Устройство для перемещения магнитной ленты

 

Изобретение позволяет производить протягивание ленты с высокой стабильностью непосредственно приемной катушкой путем установки ее угловой скорости напряжением (Н) на первом входе первого усилителя , поступающим через первый фильтр с делителя (Д). Н с аналогового Д через второй фильтр поступает на первый вход второго усилителя, на второй вход которого и второй вход первого усилителя поступает Н с преобразователя через третий фильтр и замыкает цепь обратной связи, стабилизирующей скорость и силу натяжения ленты. Д делит Н с аналогового Д на код с второго регистра, а аналоговый Д - Н с второго ЦАП на Н с первого ЦАП. Первый ЦАП перемножает Н с датчика толщины ленты на код с первого сумматора, а второй - Н с блока управления на код с второго сумматора . Выход второго датчика подключен к преобразователю и второму счетчику (С), а выход первого - к первому С и цифровом/ Д, соединенному с блоком управления, вторым С и вторым и третьим регистрами. Выход первого С подключен к третьему с, который соединен с вторым С и первым регистром . С регистров коды поступают на Д, перемножитель и два сумматора. По длительности периодов следования импульсов схема определяет радиусы рулонов лент на катушках, а затем их угловые скорости. 4 ил. ш

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧ Е С К ИХ

РЕСПУБЛИК (! 9) (1 I) А1 (и)ю G 11 В 15/43

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4777440/10, (62)4686634/10 (22) 10.01.90 (23) 03.05.89 (46) 15.01.92. Бюл. М 2 (71) Научно-исследовательский и проектноконструкторский институт по проблемам развития Камско-Ачинского угольного бассейна (72) Г. В. Кожуховский (53) 681.84(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 911608, кл. G 11 В 15/12, 1982.

Патент США

М 4125881, кл, G 11 B 15/43, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ (57) Изобретение позволяет производить протягивание ленты с высокой стабильностью непосредственно приемной катушкой путем установки ее угловой скорости напряжением (Н) на первом входе первого усилителя, поступающим через первый фильтр с делителя (Д). Н с аналогового Д через второй

Изобретение относится к записи и воспроизведению сигналов и предназначается для протягивания ленты в устройствах различного применения, Известно устройство для реверсивного перемещения магнитной ленты, содержащее блок сравнения с опорным сигналом в зависимости от сигналов команд перемещения, входы которого подсоединены к входным шинам команд перемещения, а выходы — через усилители мощности к ведущим электродвигателям, на валах которых укреплены частотно-импульсные датчики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, сумматор нафильтр поступает на первый вход второго усилителя, на второй вход которого и второй вход первого усилителя поступает Н с преобразователя через третий фильтр и замыкает цепь обратной связи, стабилизирующей скорость и силу натяжения ленты. Д делит Н с аналогового Д на код с второго регистра, а аналоговый Д - Н с второго ЦАП на Н с первого ЦАП. Первый

ЦАП перемножает Н сдатчика толщины ленты на код с первого сумматора, а второй - Н с блока управления на код с второго сумматора. Выход второго датчика подключен к преобразователю и второму счетчику (С), а выход первого — к первому С и цифровому

Д, соединенному с блоком управления, вторым С и вторым и третьим регистрами. Выход первого С подключен к третье у с, который соединен с вторым С и первым регистром. С регистров коды поступают на Д, перемножитель и два сумматора, По длительности периодов следования импульсов схема определяет радиусы рулонов r.åíò на катушках, а затем их угловые скорости. 4 ил, пряжения, выходом подключенный к блоку сравнения, с входами через преобразовательь временных интервалов в напряжение к выходам частотно-импульсных датчиков.

Недостатком этого устройства является низкая стабильность протягивания, так как установка скорости вращения приемной катушки производится беэ определения радиуса рулона ленты на приемной катуш- ке, что снижает стабильность скорости протя гивания.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является устройство, содержащее два усилителя мощности, выходы которых подключены к ведущим электродвигателям, на валах которых укреп1705865

55 лены частотно-импульсные дат чики и катушки, на которых размещена магнитная лента, сопряженная с расположенным между ними блоком магнигных головок, пеовый вход каждого усилителя мощности подключен к выходу соответствующего фильтоа, а вторые входы обьединены и подклю.ены к выходу третье о фильтра, а выходы — к ведущим электродвигателям, вход третьего фильтра подключе к выходу суммирующего усилигеля, один вход когорого г.одключен к источнику спорного»апряжения, а другой — к датчику натяжения ленты, входы первого и BTopor фильтров подклк>чены соответственнo к выходам первого и второго

ЦАП, цифровые входы которых подклю . ны к выходам соотвсггствующих сумматоров, первый вход каждого из них подключен к выходам первого и в1орого перемножителей, второй -- к вы>:одам третьего и четвертого перемно><ителей, а третьи входы объединены и подкл очень к выходу гервого арифметического блока вход которого подключен к выходу второго частотно-импульсного да гчика, который подключен к счетному входу счетчика. с гробирующий вход которого соединен с выходом первого частотно-импульсного да чика, э выход — с входом второго лр фметического блока и с переключателем, EI:o olf контакт которого подключен блоку управления, выход которого соединен г. арифметическим блоком, соответствующие аыикоды KoTopof o подключены к вторым входам второго арифметического блока, первого и второго перемножителей и первого и второго арифметических делителей, первые входы;оторых соединень. с выходом арифметиче" кого блока, выходы первого и второго арифмети ческих делетелей подключены соответст венно к первым входам третьего v. четвертого перемножителей, вторые входы

KQTopbIx обьединены и подключены к Bblxo ду мультиплексооа, входы которо|-о подкл.оЧЕНЫ СОО1ВЕтотВЕННО К ВЫХОДаМ г ЕРВО;О И второго огрзничителей, входы которых соединены соответстве но с выходами; ретьего и четвертого сумматоров, од .Н вход четвертого сумматора подключен к выходу второго частотно-импульсного датч ка, который соединен со счетным входом первого счетчика и со стробовыми входами контрольного счетчика и третьего сумматора, первый вход которого подключен к гь ходу второго арифметиче:кого блока, а второй— к выходу контрольногп счетчика, cubi< динен ного с регистром. вход которого подклю :н к выходу первого счетчика, Однако в этом ус -ройс"е вычисл ние радиуса рулона ленты для получения тгебуI

Э

j5

"5

F5 емой угловой скорости производится по известному радиусу бобины, те. точность изготовления бобины влияет на точность установки скорости движения ленты, и, соответственно, устройство не обеспечивает требуемой скорости движения ленты, если на приемной катушке при включении находится час гь рулона ленты.

Крома того, в устройство нужно вводить значение максимального радиуса рулона ленты и, если введенное значение не будет соответствовать действительному, то и скорость тоже не будет состветствовать требуемой.

Цель изобретения — повышение стабильности скорости протягивания ленты.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для перемещения магнитной ленты, содержащее два ведущих электродвигателя, на валах которых укреплены частогно-импульсные датчики и катушки, на

voTopblK размещена магнитная лента. согряженная с расположенным между ними блоком магнитных головок, два фильтра, выходы которых подключены к соответствующим входам усилителей мощности, вторые входы которых обьединены и подключены к лыткову третьего фильтра, а вь|ходы -- с ведущими электродвигагелями, выход первого часготно-импульсного датчика подключен к счетному входу пep;loro счетчика, два цифроаналоговых преобразователя, цифровые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго сумматоров, r.åðâûé вход первого сумматора соединен с выходом перемно>кителя, блок управления, второй и третий счетчики и регистр, введены датчики толщины ленты, три делителя, два регистра, преобразователь, при этом выход ьторого частотноимпульсного датчика подключен к входу преобразователя временных интервалов в напряжение и счетному входу второго с летчика, выход переноса которого подключен к первому входу цифрового дел»теля, к R-входу первого и третьего счетчиков и к входу разрешения параллельной записи IlopBofo регистра, управляющий вход вгорого i -. ллите я соединен с первым выходо . блока управления, второй выход кoTopori) подключен к в ;оду опорного напряжения второго цифроаналогового преобразователя, гретий выход — к R-входу второго сче: чика, второго регистра и третьему входу цифрового делителя, а четвертый выход — к четвертому входу цифрового делиràëÿ, первый выход которого соединен с входом разрешения параллельной записи второго и третьего регистров, а цифровой выход — с входами второго регистра, цифровые выходы которог по..лючены к входам

1705865 делителя, к первым входам второго сумматора и к входам третьего регистра. выход переноса первого счетчика соединен со счетным входом третьего счетчика, цифровые выходы которого подключены к входам первого регистра, цифровые выходы которого соединены с первыми входами перемножителя, вторые входы которого подключены к вторым входам второго сумматора и выходам третьего регистра, вторые входы первого сумматора соединены с выходами датчика кода, выход датчика толщины ленты подключен к входу опорного напряжения первого цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом аналогового делителя, второй вход которого подключен к выходу второго цифроаналогового преобразователя, а выход — к входу второго фильтра и к аналоговому входу делителя, выход которого соединен с входом первого фильтра, и вход третьего фильтра подключен к выходу преобразователя временных интервалов в напряжение, второй вход цифрового делителя соединенс выходом первого частотно-импульсно о да-.чика.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства: на фиг. 2 — схема цифрового делителя; на фиг, 3 — схема блока управления; на фиг, 4 — временные диаграммы работы.

Устройство для перемещения магнитной ленты (фиг, 1) содержит электродвигатели 1 и 2, на валах которых соответственно укреплены частотно-импульсные датчики 3 и 4 и катушки 5 и 6. На катушках 5 и 6 размещена магнитная лента 7, сопряженная с расположенными мужду катушками 5 и 6 блоком 8 магнитных головок и датчиком

9 толщины ленты, Датчик 3 выходом подключен к преобразователю 10 временных интервалов а напряжение и счетному входу второго счетчика 11, Выход датчика 4 соединен со счетным входом первого счетчика 12 и вторым входом цифрового делителя 13.

Выход преобразователя 10 подключен к входу третьего фильтра 14, выход которого соединен с инеертирующим входом усилителя 15 и с неинвертирующим входом усилителя 16. Выход усилителя 15 подключен к двигателю 1, а выход усилителя 16 — к двигателю 2. Управляющий вход усилителя 16 соединен с первым выходом блока 17 управления, а инвертирующий вход — с выходом второго фильтра 18. Неинвертирующий вход усилителя 15 подключен к выходу первого фильтра 19, выход которого соединен с выходом делителя 20, Вход фильтра 18 подключен к аналоговому входу делителя 20 и к выходу аналогового делителя 21, первый вход которого соединен с выходом первого

ЦАП 22, а второй вход — с выходом второго

ЦАП 23. Выход датчика 9 толщины ленты подключен к входу опорного напряжения

ЦАП 22,-цифровой вход которого соединен

5 с выходом первого сумматора 24. Второй выход блока 17 управления подключен к выходу опорного напряжения ЦАП 23, третий выход — к R-входу второго счетчика 11, второго регистра 25 и третьему входу цифрово10 го делителя 13. Выход второго счетчика 11 подключен к первому входу цифрового делителя 13, к R-входу первого счетчика 12 и третьего счетчика 26 и к входу разрешения параллельной записи первого регистра 27, 15 выходы которого соединены с первыми входами перемножителя 28. Первый выход цифрового делителя 13 подключен к входу разрешения параллельной записи второго

25 и третьего 29 регистров, а цифровые аы20 ходы — к входам регистра 25, выходы которого соединены с цифровыми входами делителя 20, регистра 29 и первыми входами второго сумматора 30, Выходы регистра 29 подключены к вторым входам сумматора 30

25 и перемножителя 28, выходы которого со»вЂ” динены с первыми входами сумматора 24.

Выходы второго сумматора 30 подключены к цифровым входам ЦАП 23. Вторые входы сумматора 24 через соответству.эсене паре30 мычки, образующие код числа 5 на .ходах и являющиеся датчиком кода, соединены с иточником питания.

Цифровой делитель 13 (фнг. 2) сод-.рж.1г генератор 31 тактовых импу;ьсоа аыхоцлм

35 подключенный к первым входа. . первогологического элемента 2И 32, втсрого . огйч»ского элемента 2И ЗЗ и третьего логичс.,ого элемента 2И 34, Третий еход цифроео;о p,елителя 13 соединен с S- ходом первого

40 триггера 35 и второго триггера 36, псоаый вход- с вторым входом второго элеме ° 2И

33 и с С-входом первого триггера 35, а второй вход — с С-входом третьего триггера 37.

Первый триггер 35 R-входом подключен к

45 инверсному выходу второго триггера 36, Квходу третьего триггера 37 и к первому выходу цифрового делителя 13, прямым выходом — к 0-входу второго триггера 36 и к

R-входу выходного интегратора 38, а инвер50 сным выходом — к первому входу четвертого логического элемента 2И 39. Выход пераого элемента 2И 32 соединен с счетным входом управляющего счетчика 40,-а первый вход— с прямым выходом второго триггера 36. Пря55 мой выход третьего триггера 37 подключен к второму входу третьего элемента 2И 34, выход которого соединен со счетным входом счетчика-интегратора 41, R-вход которого подключен к выходу четвертого элемента 2И 39, цифровые выходы — к пер1705865

25

55 вым входам лог<,веско о блг ха 42 выбора импульсов, а вход разрешения параллельной записи — к входу разрешения параллельной записи схемы i3 и гулировки времени и к чегпертаму входу цифрового делителя 13. Выход второго элемента 2И 33 соединен са счетным входам «а уьеличение схемы 43 регулировки времени, счетный

BYод на уменьшение которой подключен к выходу блока 42 выборки импульсов 42 и к счетному входу выходного интегратора 38, а выход заема — к R-входу второго триггера 36 и управляющего с .ет ика 40, цифровые выходы котора< о соединены с в<апь<г и входами блока 42 выборки импульсов. Инверсный выход третьего ГpèrrÐp<,< 7 падкл!очеи к Bio. рому входу:етво1:pro элемента 21 1 39

С-входу второго триггера 36.

Блок 17 упр;..влеиия (ôèr, !) содержит кнопки "Двигкеиие" 44, Перемотка" 45 и

"Стоп" 46, подвижные каитлк ы когарых подключены к общему проводу Неподвижный контакт кнопки "Дв. жение 44 подключен к 8-входу первого RS-триггера 47 и к первому 8-входу второго RS-триггера 48, через резистор 49 к (-) источника питания, Неподвижный контакт кнопки "Перемотка"

45 саедлиеи ". :-входам RS-трип ера 48 и с первым Я в-.адам ЯЯ триггера 47, которые через ревиста;. 50 падкл:o .ны к (+) источника питани"-.. Выход первсга RS-триггера 49 соединен с упраиля ащим входом первого аналогового ключа 51, вход которого подключен к выходу делителя 52, а выход -- к второму выходу блока 17 управления < к выходу второ гс аналогового клю ia 53. Управляющий вход ключа 53 соединен с выхoдом второго RS-триггера 48, вход с выходом делителя 54. Делители 52 и 54 образованы соответственно резисторами 55, 56 и 57, 5Г, Резисторы 55, 56 и 57 и 58 соединены последовательно и подключены к источнику питания, а точки соединения резисторов 55, 56 и

57, 58 подключены cаответственно к выходам делителей 52 и 54. Неподвижный контакт кнопки "Стоп" 46 подключен к второму

R-входу триггеров 47 и 48 li через резистор

59 к (+) источника питания, Выход цепи 60 запуска воединеи с третьим входом блока

17 управления, с входом элемента 61 зацержки и через диод 62 с вторым R-входом триггера 48. выход которого подключен к первому выхо„<у блока 17 управления. Выход элемента 61 задержки соединен с четвертым выходом блока 17 управления, УсTрой< тво <фиг. 1) рэбатаег следующим образам.

Блок 17, правления определяет скорость пратя<гиваиия, т е, рабогу или перемотку - y< кор" ииае движение, которые отлича.отся практически скоростью движения ленты. При нажатии кнопки "Движение"

45 (фиг. 3) иа выходе RS-триггера 48 устанавливается "1", которая, поступая на управляющий вход ключа 51, открывает его, в результате напряжения с выхода делителя

52 поступает на вход опорного напряжения второго ЦАП 23 (фиг, 1), на цифровь<е вход«, которого поступает код числа M с выхода второго сумматора 31. ЦАП 23 работает кэк перемиожитель напряжения, поступающего ат блока 17, и када, пас<у<ла ащего от сумматора 31, и подает результат пере <л<ажения на второй вход аналогового делителя

21, На первый вход аналогового дели геля 21 поступает напряжение с вы.ада первого

ЦАП 22, являющееся реэультагсм перемножения напряжения с выхода датчика 9 толщины ленты и код числа К, поступа<аще о с выхода первого сумматора 24. Рсзультагы деления с выхода аналогового делителя 21 поступает на аналогавь<й вход делителя 20, иа цифровой вход которо а поступает код числа Рг,, и через второй фильтр 18 на инвертирующий вход усилителя 16 и с его выхода иа двигатель 2. Результат деления аналогового напряжения иа кад числа Рь с выхода делителя 20 поступает через первый филь гр

19 на неиивертирующий вход усилителя 15 и с его выхода на двигатель 1. При поступлении напряжений на двигатели 1 и 2 они иачинаат вращать катушку 5 и 6 и прои.,Водят перемещение ленты 7. Э го приводит к появлению на выходе вторсro датчика 3 импульсов, которые поступают на преобраэава;ель 10. С выхода преобразователя 10уже постоянное напряжение через фильтр 14 поступает иа иивертирующий вход увили еля 15 и неинвертирующий вход усилителя

16, Поступая на вход усилителя 15, эта напряжение замыкает цепь отрицательной абра ной связи, стабилизиру ащей угловую скорость приемной катушки 5 и силу иатя,кения ленты 7, Например, уменьшение треиия ленты 7 с блокам 8 магнитных головок или да гчиком 9 приводит к увеличению угловой скорас и катушки 5, т,е. к увеличению напряжения на выходе фильтра 14, что уменьшает напряжение на выходе у-..илителя 15 и, следовательно, возвращает значение угловой скорости к требуемой, Поступая иа вход усилителя 16, напояжение с выхода фильтра 14 уменьшает напряжение на выходе усилителя 16, вызв:-иное напряжение с выхода фильтра 18 нэ другом входе усилителя 16, на величину неоахадимую для натяжения ленты 7, т.е. вь<ходное напряжение усилителя 16 обеспечивает вращение подаюц;ей ка ушки 6 с меньшей скоростью, что и обеспечивает на ях ::иие ленты, Увеличе1705865

10 ние напряжения на выходе фильтра 14 при увеличении скорости протягивания ленты 7 уменьшает напряжение на выходе усилителя 16, что увеличивает натяжение ленты 7, так как снижается угловая скорость подающей катушки 6, Сила натяжения ленты 7 перед катушкой 5 обусловлена напряжением на втором двигателе 2 и трением ленты

7 о блок головок 8 и датчик 9, а стабилизация натяжения производится за счет увеличения (уменьшения) одной составляющей силы натяжения при уменьшении (увеличении) другой составляющей. В результате при движении ленты 7 стабилизируются скорость и натяжение ленты 7. При включении режима ускоренной перемотки нажимается кнопка 45 (фиг. 3). Это приводит к появлению "1" на выходе RS-триггера 48, а выходе

RS-триггера 47 сигнала "0". В результате ключ 51 закрывается, а ключ 53 открывается и на вход опорного напряжения ЦАП 23 по дается напряжение, соответствую цее cKQ рости перемотки, что приводи1 к увеличению напряжения на выходе делителей 20 и 21 и, следовательно, на выходе усилителей 15 и 16. Двигатели 1 и 2 начинают вращаться со скорое гью перел1отки. Сигнал "1 с выхода RS-триггера 48 постчпает на управляющий вход усилителя 16 и и".л еняет его коэффициент усиления так, чтобы сила натяжения ленты 7 в режиме пгремотки была бы такой же, кэк и в рабочем р жиме. Это необходимо, чтобы сила натяжения не изменялась при пер".ìîòêå. Вся схема для стабилизации с.короcTи и íàTÿæåHèя ленты при перемотке работает так же, кэк и при движении ленты.

При нажатии кнопки "Стоп" 46 (фиг. 3) на выходах RS-триггеров 47 и 48 устанавливается "0" и в результате напряжения IIB выходе ключа 53 и нэ выходе ЦАг1 23 тож .. равно нулю, следовательно, "0" и на выходах фильтров 18 и 19, т.е. на двигателях 1 и

2, и устройство выключается. При включении питания сигнал "0" с выхода цепи 60 запуска через диод 62 поступает на вторые

R-входы RS-триггеров 47 и 48, препятствуя появлению на их выходах "1", т.е. произвольному включению какого-либо режима при включении.

Таким образом происходит включение, переключение режимов работы устоойства и обеспечение стабильности скорости протягивания и натяжения ленты.

Числа М, К и Pb, поступающие на цифровые входы соответственно ЦАП 22, 23 и делитель 20, связаны между собой выражениями

V М V(Pb — P1

d(b+C PI) И Юпр = rLIrl«/PII, где юпод и иь p — угловая скорость соответст5 венно подающей и приемной кагушек;

Ч вЂ” требуемая скорость дни кения магнитнои ленты;

d — толшина магнитной лснты;

Р1 и Pb — отношение радиуса рулона

"0 ленты на приемной катушке к радиусу на подающей соответственно на 1-м «b-v oGOротах приемной кагушки; с — число полных оборо1ов подающей катушки при b полных оборотах приемной;

b — число полных оборотов приемной катушки.

4исла М и К определяются сумматорами

24 и 30 и перемножителем 28 по Pb, Р;. b и с, Определение Pb, Р1 и с цифровым дели20 телем 13 и счетчиками 11,12 и 26 производится следующим образол1, Вычисление Pb и Р1 в цифровом делителе 13 происходит llo длигель 1ости гриодов следования импу IBGOB от датчика 3 II -1. Циф25 ровой делитель 13 (фи 2) при этом может быть выполнен по этой схел1е, BB основу

КОтОРОй ПРИНЯта "ЛЕКтРО>1НЭВ ЛОгBÐilфМИЧЕ ская линес1кэ П;.рутчикэ,.

При включении питания lie в.- а с п ;.-,ковой цепи 60 (фиг. 3) г1оявчlII" ся ч палы

"0", сигнал а (фиг. 4) K01Gpt lI1 .-.осT о от нэ входы раэрешгния пэраллеч..н и "; оиси схемы 43 о. гулиров;.1 вр .Iie;1и «счет., каинте рэт ра:11 {ф Iã. 2) .:. в,,;чь,эт.. э . их записываются кодл . c 1 в\. I Г, Gщ ».. ми нил эльн-.й и мэк:и", « ...:J,. 1тгль;1ости периода. устэнэвлi;вос а„с IIB параллельных входах с помовj ; I; I. peмычек Г) ll! згoтовлсни ". С1гнэл "0 с выхода Làïè 60

nrI

0 запуска ооступае1 íà R B),оды с .« чика

11(фиг. 1) и ус-анэеливэет в нем "0 . ., сле

ВрЕМЕнИ Эадар Кll;18 ВЫХОДЕ ЭЛЕ,. ЕНтч Задержки 61 (фиг, 3) появляется импульс, сигнал 2 (фиг. 4), который поступает IIB S-входы триггеров 35 и 36 (фиг, 2). Импульс на S-Bходах триггеров 35 и 36 записывает в .:их "1", сигналы д и е (фиг. 4), т.е, нэ прямых выходах триггеоов будет "1". Эго привсди1 к тому, что импульсы с выхода генерачора 31 посту50 пают через первый логический элемечт 2И

32, сигнал ж (фиг. 4), на счеч ный вход управляющего счетчика 40, Логический блок 42 выбора импульсов при работе сче-,чика 40 производит выборку импульсов таким обра55 зом, что при подаче на вход управляющего счетчика 1000 импульсов на выходе логического блока 42 будет m импульсов, сигнал P (фиг. 4), где m, код записанный в счетчик-интегратор 41. Импульсы с выхода логического

1705865

10

55 блока 12 поступаюг на счетный вход выходного интегратора 38 и на вход уменьшения схемы 43 регулирования времени Это будет происходить до rex пор, ока на выходе заема схемы 43 регулирования времени не появится импульс, сигнал и (фиг. 4), который установит "0" в управляющем счетчике 40 и втором триггеое 36, Р результате на инверсном выходе егоpoi о триггера 36 паявляе)ся "1" и па ее положительному фронту код из выходного интегратора 38 записывается в регистр 25 (фиг 1), а на вы) аде первого триггера 35 п;является "0", кагорый устанавливает "0" в выходном интеграторе 38.

Такил образом происходит начальное определение (PI), так как сигнал 0", сигнал а (фиг, 4), с выхода пусковой цепи 60 па К-входу второго ре-ис. ра 25 (фиг. 1) записывает в него "0", а по сигналу "1" с инверсного выхода второго трип ера 36 (фиг, 2) кад "0" из второго регистра 25 записывается в третий регистр 29 (фиг, 1), то на первые входы сумматора 30 на первом обороте приемной катушки падается код Р;, а на в.орые входы сумматора 30 — "0 . Эта приводит к тому, что на выходе сум атс)ра 30 будет код Р, а так как Р > (Рл - Р ), то при номинальном чаflpsi>Keíèè на вх .,де а wj)Horа напряжения

ЦАП 23 н; в о иы.. дс будет напряжение значительно бал .Ii,з. чем при рабате. Д-я того, чтобы иск .>о-.и-». э) о на выход ключей

51 и 53 (фиг, 3, падк. юч;е-.ся конденсатор (не показан), уменьшающий время нарастания «апра)кения на входе опорнога напряжения ЦАП 23 и, следовательно, на двигателе

1 при включении движения. После первого оборота приемной катушки 5 при Ь--1 определяется второе значение Pb. и на выходе сумматора 30 появляется результат (Р«,-Р1), т.е устройство входит в рабочий режим.

При движении ленты импульсов с выхода датчика 3 поступают на счетный вход счетчика 11 (фиг. 1). в результате на выходе переноса счетчика 11 будут импульсы. сигнал b (фиг. 4), длительность которых равна длительности периода следования импульсов на счетнном входа счетчика 11. Им:гульс с выхода переноса второго счетчика 111фиг.

1) поступает на второй вход вгарага логического элелынта 2И 33 (фиг. 2) и аткг)ывает прохождение импульсов, сигнал з1фиr. 4), с выхода генерагара 31 тактовых имп>льсав на вход увеличения схемы 43 регулировзния времени, выполненной на реверсивном счетчике. Па окончании импульса на выходе счетчика 11 (фиг jl леменг 2И 33 (фи . 2) закрывает r,po>;o)«:дение импульсов, v. в схе ме 43 оегулирова ия времени получаегся код, равный длительное ги периода следования импульсов с выхода датчика 3 (фи, 1) приемного узла, Окончание импульса на выходе счетчика 11 (фиг. 1) вызывает срабатывание первого триггера 35 (фиг. 2), на выходе которого появляется "1", сигнал е (фиг. 4), и поступает на D-вход вгорага триггера 36 и R-вход выходного интегратора 38, выполненного на суммирующем счетчике, разрешая последнему работу по счетному входу, Импульсы с выхода первого датчика

4 (фиг. 1), сигнал и (фиг. 4), поступающие от подающего узла, поступают на С-вход третьего триггера 37, и на его выходе появляются импульсы, сигнал к (4 иг, 4), длительность которых равна периоду следования импульсов на его С-входе. С прямого выхода риггера 37 импульс поступает на второй вход третьего элемента 2И 34 и открывает г.рахождение тактовь.х импульсов, сигнал и (фиг, 4), от генератора 31 на счетный вход счетчика-интегратора 41. По окончании импульса на прямом выходе триггера 37, сигнал к (фиг, 4), (+)-фронт импульса с инвертирующега выхода триггера 37 через четвертый логический элема т 39, сигнал м (фиг. 4). поступает íà R-вход счетчика-интегратора 41 и устанавливает в нем "0", Так происходит до гех пор, пока на прямом выходе первого триггера 35 пГ)исутсгвует "0".

При появлении на прямом выходе триггера

35 "1", сигнал е (фиг. 4), элемен г "И 39 блокируется сигналам "0" с н«гверснаи) выхода первого триггера 35, первый ()-франт импульса с инверсного выхода третьего триггера 37 устанавливает на выходе второго триггера 36 "1", сигнал д (фиг, 4). Таким образом, при окончании импульса на прял ам выходе третьего триггера 37, когда на г:рямом выходе первого триггера "1", r счетике-интегратора 4! астаегся код, соответствующий дли гельности периода ледавания импульсов, поступающих от дат ика 4 падающего узла, так как лагический элемент 2И 39 закрыт и íà R-вход счетчика-интегратора 41 («)-фронт не проходит.

Г1оявление сигнала "1", сигнал д (фиг. 4), на прямом выходе второго триггера 36 открывает первь .й логи еский элемент 2И 32, сигнал ж (фиг. 4), через который тактовые импульсы начинают поступать с выхода генератора 31 на вход управляющего счетчика

40, и начинается процесс,вселения кода, находящегося в схеме 43 регулировки времени, нэ код, « входя щийся в сче гчи хе-и н гегратс г.с 41, Резул ьта том деления будет шнае значение P t - Рь, а процесс деления — такои же, л.. к и при определении

Р при Fêëê)÷åíèè питания. Г1осле окончания деления (+)-фронт с выхода второго триггера 36 записывает в третий регистр 29 (фиг. 1) предыдущее значение Р1, т.е. Р1 из

1705865

Формула изобретения устройство для перемещения магнитной ленты, содержащее деа ведущих электродвигателя, на валах которых укреплены

5 частотно-импульсные датчики и катушки, на

КОтоРЫХ РаЗМЕЩЕНа л1аГНИтНВЯ ЛЕНта, COпряжгнная с расположенным между ними блоком магнитных гоговок, два фильтра. Выходы которых подклк;чены к соответствую0 щим входам усилителей мощности, вторые входы которых обьединены и подключены к

ВЫХОДУ тРЕтЬЕГО фИЛЬ»Ра, а ВЫХОДЫ СОЕДИНЕны электродвигателями, выход первого «астотно-viëlпульсHoго датчика подключен к

5 счетному входу первого счетчика, два цифроаналоговых преобразователя, цифровые входы которых подклк)чены к выходам соответственно первого и второго сумматоров, первый вход первого сумматора соединен с

0 выходом перемножителя, блок управления, второй Ll третий счетчики и регистр, о т л ич à ю щ е е с я тем, что, с целью повышения стабильности скорости про1ягивания ленты, Введены датчик ) олщины ленты, делитель, датчик кода, цифровой делитель, аналоговый делитель, два регистра, преобразова1ель Временных интервалов в напряжение, пр 1 э .Ол вы.ход второго часто-«." Hìt)óë.OHolo датчика псдключен к входу преобразовате я ВремеHHblx интервалов В напряжен.)е и счегнол1у Dxoäó Второго счетчика, Выход псрснсса которс;О годключен к первому Входу цифро.:пго делителя, к

Р,— âx-,,ам:. рыого и тр: тьебо счетчиков и к

ВХОД 1)аарешс 41 я пьпаллельнсй записи псозого е-,псгра, управлчк)щ )й вход В»ороГ О y" »t ë è т -е t t R с О е д и ч е н с г е р В ы м В ь: х О д О м блока упр,влени, В с ргй Выход,;оторого подкл Очен к входу Опирн го напряжния

В горого .,фроанасс. Свого преобразователя, третий ш.ixод — к Е-Bxoäó второго счетчика, от»)роиго ре истра и третьему входу цифрпвого делит ля, а четверть.й Выход — к четвертому Входу цифрового делителя, переыи выход которого соединен с Входом разрешения пара).лельной записи в)орого и третьего регис-ров, а цифровой Выход — с входами второ;о регис гра, цифровые выходы которого подключены к входам делителя, к первым входам второго сумматора и к входам третьего регистра, выход переноса первого счетчика соединен со счетным входом, третьего счетчика, цифровые выходы которого подключены к входам первого регистра, цифровые вь)ходы котoporc соединены с первыми входами перемножителя, вторые входы которогo подключены к вторым входам второго сумматора и выходам третьего регистра, вторые входы первого сумматора соединены с выходами датчика кода, выход

Таким Образом происходит определе- 45 ние управляющих напряжений поступающих с выходов фильтров 18 v, 19 на усилители 15 и 16 В процессе работы через . каждые Ь оборотов приемной катушки 5 и производится Вычисление впр, впл, а на- 50 пряжение с Выхода фильтра 14 замыкаег цепь обратной связи, стабилизирующей натяжение ленты и скорость протягивания ленты при работе устройства. Числа Pl, Pb и с, находящиеся в регистрах 25, 29 и 27 при 55 работе, сохраняются В них при выключении любого режима до выключения источника питания, зто позволяет сохранить значение

rt)I)ð и c0»tpp для повторных включений.

Вгорого регистра 25, а в него новое значение Pb Выходного интегратора 38 (фиг. 2).

СЛЕдоватЕЛВН".. |ОСЛЕ КаждОГО ОбОРОта Катушки прием .В..ч о узла в тоетьем регистре 29 (фиг. 1) будет значение Р1, .т.е. в начале перВого оборота, во втором регистре 25 значение Р;, кс)нце последнего оборога, Первый

o tHT!Hv 12 име:-:,, коэффициент деления, ра.пый 1, (r1 — числа импульсов нэ Выходе

p,- I-I ):, ) 3» Один оборот подающей кзгуш 1

I;I1), ) след".Вательно, трегий счетчик 26 опред(. ляе» - Iсло полных Обор< РТОВ подающей катушк )» ри Ь оборотах приемной. Для э) о;о козф )пциеп деления второго счетчика

11 равен б И, и имп)льс переноса с его 1

Выхода записывает код числа с из счетчика

26 В реги:..г„) 27, э счетчики 12 и 26 "0 для подго говки сче» ь) ков 12 и 26 к определению следу о пего з <ачепия с.

Таким Образол1. цифровой делитель 13 2

Определяе значение Рп Pb и С по длительности периода импульсов на выходах датчиков 3 и 4, Числ".: Р1, Рь и с с выходов регистров 29, 25 и 27 гоступают соответстВенно на Входы сул матора 30 и перемножи- 25 теля 28. Сул)ма)ор,10 выполняет Операцию

Pb — Р;, г.е. Определяет число»,1. Перемножит г 28 в .Олняс.г Операцию с. Р) и подает реа;льта) нэ I xot сул)матора 24, котср .й

:выполняет О )..рацию b -) СР) т.е. Определя- 30 е) исло K ;исло M поступает на цифр-вой

nrод ЦАП 23, которь и производит улп о ксH,)е . Л ). и пода-.т результат на аналогot)b и релител 21. 1исло Е поступает Ha цифровой ..од ЦJ,I)È ." 7, каторый произвсдит умноже- 35 ние v, с) и г свает рез.льта на делитель 21.

Делитель 21 г;роизво ит делсние М V/л с1 т.е. Определяе, .ttttptt, и подает результа. в вид». аналогово) î tiапряжения на входы фильтра 18 и де. ителя 28, который огреде- 40

I ляет o. pp = ventù!Рь, Резуль.ат деления в виде ана; Ог 3Boro наг ряжения с Выхода деЛИ»ЕЛя 20 !IOCTyt)ae t На ВХОД фИ,)Ьтра 19.

1705865

16 датчика толщины ленты подключен к входу опорного напряжения первого цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом аналогового делителя, второй вход которого подключен к выходу второго цифроаналогового преобразователя, а выход -к входу второго фильтра и к аналоговому входу делителя, выход которого соединен с входом первого фильтра, и вход третьего фильтра подключен к выходу преобразователя временных интер5 валов в напряжение, второй вход цифрового делителя соединен с выходом первого частотно-импульсного датчика, 1705865

Фиа2

1705865

Составитель Г. Кожуховский

Редактор Л. Веселовская Техред М.Моргентал Корректор О. Ципле

Заказ 196 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

С) й

Д 045 с О 4 3