгетВУ)Ощим первым входам усили1елей мощности, вторые входы кс)торых соединены с Bblxo дом третьего фильтра, а выходы — с ведущими электродвигателями, выход первого частотно-импульсного датчика подклк)чен к счетным входам первого и второ(о счетчиков, цифровые выходы первого счетчика соединены с входами регистра, третий счетчик и два цифро-аналоговых преобразователя, цлфровь е входы которых подключены к Bbl сдам с о вегственно первого и второго суммзт-р-)ч. первыи вход Bfoporo суf )ма1оРЗ СОЕДИНЕН (; RI,IXOÄOÌ ПЕР МНО КИТЕЛЯ, О тл ичd ю щеpся тел, 1!o,с целью повыше ния стабильности;корости перемещения ленть!, (t не;о введены г. лох упр- влелия, д тЧИК ТОЛЩИНЫ ЛЕНТЫ, ДВа ДЕЛИТЕЛЯ, ДВа -чЕ1чика, двз регис r pa, преобрззовател частоты в напря» ен1-е и лог лч(1ский элемен, И, и р этом выход в)о рого чз(. ro In-импул.— сного датчик.. :пс;дкл о)ен вход;:. реобрз зователя частоты в напряжен,:е и с-.етномv

ВХОдутрЕтЬЕГО Смотав:" Ка, ВЫХОД ПЕОЕНОС: КОторого соединен с первым входом логическо о элемента И и счетным входом четвертого счегчика, выход заполнения которого подключен к второму входу логического эле5 мента И и к входу блока управления, первый выход которого соединен с управляющим входом второго усилителя, второй выход — с входом опорного напряжения второго цифроаналогового преобразователя, третий вы10 .;од — с R-входом третьего и четвертого счетчиков и с входами разрешения параллельной записи первого, второго и пятого счетчиков, че1вертый выход — с входами разрешения записи первого, второго и третьего

I5 регис1ров и с R-входами второго и пятого счетчиков, выход второго счетчика соединен со счетным входом пятого счетчика, а цифровые выходы t соединены с входом второго регистра. вь ходы которого соединены с

20 младшими рззоядами второго входа второ)о сумматора, входы третьего регистра соединены с выходами пятого счетчика, а выходы — со старшими разрядами второго входа второго сумматора и первыми входа25 м(первого сумматора, выходы первого регистра подключены к первым входам перемножителя и цифровым входам делителя. вторые входы первого сумматора и перем!oхки(еля обьединень! с входной шиной ,!0 foii)()йств)1, в;: хо.(ы перво(0 и вт рого . (p

„ аз(лого ort"..—.реобразователя )одклк teн ы к .:-)О Гв(l с вующи 14 входэм аналОГОВОГО ."I 1ЛЯ, ВЫХП КО-()Г .(С СОЕД(:.- P!! С ВХСдом 9 ОрОГО ф) rfb fDt) d BHP 10Г()вым вхс,. 1» (11 .,ч1 (,- )Я ВЫХ(,Д КС1ОРДГО,,QE(I г.;(.ЧЕН K B -"n— (i t: )BGfO()ИЛ(. Ра, и HXOitтРЕтЬЕIПф;: t : г (ч -инеd с вь(холом Itppo6раэоэз-.ел» -.з..с" в напр: жение. «ыход датчика тол(цлны

1 по клю (1) tt;од у t)t )Онг 1 О 1п))Я ..е; —.;-,, -.poofñ ; °;,:),:знзлоо.-, -"-.б":.. зовате:1я

1670699

1670699

27

В бл.

36 бл.

В бл.13,21, 28,29 и 30

В бл.П,Х2, 13,26 и 29

Фиг.2

Вьи. а бл.49 д бл.З

Вкл. ли тания

Работа

Фиг. 3

Составитель Г.Лисенков

Техред М.Моргентал

Корректор M.Äåì÷èê

Редактор M.Ïåòðoâà

Заказ 2753 Тираж 325 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина 101

I

I ! !

I

1 ! !

1 (1 л I гл А ф