Устройство для набрызга твердеющих смесей

 

Изобретение относится к горной пром-сти и предназначено для механизации крепления горных выработок от выветривания, а также для облицовки бетонных поверхностей, искусственных сооружений фасадов зданий и др. Цель - повышение производительности устр-ва путем обеспечения оперативного управления движением сопла. Оно содержит самоходное шасси 1, стрелу 2 с направляющими 3, смонтированными на нем, и корпус 14 с соплом 7 и подводным шлангом 8. С возможностью перемещения по направляющим 3 установлена плита 5, на которой установлен манипулятор 6 и одним концом закреплена гибкая тяга 10. Другой конец тяги 10 закреплен на подводном шланге 8. На конце манипулятора 6 установлен корпус 14 с соплом 7. Манипулятор 6 выполнен в виде двух шарнирных плоских параллелограммных четырехзвенников с одной общей стороной, имеющих приводные домкраты. Плоскости четырехзвенников расположены нормально друг к другу, а их шарниры установлены на плите 5 и корпусе 14 сопла 7 и выполнены универсальными с возможностью поворота четырехзвенников манипулятора 6 в двух перпендикулярных друг к другу плоскостях. Манипулятор 6 позволяет произвести набрызг на определенную квадратную поверхность без перемещения плиты 5 вдоль стрелы 2 и без перемещения самоходного шасси 1. Размер квадрата зависит от длины стержней четырехзвенников и величины хода приводных домкратов. Перемещение сопла 7 производят только при помощи манипулятора 6. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я>s Е 21 О 11/1О

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7!) (21) 4612310/03 (22) 05.12,88 (46) 23.08.91, Бюл. N. 31 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства (72) Ю.А.Конради, Б.Ф.Антипов, В.А.Дронов, А.И.Песов. Л.М.Бирюкова. А.В.Бурнштейн и В.М.Ауэрбах (53) 622.284.9(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1266992, кл. Е 02 D 11/10, 1985.

Авторское свидетельство СССР

N . 857470. кл, Е 02 0 11/10, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБРЫЗГА ТВЕРДЕЮЩИХ СМЕСЕЙ

1671874 А1 (57) Изобретение относится к горной промсти и предназначено для механизации крепления горных выработок от выветривэния, а также для облицовки бетонных поверхностей, искусственных сооружений фасадов зданий и др. Цель — повышение производительности устр-ва путем обеспечения оперативного управления движениеь| сопла.

Оно содержит самоходное шасси 1. стрелу 2 с направляющими 3, смонтированными на нем, и корпус 14 с соплом 7 и подводным шлангом 8. С возможностью перемещения по направляющим 3 установлена плита 5, нэ которой установлен манипулятор 6 и одним концом закреплена гибкая тяга 10, Другой

1671874

40 конец тяги 10 закреплен на подводном шланге 8, На конце манипулятора 6 установлен корпус 14 с соплом 7. Манипулятор

6 выполнен в виде двух шарнирных плоских параллелограммных четырехэвенников с одной общей стороной, имеющих приводные домкраты. Плоскости четырехзвенников расположены нормально друг к другу, а их шарниры установлены на плите

5 и корпусе 14 сопла 7 и выполнены универсальными с возможностью поворота чеИзобретение относится к горной промышленности, в частности к агрегатам для механизации крепления горных выработок от выветривания, а также может быть использовано для облицовки бетонных поверхностей, искусственных со.ружений, фасадов зданий, закрепления предпортальных откосов выемок, лобовых откосов тоннелей и др.

Цель изобретения — увеличение производительности устройства путем обеспечения оперативного управления движением сопла.

На фиг.1 показано устройство для набрызга твердеющих смесей, общий вид, (вид А); на фиг.2 — манипулятор, вид сбоку; на фиг.3 — вид Б на фиг,2; на фиг.4 — манипулятор, аксонометрия, Устройство для набрызга твердеющих смесей, размещенное на самоходном шасси

1, выполнено в виде стрелы 2 с направляющими 3, известными приводами 4 подъема стрелы и перемещения вдоль стрелы 2 плиты 5, на плите посредством манипулятора 6 закреплено сопло 7 с подводным шлангом

8, закрепленным при помощи муфты 9 и гибкой тяги 10, например, троса, Манипулятор 6 выполнен иэ трех равной длины стержней 11 — 13, которые вместе с плитой 5 и корпусом 14 сопла 7 образуют два шарнирных параллелограммных четырехзвенника.

Стержень 12 является для этих четырехзвенников общим, а стержни 11 и 13 лежат в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Каждый четырехзвенник выполнен с приводными домкратами 15 и 16, которые лежат в плоскостях своих четырехэвенников. Приводные домкраты 15 и 16 одним шарнирным концом закреплены на плите 5, а другим прикреплены к стержням 11 и 13.

8св шарниры крепления стержней 11 — 13 и приводных домкратов 15 и 16 к плите 5 и к

< корпусу 14 сопла 7 выполнены универсаль5

25 тырехзвенников манипулятора 6 в двух перпендикулярных друг к другу плоскостях. Манипулятор 6 позволяет произвести набрыэг на определенную квадратную поверхность беэ перемещения плиты 5вдоль стрелы 2 и без перемещения самоходного шасси 1.

Размер квадрата зависит от длины стержней четырехэвенников и величины хода приводных домкратов. Перемещение сопла 7 производят только при помощи манипуляторэ 6. 1 з.п.ф-лы, 4 ил. ными, т.е. с возможностью поворота B двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Шарнир может быть выполнен, например, в виде шарнира "Гука", Подводный шланг 8 при помощи муфты 9 и гибкой тяги

10 прикреплен к плите 5, При работе стрелу 2 устройства с помощью поворотного круга 17 и привода подъема стрелы, выполненно о известным способом. устанавливают параллельно поверхности, на которую необходимо нанести набрызг. Плиту 5 устанавливают на стреле 2 в месте, где предполагается произвести работы по набрызгу. Затем при помощи приводных домкратов 15 и 16 перемещают сопла 7 вверх, вниз, влево и вправо. обрабатывая набрызгом определенный квадрат.

Благодаря выполнению манипулятора 6 в виде двух шарнирных плоских параллелограммных четырехэвенников сопло 7 все время перемещается взаимнопараллельно, т,е, если сопла 7 в самом начале работ установлено нормально, т,е. перпендикулярно к обрабатываемой поверхности, то при своем перемещении оно так и будет оставаться, а факел набрыэгиваемой смеси все время будет ложиться перпендикулярно, что улучшает качество набрыэга.

Наличие на плите манипулятора позволяет произвести набрызг на определенную квадратную поверхность беэ перемещения плиты вдоль стрелы и беэ перемещения самоходного шасси.

Размер обрабатываемого квадрата за одну установку плиты зависи о длины стержней четырехэвенников и величины хода приводных домкратов

Установку сопла в месте набрыэ а про изводят при помощи самоходного шасси изменением угла наклона стрелы и перемещением плиты вдоль стрелы. а при набрызге перемещение сопла производят только при помощи манипулятора.

1671874

Формула изобретения

1. Устройство для набрызга твердеющих смесей, включающее самоходное. шасси, стрелу с направляющими, смонтированными на нем, плиту, установленную с возможностью перемещения по направляющим, и корпус с соплом и подводным шлангом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности устройства путем обеспечения оперативного управления движением сопла, устройство снабжено манипулятором и гибкой тягой, причем манипулятор установлен на плите, а гибкая тяга одним концом закреплена на плите, а другим — на пОдводном шланге, при. этом корпус с соплом установлен на конце манипулятора, 2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е5 с я тем. что манипулятор выполнен в виде двух шарнирных плоских параллелограмных четырехзвенников с одной общей стороной, и имеющих приводные домкраты, при этом плоскости четырехзвенников рас10 положены нормально одна к другой, а шарниры четырехзвенников установлены на плите и корпусе сопла и выполнены универсальными с возможностью поворота четырехзвенников манипулятора в двух взаимно

15 перпендикулярных плоскостях.

1671874

Составитель Л.Березкина

Редактор Н.Лазаренко Техред М.Моргентал Корректор О.Ципле

Заказ 2812 Тираж 281 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при КН T СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101